西門(mén)子6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶(hù)功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序?! ?nbsp;
程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊、報(bào)警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊?! ?nbsp;
(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線(xiàn)通訊的IM153-1通訊模塊1塊?! ?nbsp;
S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端。
對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號(hào)站,具體硬件組態(tài)如圖3所示?! ?nbsp;
(2) 軟件設(shè)計(jì)
由于編制的用戶(hù)功能模塊很多,限于篇幅,在這里不能一一作出介紹。以下介紹幾個(gè)比較重要的用戶(hù)功能模塊?! ?nbsp;
① 數(shù)據(jù)塊組(Group of Data-Blocks)
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB(功能塊的一種)所要求的之外,其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶(hù)自定義的。這是因?yàn)樯a(chǎn)中機(jī)組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對(duì)不足,例如:CPU315-2DP中整個(gè)可使用的M區(qū)的容量?jī)H1024Bytes。同時(shí),程序運(yùn)行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間,所以將大部分的數(shù)據(jù)(特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù))編制成保持型DB塊?! ?nbsp;
② 速度計(jì)算模塊(FC for Speed)
雖然機(jī)組的高生產(chǎn)能力為400m/min,但是在許多煙廠(chǎng)并不需要一直運(yùn)行在高速度下。該項(xiàng)目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車(chē)速系統(tǒng),本模塊就是將無(wú)序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列,并在觸摸屏上以這種次序顯示出來(lái)。在程序內(nèi)部,本模塊會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機(jī)執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機(jī)執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計(jì)算模塊和一些其他模塊(如開(kāi)松輥參數(shù)模塊等)的數(shù)據(jù)后,伺服電機(jī)執(zhí)行模塊會(huì)向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機(jī)狀態(tài)參數(shù)。指令包括伺服控制字、車(chē)速命令、快停命令、上升時(shí)間和下降時(shí)間等,狀態(tài)參數(shù)包括電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行速度等。這些指令和參數(shù)通過(guò)過(guò)程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從"共計(jì)4個(gè)伺服電機(jī)?! ?nbsp;
④ 增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機(jī)是相對(duì)獨(dú)立于其他伺服電機(jī),控制結(jié)構(gòu)類(lèi)似于主電機(jī)。增塑劑執(zhí)行模塊通過(guò)內(nèi)部計(jì)算得到增塑劑伺服電機(jī)的運(yùn)行速度。同時(shí),由于存在增塑劑軟件補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題,所以高速和低速運(yùn)行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),程序按設(shè)置發(fā)送。這是這個(gè)模塊區(qū)別于伺服電機(jī)執(zhí)行模塊的地方?!?nbsp;
⑤ 生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實(shí)時(shí)的生產(chǎn)狀況,所以編制了這個(gè)功能塊,這樣就可以通過(guò)多次反復(fù)調(diào)用FC205來(lái)得到各班次的生產(chǎn)狀況。這樣節(jié)約了編程的時(shí)間和工作量,也同時(shí)減少了程序編寫(xiě)出錯(cuò)的隱患。
西門(mén)子s7-200系列PLC變量存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用
熟練運(yùn)用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試,把握其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)對(duì)錯(cuò)是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似,學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類(lèi)旁通,但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲(chǔ)區(qū)特色上,仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí),就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問(wèn)題。
二、西門(mén)子s7-200系列PLC存儲(chǔ)器
西門(mén)子s7-200系列PLC的存儲(chǔ)器,包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ,內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序操控繼電器存儲(chǔ)器S、累加器AC、定時(shí)器存儲(chǔ)器T、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C以及高速計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器HC。
2.1 數(shù)據(jù)編址方式
存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元構(gòu)成,每個(gè)單元都有僅有的地址,能夠依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器地址格局分為四種:位、字節(jié)、字、雙字。
以變量存儲(chǔ)器V存儲(chǔ)器為例,位為數(shù)字量布爾型,值為0或1,或許True或False兩種狀況,形如V11.0、V128.7。
字節(jié)包括8個(gè)位,字包括2個(gè)字節(jié),而雙字包括2個(gè)字。西門(mén)子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)(低字)在高位上,即摩托羅拉編址方式。例如VW100,高字節(jié)是VB100,低字節(jié)是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 舉個(gè)比方
VW100=1234H,VB100=12H
詳細(xì)到“位"來(lái)講,關(guān)于VD100(32位雙字),高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分組輪番操控中的使用
了解了PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理,比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧,能夠利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特色,化繁為簡(jiǎn),提高編程效率。
3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷
這里供給兩個(gè)編程小事例,也是項(xiàng)目中遇到的,期望對(duì)咱們有所啟示。一是污水處理項(xiàng)目中,兩個(gè)深度處理池在給定周期和時(shí)刻,主動(dòng)輪番排泥。
首要對(duì)反沖刷計(jì)數(shù),次數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器C13中,格局為Word型。接下來(lái)問(wèn)題來(lái)了,怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢?不論是編子程序核算,還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲(chǔ)器,比方變量存儲(chǔ)器V,如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢?其實(shí)只需求判別其終一個(gè)位是0仍是1就能夠了,0為偶數(shù),1為奇數(shù)。VW10終一個(gè)位怎樣表示?這時(shí)你就必須了解西門(mén)子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)了。
功用塊圖(FBD)
功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)選用相似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的圖形符號(hào),邏輯直觀,運(yùn)用方便,它有梯形圖編程中的觸電和線(xiàn)圈等價(jià)的指令,能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問(wèn)題。
1、以功用模塊為單位,從操控功用下手,使操控計(jì)劃的剖析和了解變得簡(jiǎn)略;
2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用,它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài),有較好的易操作性;
3、對(duì)操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系,因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來(lái),因而,編程和組態(tài)時(shí)刻能夠縮短,調(diào)試時(shí)刻也能削減。
西門(mén)子6ES7215-1BG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
IMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能,
模塊化和開(kāi)放式通訊。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專(zhuān)家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用
極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,
用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,
并將用戶(hù)程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè).7-200系列PLC可采用多種編程器,
一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng)
西門(mén)子PLC S7-200系列的CPU主要有以下幾種:
?。?)CPU222晶體管,CPU222繼電器;
?。?)CPU224晶體管,CPU224繼電器;
?。?)CPU224XP晶體管,CPU224XP繼電器;
(4)CPU226晶體管,CPU226繼電器;
西門(mén)子PLC S7-200系列的I/O擴(kuò)展模塊主要有下列幾大類(lèi):
1. EM221:數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊。包括:
(1)8點(diǎn),24VDC
?。?)8點(diǎn),120/230VAC
?。?)16點(diǎn),24VDC
2. EM222:數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊。包括:
?。?)4點(diǎn),24VDC/5A
?。?)4點(diǎn),繼電器/10A
?。?)8點(diǎn),24VDC/0.75A
?。?)8點(diǎn),繼電器/2A
(5)8點(diǎn),120/230VAC/0.5A
3. EM223:數(shù)字量輸入/輸出混合模塊。包括:
?。?)4點(diǎn),24VDC輸入;4點(diǎn),24VDC/0.75A輸出
(2)4點(diǎn),24VDC輸入;4點(diǎn),繼電器/2A輸出
?。?)8點(diǎn),24VDC輸入;8點(diǎn),24VDC/0.75A輸出
?。?)8點(diǎn),24VDC輸入;8點(diǎn),繼電器/2A輸出
?。?)16點(diǎn),24VDC輸入;16點(diǎn),24VDC/0.75A輸出
(6)16點(diǎn),24VDC輸入;16點(diǎn),繼電器/2A輸出
三、總結(jié)
綜上所述,西門(mén)子PLC S7-200系列為用戶(hù)在小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)中為用戶(hù)提供了解決方案,能滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求。當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,用戶(hù)使用西門(mén)子PLC S7-200系列需要進(jìn)行擴(kuò)展時(shí),可以參考本文提供的擴(kuò)展模塊的不同類(lèi)型進(jìn)行配置,以便滿(mǎn)足不同的需求。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
![](https://img66.chem17.com/ab881b8dff67c7d7e8177a7e331ef853eefbc7213c054a2b05f5e88bced94be2ff5416d623379163.jpg)
S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線(xiàn),它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過(guò)編程器pg訪(fǎng)問(wèn)所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。