西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準(zhǔn)確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應(yīng)用中使用初級(jí)開關(guān)電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達(dá) 40 A 電流的負(fù)載供電。

這些無風(fēng)扇電源的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固，具有很高效率和過載能力。它們的輸入電源范圍較大，并通過了各種認(rèn)證，，并且即使電壓波動(dòng)很大，也可確保*的安全性。電源提升功能可在短時(shí)間內(nèi)提供 3 倍額定電流。發(fā)生過載時(shí)，可有兩種選擇：恒電流自動(dòng)重新啟動(dòng)或鎖定關(guān)斷。

創(chuàng)新型 SITOP PSU100M 20 A 單相電源和 SITOP PSU300M 20 A 和 40 A 三相電源。它們具有薄型設(shè)計(jì)形式，屬于同等性能級(jí)別當(dāng)中的緊湊電源。創(chuàng)新技術(shù)包括：具有“24 V OK"集成信號(hào)觸點(diǎn)，輸入范圍提高，效率高達(dá) 93%，以及在 5秒內(nèi)提供 1.5 倍額定電流。

基本產(chǎn)品特點(diǎn)

適用于 5-40 A 電流范圍內(nèi)的苛刻應(yīng)用
48 V/20 A，可連接截面積較小的電纜
緊湊型金屬外殼
無需留出側(cè)面安裝間隙
寬范圍輸入
針對(duì)短時(shí)運(yùn)行過載提供額外電源功能
具有用于脫扣保護(hù)裝置的電源提升功能
可選擇短路響應(yīng)
可針對(duì)并聯(lián)來選擇一個(gè)軟特性
效率高
通過 3 個(gè) LED 指示運(yùn)行狀態(tài)
可通過 SITOP 擴(kuò)展模塊和 DC-UPS 進(jìn)行擴(kuò)展
SITOP smart
功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP smart 是可用于眾多 24 V 應(yīng)用的電源，與新型 SITOP PSU300S 20 A 電源模塊相結(jié)合，它現(xiàn)在也可可用于三相電網(wǎng)。不管是單相還是三相，這些電源都具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能*、價(jià)格適中等特點(diǎn)。雖然十分小巧，但它們可提供突出的過載響應(yīng)。由于具有額外電源特性，它們可在 5 秒內(nèi)提供 1.5 額定電流，甚至可接通大型負(fù)載而不會(huì)產(chǎn)生任何問題。這些薄型電源可在 120% 連續(xù)額定功率下運(yùn)行，在同類電源中擁有可靠的性能。由于通過了眾多認(rèn)證，它們可在通用，并可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)使用。48 V 電源可使用線芯截面積很小的電纜。

基本產(chǎn)品特點(diǎn)

24 V/2.5、5、10 A 和 20 A，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
48 V/10 A，可連接截面積較小的電纜
24 V/10 A，墻壁安裝型，可滿足較高抗沖擊和抗振要求
針對(duì)短時(shí)運(yùn)行過載提供額外電源功能
在高達(dá) 45 °C 的環(huán)境溫度下，擁有固定過載能力
無需留出側(cè)面安裝間隙
可在 22.8 V 至 28 V 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)輸出電壓
通過廣泛的認(rèn)證，如 GL 和 ATEX
可使用 DC UPS 冗余模塊以及選擇性和診斷模塊進(jìn)行擴(kuò)展
SITOP compact
用于控制箱的薄型電源

由于具有極為節(jié)省空間的薄型設(shè)計(jì)，這些低性能范圍的新型電源系列尤其適用于控制箱或小型控制柜中的分布式應(yīng)用。這些開關(guān)電源的特點(diǎn)是在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)功耗較低。它們?cè)诳蛰d運(yùn)行期間的功耗極低，適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進(jìn)了電纜連接。

基本產(chǎn)品特點(diǎn)

24 V/0.6 和 1.3 A，12 V/2 A
因薄型設(shè)計(jì)而具有較小安裝表面
輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率。與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28%
空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低。可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53% 的電能節(jié)約
輸出電壓可調(diào)
綠色 LED 指示“輸出電壓正常"狀態(tài)
插入式端子
溫度范圍 -20 至 +70 °C
通過的認(rèn)證，如 ATEX
LOGO!Power
配電盤用扁型電源
LOGO!Power 是一種小型電源，可在眾多應(yīng)用中極為靈活地使用，例如，由于具有扁型、階梯式外形，可在配電盤中使用。通過以下功能，可實(shí)現(xiàn)更多的低端性能應(yīng)用：寬范圍輸入，B 級(jí)射頻干擾，溫度范圍寬，獲得眾多證書。

基本產(chǎn)品特點(diǎn)

具有分別提供 5 V、12 V 和 15 V 電壓的兩個(gè)性能級(jí)別

西門子CPU模塊6ES7518-4TP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

在STEP7(TIAPortal)中如何為S7-1200/1500實(shí)現(xiàn)積分編程？ 為了近似測(cè)定面積，使用以SCL語言編寫的FB"Integration"程序塊可以持續(xù)對(duì)區(qū)域面積進(jìn)行累加。說明 積分是對(duì)給定函數(shù)曲線的面積進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算。但是實(shí)際曲線往往沒有明確的數(shù)學(xué)關(guān)系，而是隨時(shí)間變化的模擬量。積分計(jì)算就是把所有由兩個(gè)過程值與時(shí)間所圍成的梯形區(qū)域面積相加，梯形面積等于兩個(gè)過程值的平均值乘以時(shí)間間隔。 下載附件是以SCL語言編寫的用于計(jì)算積分的"Integration"功能塊 表示了FB"Integration"的調(diào)用參數(shù)。FB"Integration"中"in"參數(shù)為轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)的模擬量輸入值。 如果"enable"參數(shù)接收到"False"值，那么積分計(jì)算將停止并且"out"參數(shù)輸出*計(jì)算值。 如果"reset"接收到"True"值，那么"out"輸出將復(fù)位為零。 計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于"out"輸出。 當(dāng)使能積分后，"error"會(huì)在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)輸出一個(gè)周期的"True"信號(hào)（信號(hào)在積分計(jì)算期間失效）。 要使用"in"參數(shù)的輸入值啟動(dòng)積分計(jì)算，必須 設(shè)置"enable"參數(shù)的值為"True"。 設(shè)置"reset"參數(shù)的值為"False"。 下表列出了FB"Integration"的輸入和輸出參數(shù)。 參數(shù)接口數(shù)據(jù)類型描述 inInputDInt需要做積分計(jì)算的值 enableInputBool使能積分計(jì)算 resetInputBool復(fù)位（為True時(shí)復(fù)位輸出參數(shù)） outOutputLReal積分后的值（可保持） errorOutputBool錯(cuò)誤輸出 在STEP7(TIAPortal)中如何安全地并且間接地尋址？ 采用間接尋址時(shí)，只有程序執(zhí)行時(shí)，用于讀或?qū)憯?shù)值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創(chuàng)建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以 使用"Array"數(shù)據(jù)類型用于組合相同的數(shù)據(jù)類型。 對(duì)于不同的存儲(chǔ)區(qū)，采用index來訪問相關(guān)的針對(duì)每個(gè)應(yīng)用不同的變量。 在下面的例子中，對(duì)于三個(gè)變量的訪問采用了不同的存儲(chǔ)區(qū)。表01顯示了三個(gè)變量的訪問列表，每個(gè)都有單獨(dú)的索引

PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種具有數(shù)字運(yùn)算操作能力的可編程邏輯控制器，它是對(duì)控制元器件繼電器的一種替代，因其采用微型計(jì)算機(jī)的工業(yè)控制裝置功能而具備了強(qiáng)大的邏輯控制特性，目前在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域越來越普遍的應(yīng)用。而在諸多PLC系列產(chǎn)品中，西門子研發(fā)的諸~PLC20 0、PLC300和PL00系列產(chǎn)品因其強(qiáng)大的功能和適用范圍而市場(chǎng)的青睞，而這其中S7-400可編程控制器性能突出而成為市場(chǎng)的主流。本文筆者結(jié)合多年的西門子$7-400系列產(chǎn)品的，以其在石化裝置中的應(yīng)用為倒分析了S7-400H PLC產(chǎn)品常見的故障，并提出了解決措施。

關(guān)鍵詞：西門子PLC$7-400H 故障 處理

解決是將兩個(gè)控制器的選擇開關(guān)都扳到STOP位置，然后將先前沒有扳起來的CPUl選擇開關(guān)扳到RUN位置，待RUN綠燈亮，STOP黃燈滅后，再將CPUO選擇開關(guān)扳到RUN位置，RUN綠燈閃爍后滅，STOP黃燈一直亮，故障無法排除。下電前有一輸入變量被強(qiáng)制，現(xiàn)在FRCE(強(qiáng)制)黃燈亮，將該輸入點(diǎn)的強(qiáng)制取消(兩CPU)，FR CE黃燈滅后，再次將狀態(tài)為STOP的CPUO選擇開關(guān)從RUN～STOP-RUN位置依次扳動(dòng)，CPU0 RUN綠燈亮，STOP則黃燈滅，這時(shí)兩CPU都為RU N綠燈，REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅，故障得以排除。

2.2 機(jī)控制冗余故障及處理

機(jī)控制冗余故障是巡檢時(shí)兩cPU上的REDF和EXTF紅燈亮，IFM2F紅燈亮；熱備CPU l狀態(tài)為STOP黃燈亮，CPU 1中FM2(同步子模塊)LINKOK燈滅，控制器上其它狀態(tài)指示燈和故障指示燈正常。這種狀態(tài)可初步判斷為同步模塊故障造成冗余故障，引起外部故障燈亮。

解決是先檢測(cè)是哪個(gè)部位出現(xiàn)問題。是對(duì)調(diào)CPUl控制的FM2和CPU0控制的FM2，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPU0的FM2 LINKOK燈滅；隨后再將CPUO的FM2和CPU0的FMl對(duì)調(diào)，4個(gè)LINK OK指示燈的狀態(tài)沒有變化，由此判斷出現(xiàn)在CPUO的FMl和FM2無問題，然后再將CPUl的FMl和FM2對(duì)調(diào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)CPUO的FMl LINK OK燈滅，到此通過不同的對(duì)調(diào)檢測(cè)可以判斷出CPUO控制的FMl卡是存在問題。所以需要更換FMl卡，換后控制器中故障指示燈立即出現(xiàn)熄滅，4個(gè)LINK 0K指示燈均為綠色亮，表明恢復(fù)正常，故障得以排除。

此外，S7-400H冗余故障還有冗余數(shù)字輸入模塊差異，如何進(jìn)行處理也是常見的問題。實(shí)際上在PlI(輸入的映像)中，冗余數(shù)字輸入的后一個(gè)均值有效，直至錯(cuò)誤定位。在出現(xiàn)差異時(shí)，由CPU識(shí)別為故障的模塊處于鈍化狀態(tài)，此時(shí)處于非鈍化狀態(tài)下的模塊的值為有效，此后錯(cuò)誤不再可以被識(shí)別，因?yàn)樵诜氢g化模塊上的總是被CPU以正確的予以接受。為確保故障數(shù)字輸入模塊的本地化，可以通過I／O類型互連和FLF(故障本地化)來解決

圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系