6ES7518-4FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

6ES7518-4FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門子PLC S7-300針對(duì)的是中小，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，他的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡(jiǎn)單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。

　　S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了模塊（）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的模塊接口保留一個(gè)插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)對(duì)CPU功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通信處理器（CP）——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。

　　CPU設(shè)計(jì)

　　選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀可寫操作。

　　狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出比強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行下常亮；STOP=在停止下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。

　　MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。

　　西門子PLC S7-400

　　同西門子PLC S7-300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動(dòng)類型有冷啟動(dòng)（CRST）和熱啟動(dòng)（WRST）之分，其他基本一樣。他還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池是可以向RAM提供后備電源。

　　變成設(shè)備

　　變成設(shè)備主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成裝有編程的手提電腦；也可以用直接安裝有STEP7(SIEMENS的編程)的PC來完成。而實(shí)現(xiàn)通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可以用電纜直接連接。2、加個(gè)PC適配器，把MPI口轉(zhuǎn)換成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太網(wǎng)口

負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)顯示與處理，然后發(fā)送控制命令給PLC；西門子S7-400 PLC作為控制單元，負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)與邏輯運(yùn)算[1-2]；ACS800調(diào)速系統(tǒng)與其他電氣元件作為執(zhí)行單元，負(fù)責(zé)提供動(dòng)力與其他控制輸出。,模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通和標(biāo)準(zhǔn)模塊另外, 1：安裝200軟件，連接，不行。, 6AV3688-3ED13-0AX0 PP17 II KP32(F) P.M410 2017 年 7 月 1 日WI/O 模塊與的位控制器之間的數(shù)據(jù)交換是經(jīng)由 ET 200SP 的接口模塊進(jìn)行的。,并且無需風(fēng)扇。, 標(biāo)準(zhǔn) microSD 卡 針的 LOGO! Soft Comfort V8 以的版本， 可運(yùn)行更早期的項(xiàng)目, 控制程序采用STEP7 SCL語言編制，完成復(fù)雜的控制功能。, ①定時(shí)集中采樣。PLC的輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進(jìn)行，直到下的個(gè)掃描周期的輸入處理階段才的輸入狀態(tài)端進(jìn)行的的掃描。這種定時(shí)集中采樣的工作方式，保證了CPU執(zhí)行程序時(shí)和輸入端子隔離斷開

在整個(gè)控制過程中，電纜卷盤速度控制最關(guān)鍵。速度控制通過PLC與變頻器之間的以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)。ACS800變頻器需要安裝RECA-01以太網(wǎng)通訊模塊[3]，在控制柜內(nèi)安裝交換機(jī)，,這也是當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的一種發(fā)展趨勢(shì)：多種總線并存，體現(xiàn)控制系統(tǒng)的開放性和冗余性。, PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1"時(shí)有效。GAIN：比例系數(shù)。TI：積分時(shí)間。TD：微分時(shí)間。, PROFIBUS是一種開放的現(xiàn)場(chǎng)總線，它是通過GSD文件（電子設(shè)備數(shù)據(jù)文件）實(shí)現(xiàn)的，GSD的結(jié)構(gòu)符合ISO15745，它由包含模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)、設(shè)備的參數(shù)特定部分和包含傳輸速度及連接系統(tǒng)通信的特定部分組成。,按照電纜卷曲作業(yè)的工藝流程及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力、控制要求，該電纜卷盤自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用以太網(wǎng)與Profibus-DP總線結(jié)合方式組成分布式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由工控機(jī)作為上位機(jī)，,通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： , (3)輸出處理階段,板的的螺釘安裝位置。 設(shè)備的 DIN 卡夾的安裝孔內(nèi)部尺寸是 4.3 mm。必須在設(shè)備的的方和下方留出 25 mm 的發(fā)熱區(qū)以便空氣自由流通。,2. 基于運(yùn)動(dòng)功能強(qiáng)大的CoDesys系統(tǒng)軟件架構(gòu)，提供多種PLC的編程方式，集成Softmotion+CNC功能。,5. 組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊

6ES7518-4FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

主要地區(qū)別就是S7-300/400更模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300/400系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，西門子PLC模塊授權(quán)總代理200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。

　　2. 200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300/400系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與中央機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來。

　　3. 200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300/400則是通過在底部的U型總線連接器連接的。

　　4. 300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。

　　5. 300/400系列的CPU帶有profibus（profibus是一種國(guó)際化．開放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)）接口。

　　軟件區(qū)別

　　1. 200系列用的STEP7-Micro/WIN32軟件；300/400使用的是STEP7軟件，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@的。西門子PLC模塊授權(quán)總代理

　　2. 200系列的編程語言有三種--語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300/400系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7 graph）。

　　3. 300/400軟件的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（ Block-FB）

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上，并具有：

• A powerful processor:
  The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.

• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  100 KB 用于程序，750 KB 用于數(shù)據(jù)

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器；
  允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能

• 位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好；
  任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。最大 1 m 的站寬度。

• 采用 ET 200AL 的混合配置； 
  通過“BU-Send"基本單元和“BA-Send"總線適配器，可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的最多 16 個(gè) I/O 模塊。

• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機(jī)：

• 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。
  如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨(dú)訂購。）

• 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接

• 集成通信功能：

• 編程器/OP 通信

• PROFINET IO

• 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

• OPC UA 服務(wù)器 (數(shù)據(jù)存取)

• Web 服務(wù)器

• S7 通信

• S7 路由

• 數(shù)據(jù)集路由

• 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無電池）

• 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示

• 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：

• 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

• 標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

Profibus 接線

無論是組成MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：

• PROFIBUS電纜：電纜型號(hào)有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10）

• PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式，如出線角度不同等等

具體電纜及接頭訂貨號(hào)請(qǐng)參看：常用附件訂貨號(hào)

連接網(wǎng)絡(luò)連接器

A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。

圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。

B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。

圖2. 打開的PROFIBUS連接器

C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。