西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術參數(shù)

西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術參數(shù)

模塊的應用與詳解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統(tǒng)內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。

您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質電源，此后就無需再思考此類問題。SITOP 的可靠性已在 范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負載特性和*的驗證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。根據(jù)具體的要求，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進行個性化的改造。

據(jù)此，在輸出回路過載或輸入側出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機床或設備的 24 V 供電的可靠性。輸出電路保持對饋線執(zhí)行選擇性關斷，并繼續(xù)為負載供電。針對十分關鍵的應用，可以配置冗余電源解決方案。若需要更換，西門子的 客戶服務可確?？焖俳回洠核?SITOP 產品都可現(xiàn)貨交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一個寶貴競爭優(yōu)勢。在這方面，SITOP 起到至關重要的作用：這些初級開關電源具有運行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高達 95%。整個性能范圍內的功耗很低（即使在空載運行期間）。這十分重要，因為電源很少滿負載運行。

另一方面，SITOP PSU8600 還可捕捉所有輸出的能量數(shù)據(jù)，隨后再由能量管理系統(tǒng)來處理。借助于 PROFIenergy，也可以特別關閉具體電源輸出，例如在閑置期間。在產品的整個生命周期內，效率也是一個重要問題。例如，可使用提供的工具來選擇電源和 DC UPS，并獲取所有常用 CAE 系統(tǒng)的結構數(shù)據(jù)。

用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜

安裝簡單

FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間

集成端接電阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）

通過帶 D-sub 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡節(jié)點

西門子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術參數(shù)

西門子S7-300/400比較指令

比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小（見表3-7），被比較的兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型應該相同，數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點數(shù)（即實數(shù)）。如果比較的條件滿足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個數(shù)的大于、小于和等于關系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測試狀態(tài)字的有關位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來比較兩個整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來比較兩個雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點數(shù)比較指令用來比較兩個浮點數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？"可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個浮點數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數(shù)，與語句表的比較指令類似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時，比較IN1和IN2輸入的兩個操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當于一個常開觸點，可以與其他觸點串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件，比較結果為“真"，等效觸點閉合，指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數(shù)IN1和IN2的數(shù)據(jù)長度與指令有關，可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點數(shù)。數(shù)據(jù)類型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

1)使用SFC 20“BLKMOV"（塊移動），可將源存儲區(qū)的內容復制到目標存儲區(qū)。源區(qū)域與目標區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個字節(jié)的例子。

    CALL "BLKMOV"    //調用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲器區(qū)

    RET_VAL：=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯時的錯誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標存儲器區(qū)

    2)使用SFC 21“FILL"，可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標數(shù)據(jù)區(qū)。假設MB20和MB21的值為7和5，執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標區(qū)域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲器區(qū)

    RET_VAL：=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯時的錯誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標存儲器區(qū)

    3) SFC 81“UBLKMOV"（不間斷的塊移動）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復制操作不會被其他操作系統(tǒng)的任務打斷。

  梯形圖的傳送指令（見圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址，不需經過累加器中轉。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類型可以不相同，例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時，MW4中的數(shù)據(jù)超過255，只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6，應避免出現(xiàn)這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時器字的十六進制剩余時間值裝入累加器1的低字，稱為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時獲得時間值和時間基準，時間基準與時間值相乘得到實際的定時剩余時間。

    可以用L指令將十六進制計數(shù)值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時器T5中的十六進制時間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時器T5中的BCD碼格式的時間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計數(shù)器C3中的十六進制計數(shù)值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計數(shù)器C16中的BCD碼格式的計數(shù)值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個地址寄存器AR1和AR2，通過它們可以對各存儲區(qū)的存儲器內容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內容加上偏移量形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲單元。

    圖3-51    存儲器間接尋址的雙字指針格式

    圖3-52    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標識號(見表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標識號

    如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲單元地址的字節(jié)編號和位編號，存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內尋址。第24～26位(rrr)和第31位應為0。下面是區(qū)域內間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對M7.3進行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運算的結果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數(shù)#P5.0對應的二進制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說明數(shù)值所在存儲區(qū)的存儲區(qū)域標識符的編號rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲器字MW56的內容傳送到累加器l

    P#M6.0對應的二進制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]"時沒有必要再使用地址標識符M