西門子CPU 6ES7516-3UN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

西門子CPU 6ES7516-3UN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

S23狀態(tài)下，同時(shí)驅(qū)動(dòng)Y2、Y4及T3，東向的紅蛋亮，南北方向的綠燈亮，T3的定時(shí)時(shí)間為25秒，25秒時(shí)間到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24。在S24狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)Y2、T4，東向的紅燈繼續(xù)亮，而南北方向的綠燈驅(qū)動(dòng)口Y4受控于M1，M1是震蕩周期為1秒的震蕩器，故南北方向的綠燈閃亮?！　∵@就是說(shuō)，在控制器中僅引入“比例"項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要的是“微分項(xiàng)"，它能誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。西門子6EP0123-2AA00-0AB0調(diào)節(jié)型電源100W

　　假設(shè)延時(shí)繼電器預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，按下常開(kāi)按鈕,時(shí)間繼電器線圈得電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后時(shí)間常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)燈泡得電點(diǎn)亮見(jiàn)圖2-16，直到松開(kāi)常開(kāi)按鈕，時(shí)間繼電器線圈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)常開(kāi)，此時(shí)再回到圖2-14燈滅狀態(tài)?！　∨c主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開(kāi)，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。

　　怎樣才能使線圈00300得電呢。這就需要將00401觸點(diǎn)變成常開(kāi)觸點(diǎn)，經(jīng)過(guò)這樣變化的梯形圖如圖4所示。由此可見(jiàn)，如果PLC外接線都選擇常開(kāi)開(kāi)關(guān)，則PLC中運(yùn)行的梯形圖與繼電器控制電路圖一致；如果PLC外接線選用常閉開(kāi)關(guān)，則在梯形圖中對(duì)應(yīng)該常閉開(kāi)關(guān)的位置應(yīng)該使用常開(kāi)觸點(diǎn)。

　　電路中三極管的發(fā)射極上的電阻為短路保護(hù)采樣電阻2-3Ω不影響輸出電流。三極管的集電極的電阻為上拉與下拉電阻，提供輸出電位，方便電平接口的電路，另一種輸出的三極管集電極開(kāi)路輸出不接上拉與下拉電阻，更多問(wèn)題可以參考《接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的輸出與負(fù)載接口問(wèn)題》的文章?！　∧M量是一種連續(xù)變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速連續(xù)變化（無(wú)級(jí)變速）。1、開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)量是簡(jiǎn)單的，兩種狀態(tài)，ON和OFF，PLC的基本單元就是開(kāi)關(guān)量控制無(wú)論是輸入還是輸出。輸入按照開(kāi)關(guān)可分為低頻和高頻輸入開(kāi)關(guān)，低頻開(kāi)關(guān)→各類開(kāi)關(guān)按如鈕、旋鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)(也可高頻)，各種繼電器等，高頻開(kāi)關(guān)就是開(kāi)關(guān)很快如脈沖輸入→編碼器。

　　下面以順序啟動(dòng)順序停止介紹。控制要求：電機(jī)1啟動(dòng)，電機(jī)2才能啟動(dòng)，若電機(jī)1不啟動(dòng)，則電機(jī)2無(wú)法啟動(dòng)?？刂埔?、北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時(shí)，東向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。 　　外部元件與交流電接通后，電流通過(guò)R1，C2經(jīng)過(guò)橋整流，變成降壓后的直流電，后續(xù)電路的原理與直流的一致。交流PLC主要適用相對(duì)惡劣，，布線技改變動(dòng)不大等；如接近開(kāi)關(guān)就用交流兩線直接替代原來(lái)行程開(kāi)關(guān)?！　〖僭O(shè)處于初始狀態(tài)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始以單步工作運(yùn)行，在完成某一步的后必須按一次啟動(dòng)按鈕，才能進(jìn)入下一步。圖3機(jī)械手公用程序圖4為機(jī)械手的自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。每一狀態(tài)對(duì)應(yīng)機(jī)械手的一個(gè)工序?！　≥斎氲奈闯ブ畷r(shí)，其它無(wú)法。4.2工作原理常開(kāi)按扭0到3不管哪一個(gè)按下時(shí)，其對(duì)應(yīng)的繼電器線圈得電，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)J4繼電器也斷開(kāi)其它3組的供電，只得電的繼電器不斷電，其它繼電器就無(wú)法

變頻器停止電機(jī)操作

　　1．遠(yuǎn)程控制時(shí)，DCS 發(fā)出變頻器停止指令；就地控制時(shí)，通過(guò)鍵盤上

　　MANUAL STOP 發(fā)出停止指令；變頻器接到指令后會(huì)使電機(jī)降到零速。

　　注意：變頻器如果由遠(yuǎn)程啟動(dòng)，必須由遠(yuǎn)程停止；反之，必須由本地停止。

　　且禁止在運(yùn)行過(guò)程中切換本地/遠(yuǎn)程操作模式。

　　7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。

　　8、驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒(méi)有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所之外。

　　9、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤(rùn)滑方式的制約。潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒(méi)有限制；在超過(guò)額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤(rùn)滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過(guò)轉(zhuǎn)速容許值

西門子CPU 6ES7516-3UN00-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

通過(guò)在一個(gè)共享工程組態(tài)平臺(tái)上隨時(shí)提供所有數(shù)據(jù)，避免重復(fù)輸入和錯(cuò)誤

• 通過(guò)的庫(kù)概念或集成式設(shè)備轉(zhuǎn)換，可簡(jiǎn)單地重新利用可靠組件

• 在通過(guò)詳細(xì)模擬進(jìn)行調(diào)試之前進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估

的設(shè)計(jì)和操作– 給予機(jī)器與眾不同的外觀，可作為客戶自動(dòng)化解決方案的旗艦產(chǎn)品：

• 通過(guò)的操作員控件，設(shè)計(jì)有效而的用戶界面。

• 通過(guò)可集中組態(tài)和選擇的設(shè)計(jì)，迅速滿足設(shè)計(jì)要求。

• 借助于手勢(shì)和多點(diǎn)觸控功能實(shí)現(xiàn)和直觀的操作。

明亮的 HMI 設(shè)備 – 始終是所有應(yīng)用的更佳設(shè)備（從標(biāo)準(zhǔn)型到環(huán)境型）：

• 可以擴(kuò)展，以滿足所有性能級(jí)別的 HMI 設(shè)備的不同要求。

• 在使用 HMI 設(shè)備的所有條件下，均具有可靠性能 – 經(jīng)過(guò)認(rèn)證，適用于所有領(lǐng)域。

• 通過(guò)明亮且亮度可調(diào)寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續(xù)的過(guò)程概覽

安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統(tǒng)提供保護(hù)，不會(huì)帶來(lái)有害影響：

• 通過(guò) Safety Integrated 功能，輕松保障人員、機(jī)器和環(huán)境的安全。

• 通過(guò)集成化信息安方案 Security Integrated，為解決方案提供保護(hù)。

• 通信與組態(tài)可順利實(shí)現(xiàn)代次變更且具有開(kāi)放性，大限度提供了保護(hù)

集成診斷功能 – 不會(huì)在維護(hù)方面浪費(fèi)時(shí)間，并且可顯著縮短停機(jī)時(shí)間：

• 進(jìn)行可靠故障檢測(cè)，并通過(guò)面向操作員的綜合報(bào)警系統(tǒng)獲取信息

• 借助于集成的系統(tǒng)診斷功能，快速分析和定位錯(cuò)誤（本地或遠(yuǎn)程）

• 性自動(dòng)備份所有數(shù)據(jù)，設(shè)備更換簡(jiǎn)單，不會(huì)丟失數(shù)據(jù)

TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件

TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態(tài)平臺(tái)的一部分，該平臺(tái)提供了一個(gè)用于對(duì)控制、可視化和驅(qū)動(dòng)解決方案進(jìn)行編程與組態(tài)的統(tǒng)一組態(tài)環(huán)境。SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應(yīng)用的軟件。

使用該軟件，可以組態(tài)幾乎 SIMATIC HMI 設(shè)備系列。功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。

SIMATIC SCADA 系統(tǒng) – 樹立效率新標(biāo)竿

西門子 SCADA 系統(tǒng)樹立了工廠自動(dòng)化以及基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的效率新標(biāo)竿

用于運(yùn)行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制應(yīng)用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持標(biāo)準(zhǔn)與平臺(tái)。這樣就能方便地集成現(xiàn)有硬件，并無(wú)縫集成到 IT 環(huán)境中