西門子6ES7510-1SJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)
V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時很有利,傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負(fù)載轉(zhuǎn)矩,給出電壓和電流的矢量值,與標(biāo)量(僅有大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。
變頻器的基礎(chǔ)原理有哪些
VVC的控制原理
在VVC中,控制電路用一個數(shù)學(xué)模型來計算電機負(fù)載變化時良好的電機勵磁,并對負(fù)載加以補償。
此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件(IGBTS)的良好開關(guān)時間。
決定開關(guān)時間要遵循以下原則:
數(shù)值上大的一相在1/6個周期(60°)內(nèi)保持它的正電位或負(fù)電位不變。
其它兩相按比例變化,使輸出線電壓保持正弦并達(dá)到所需的幅值。幅值如下圖所示
幅值
與正弦控制PWM不同,VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值,電機電流為正弦波,電機的運行與電機直接接市電時一樣。
變頻器
由于在變頻器計算良好的輸出電壓時考慮了電機的常數(shù)(定子電阻和電感),所以可得到良好的電機勵磁。
因為變頻器連續(xù)的檢測負(fù)載電流,變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配,所以電機電壓可適應(yīng)電機的類型,跟隨負(fù)載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負(fù)載和轉(zhuǎn)差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。
用戶可以選擇自己喜愛的工作原理,或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當(dāng)溫度高于75℃時就應(yīng)用60°AVM原理。
以下給出這兩個原理的概要
選擇逆變器大的開關(guān)頻率特點
SFAVM大8kHz1. 與同步60°PWM(VVC)相比,轉(zhuǎn)矩紋波小
2. 無“換擋"
3. 逆變器的開關(guān)損耗大
60°AVM大14kHz1. 逆變器的開關(guān)損耗減少(與SFAVM相比減少1/3)
2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉(zhuǎn)矩紋波小
3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對大些
電機模型為負(fù)載補償器和電壓矢量發(fā)生器分別計算額定的空載值ISX0,Isy0和I0,θ0。知道實際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計電機軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
與V/f控制相比,電壓矢量控制在低速時很有利,傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負(fù)載轉(zhuǎn)矩,給出電壓和電流的矢量值,與標(biāo)量(僅有大小的值)控制的情況相比,電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。
變頻器元件包括:
變頻器元件
整流電路
由VD1-VD6六個整流二極管組成不可控全波整流橋。對于380V的額定電源,一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V,二極管的正向電流為電機額定電流的1.414-2倍。
變壓器
一種常見的電氣設(shè)備,可用來把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓,也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。
壓敏電阻
有三個作用:一、過電壓保護;二、耐雷擊要求;三、安規(guī)測試需要。
熱敏電阻:過熱保護
霍爾元件
安裝在UVW的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。
充電電阻
作用是防止開機上電瞬間電容對地短路,燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0V;所以在上電(開機)的瞬間電容對地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間,則相當(dāng)于380V電源直接對地短路,瞬間整流橋通過無窮大的電流導(dǎo)致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大,充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為:10-300Ω。
儲能電容
又叫電解電容,在充電電路中主要作用為儲能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC~700VDC 之間,而一般的高壓電容都在 400VDC左右,為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A
均壓電阻:防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容;因為二個電解電容不可能做成*一致,這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同,承受電壓高的發(fā)熱嚴(yán)重(電容里面有等效串聯(lián)電阻)或超過耐壓值而損壞。
電源板
開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風(fēng)扇等提供低壓電源,開關(guān)電源提供的低壓電源有:±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。
驅(qū)動板
主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信號激勵I(lǐng)GBT輸出電壓。
控制板
也叫CPU板,相當(dāng)人的大腦,處理各種信號以及控制程序等部分。
變頻器的保障措施:定期除塵并檢查變頻器風(fēng)扇情況,做好變頻器的保護行參數(shù)的設(shè)置,其拖動的電機盡量保證其負(fù)載大小波動不要太劇烈,接線點定期檢查,防止螺絲松弛。
變頻器的各組成部分原理有哪些
變頻器可以分為四個主要部分: 變頻空調(diào)對電壓的適應(yīng)性較強,有的變頻空調(diào)甚至可在150- 240V電壓下啟動。
f 環(huán)境溫度要求低
變頻空調(diào)對環(huán)境溫度的適應(yīng)性很強,有的產(chǎn)品甚至可在-15t的環(huán)境溫度下啟動。
g 一拖二智能控溫
它可智能地辨別房間大小并分配冷(熱)量,使大小不同的房間保持同樣的溫度。
h 保持室溫恒定
變頻空調(diào)采用了變頻壓縮機,變頻空調(diào)可根據(jù)房間冷(熱)負(fù)荷的變化自動調(diào)整壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。達(dá)到設(shè)定溫度后變頻空調(diào)以較低的頻率運轉(zhuǎn),避免了室溫劇烈變化所引起的不適感。當(dāng)負(fù)荷小時運轉(zhuǎn)頻率低,此時壓縮機消耗的功率小,同時避免了頻繁開停,從而更加省電。
缺點
a 持續(xù)開機
對于歐美來說,大多數(shù)家庭習(xí)慣把空調(diào)開一整天,甚至一直不關(guān)機,因為他們希望在一進入房間就可以達(dá)到熱或冷的效果,還因為他們國家的電價相對便宜。而對于我們國家而言,大多數(shù)家庭不會這樣一直開空調(diào),那么變頻空調(diào)的優(yōu)勢就體現(xiàn)不出來,因為變頻空調(diào)是要求空調(diào)一直持續(xù)運行才能達(dá)到省電的目的。
b 核心技術(shù)
變頻空調(diào)的技術(shù)還不完善。雖然商家大肆宣傳變頻的優(yōu)點,但是誰都知道機器越是*,零件越復(fù)雜,有毛病的幾率也會相應(yīng)提高。
V90 在機械成型機的應(yīng)用
河北某機械有限公司專營工程機械 機械動力裝置機械零部件 ,作為經(jīng)營工程機械機械動力裝置機械零部件的企業(yè),技術(shù)實力在同行業(yè)里雄厚。
產(chǎn)品詳情
V90 在機械成型機的應(yīng)用
河北某機械有限公司專營工程機械 機械動力裝置 機械零部件 ,作為經(jīng)營工程機械機械動力裝置機械零部件的企業(yè),技術(shù)實力在同行業(yè)里雄厚。
該公司擁有自己的技術(shù)團隊,無論是在機械加工,還是電氣設(shè)計上均能夠***完成調(diào)試。
本項目為動力機械零部件成形機械,用S7-1200+V90實現(xiàn)***功能,客戶***完成了調(diào)試工作。
本項目S7-1200選用 CPU 1217C 用于位置控制,支持5V差分脈沖信號輸入。V90選用高慣量電機,來與現(xiàn)場機械慣量匹配,為設(shè)備提供了更好的穩(wěn)定性。
V90 在自動堆垛機上的應(yīng)用
唐山某自動化有限公司專營工業(yè)自動化控制、包裝設(shè)備、稱重設(shè)備、計算機軟件控制、機器人自動碼垛控制系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、制粒自動控制系統(tǒng)、預(yù)混料配料系統(tǒng)。憑借在自動化領(lǐng)域的***水平和成熟的技術(shù),在工控領(lǐng)域迅速崛起,依靠科技求發(fā)展,不斷為客戶提供高科技產(chǎn)品。并實現(xiàn)用伺服代替機器手的帶頭人。
現(xiàn)場設(shè)備主要為X、Y、Z三軸***工作,通過PLC控制三軸之間的協(xié)調(diào)動作。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng),方便操作。
驅(qū)動器用的是西門子V90 高慣量系列,滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例。現(xiàn)場運行穩(wěn)定,并試驗成功。
V90 在貼標(biāo)機上的應(yīng)用
武漢某技術(shù)有限公司經(jīng)營主要以非標(biāo)機床和高速立式數(shù)控加工中心及自動化專機和加工中心生產(chǎn)線。公司擁有多個成熟的工程師調(diào)試工藝方案,打標(biāo)機是主要案例之一。
本項目為打標(biāo)機工藝,運用1軸伺服作為***,運用普通變頻(V20)作為行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。共用1套SMART ,以及其他的DI/DO模塊。并用新型的SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng),分辨率更高,響應(yīng)速度更快。
驅(qū)動器用的是西門子V90 高慣量系列,滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例?,F(xiàn)場運行穩(wěn)定,并試驗成功。
V90 在汽車行業(yè)上的應(yīng)用
北京某數(shù)控技術(shù)股份有限公司是一家為動力總成裝配提供工藝規(guī)劃、設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試及交付服務(wù)等整套數(shù)字化解決方國內(nèi)的機電一體化,非標(biāo)設(shè)備***。
本項目為汽車生產(chǎn)線用,驅(qū)動軸成型,***機部分,現(xiàn)場SIEMENS 中***伺服驅(qū)動都能涉及到。
其中本次設(shè)備PLC用的是S7-1200,共一套。方便與V90進行脈沖控制,以及與S120進行PN通訊。并用精致的觸摸屏作為操作界面,更顯檔次。
驅(qū)動器用的是2軸V90 高慣量伺服+1臺V20變頻,滿足現(xiàn)場機械負(fù)載的慣量比例?,F(xiàn)場運行穩(wěn)定,并試驗成功,并實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
SITOP smart
強大的標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP smart是許多24V/12V直流應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)選擇。窄小的尺寸,高輸出功率,經(jīng)濟的價格。體積雖小,卻具有非常出色的過載功能。
具有額外輸出功率,它可提供1.5倍的額定電流5秒/分,即使是較大的負(fù)載也可以輕松開啟??砷L時間處于120%的額定輸出,其可靠性***。
該設(shè)備獲得了多種認(rèn)證,在應(yīng)用非常廣泛。同時,可提供7A、14A的12V直流電源。
c 節(jié)電花費
先來算算空調(diào)使用費用問題。舉個例子,如果空調(diào)按照每年使用時間4個月,每月30天,每天平均運行8小時計算,制冷運行時間為960小時,按照空調(diào)功率平均為2000W算,制冷期間,使用定速5級空調(diào)(EER=2.6)總耗電量為1920度,如果使用目前上海標(biāo)準(zhǔn)5級的變頻空調(diào)(EER=3.3),總耗電量為1510度,省電為410度左右,每臺每年節(jié)省電費只有150多元。但是變頻空調(diào)的價格要比普通空調(diào)價格超出千余元!
另外,以北方城市為例,很多地區(qū)冬季都有供暖設(shè)施,每年使用空調(diào)的季節(jié)只有三個月左右,多數(shù)時間空調(diào)閑置,變頻空調(diào)的優(yōu)勢并不明顯
西門子6ES7510-1SJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)
1.概述
SIRUS 3RW44電子軟起動器可以通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開始,見圖1標(biāo)識。本文將主要講述如何通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進行通訊,以及如何通過Softstarter ES軟件進行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。
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圖1. 版本號
2.PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板,3RW44軟起動器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號:3RW4900-OKC00。(注意:在安裝通訊模版時首先要保證3RW44軟起動器沒有上電)。
步驟1 
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步驟2 
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圖2安裝通訊模板
2.1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址
2.1.1通過液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址
1. 在*接通3RW44軟起動器之前,要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后,會自動進入必須執(zhí)行一次的快速起動菜單中,根據(jù)設(shè)備的情況來預(yù)設(shè)軟起動器的重要參數(shù)。(詳見操作手冊)
2. 按照圖3所示的順序操作按鍵來激活通訊模版