西門(mén)子CPU模塊6ES7517-3FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門(mén)子CPU模塊6ES7517-3FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專(zhuān)家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類(lèi)型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線(xiàn)
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=

西門(mén)子CPU模塊6ES7517-3FP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

電氣性能檢查*存放的變頻器，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限，必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N"端，用黑表筆分別接輸入“R"“S"“T"，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，否則為異常。
用同樣的方法檢查逆變部分，將“R"“S"“T"換為“U"“V"“W"，因?yàn)槟孀兊腎GBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。絕緣測(cè)試。對(duì)于輸人輸出端和地(外殼)進(jìn)行高壓絕緣檢測(cè)，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標(biāo)識(shí)。
紅端分別接“R"“S"“T"“U"“V"“W"，均速搖動(dòng)搖表，測(cè)量絕緣電阻應(yīng)在SM以上。電容器的檢測(cè)。主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對(duì)變頻器壽命有影響的是平滑鋁電解電容器，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定。

在主回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)根據(jù)電源電壓選定了電容器的型號(hào)，所以?xún)?nèi)部的溫度對(duì)電解電容器[優(yōu)論論文]的壽命起決定作用。電解電容器相對(duì)溫度的劣化特性直接影響到變頻器的壽命。一般每上升10℃變頻器的壽命減半，這是因?yàn)殡娊怆娙萜鲀?nèi)部的化學(xué)反應(yīng)隨著溫度的升高導(dǎo)致劣化速度加快。
劣化速度與材料溫度的關(guān)系遵循阿列里烏斯理論(電解液理論)。電解電容器的內(nèi)部溫度實(shí)際上是電容器周?chē)h(huán)境溫度與脈動(dòng)電流造成的溫度之和。因此，我們應(yīng)該在安裝時(shí)考慮適合的環(huán)境溫度，在電容器劣化過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)靜電容量減小，漏電流增大，等價(jià)電阻值增大，tgδ值增大等現(xiàn)象。
對(duì)于儲(chǔ)存不超過(guò)5年的電容器我們應(yīng)該定期充電以進(jìn)行維護(hù)，每隔半年到一年充電一次，方法具體如下:首先準(zhǔn)備功率不小于5KW的三相調(diào)壓器將調(diào)壓器的輸人端接人有短路過(guò)流保護(hù)的三相電源，三相電源每相必須有10A的交流電流表作為指示。

維護(hù)保養(yǎng)時(shí)通常以比較容易測(cè)量的靜電容量來(lái)判斷電解電容器的劣化情況，當(dāng)靜電容量低于初期值的80%，絕緣阻抗在5MΩ以下時(shí)應(yīng)考慮更換電解電容器。將輸出端通過(guò)快熔接入變頻器的“R"“S"“T"。將變頻器調(diào)至10伏以下，送電，觀察電流表是否異常，如無(wú)異常，將電壓緩緩調(diào)到30伏，觀察5分鐘，如無(wú)異常，每十分鐘將電壓升高20伏，加壓過(guò)程中，隨時(shí)觀察電流的變化，當(dāng)電壓超過(guò)200伏時(shí)，振風(fēng)機(jī)等開(kāi)始工作。
這時(shí)可將電壓緩緩升到350伏，觀察有無(wú)電流波動(dòng)，維持1小時(shí)后，將電壓升到額定電壓，再維持2小時(shí)，繼續(xù)觀察電流。無(wú)異常即可。上電過(guò)程中，如果遇見(jiàn)變頻器的面板顯示有故障代碼，先查明原因，是否與低壓有關(guān)，否則應(yīng)引起重視。
電源斷開(kāi)后應(yīng)等到充電燈*熄滅方可拆除電源線(xiàn)，待機(jī)器*冷卻后裝機(jī)。除日常的檢查外，*檢查周期為半年。在眾多的檢查項(xiàng)目中，重點(diǎn)要檢查的是主回路的平滑電容器、邏輯控制回路、電源回路、逆變驅(qū)動(dòng)保護(hù)回路中的電解電容器、冷卻系統(tǒng)中的風(fēng)扇等

在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為上海騰樺電氣設(shè)備有限公司極限，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。8、西門(mén)子變頻器能用來(lái)驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎?？梢允褂脝蜗嚯娫磫?。單相電機(jī)基本上不能用。對(duì)于調(diào)速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器。
西門(mén)子變頻器的電源通常為3相，但對(duì)于小容量的，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。9、西門(mén)子變頻器本身消耗的功率有多少。它與西門(mén)子變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的西門(mén)子變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）西門(mén)子變頻器，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤(pán)設(shè)計(jì)等必須注意。

10、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用。一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻，若速度降低則冷卻效果下降，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，或采用容量大的西門(mén)子變頻器與電機(jī)組合，或采用電機(jī)。
11、西門(mén)子變頻器的壽命有多久。西門(mén)子變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù)，可望有10年以上的壽命。12、西門(mén)子變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何。風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣。
對(duì)于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上，所以裝設(shè)西門(mén)子變頻器的地方，上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有，西門(mén)子變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí)，由電扇停止檢測(cè)或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測(cè)進(jìn)行保護(hù)13、關(guān)于散熱的問(wèn)題如果要正確的使用西門(mén)子變頻器，必須認(rèn)真地考慮散熱的問(wèn)題。

西門(mén)子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，西門(mén)子變頻器使用壽命減半。在西門(mén)子變頻器工作時(shí)，流過(guò)西門(mén)子變頻器的電流是很大的，西門(mén)子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。
1.西門(mén)子變頻器，保養(yǎng)維護(hù)，電容充電1.外觀檢查對(duì)*存放的變頻器，檢查時(shí)要注意變頻器的外觀是否有變化，如:外觀有無(wú)變形，有無(wú)磕碰痕跡;有無(wú)液體滲出和物件脫落;有無(wú)動(dòng)物、昆蟲(chóng)、浮游物等人駐，以及其他異常的變化。
保養(yǎng)編輯變頻器在長(zhǎng)時(shí)間的存放過(guò)程中，儲(chǔ)存環(huán)境可能對(duì)變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響，對(duì)于潮濕、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求，在確保其環(huán)境符合要求的前提下，還有必要對(duì)變頻器進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)。。2.檢查風(fēng)機(jī)的靈用細(xì)的木棍或其他較軟的物體撥動(dòng)風(fēng)葉，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，不能有卡澀的現(xiàn)象，觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤(rùn)滑油的痕跡。
具體方法如下:使用萬(wàn)用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性，使用萬(wàn)用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P"端，用黑表筆分別接輸人“R"“S"“T"，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處，超過(guò)2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng)，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常