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正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動機(jī)、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅(qū)動器相匹配，組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī)，成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動的主流及發(fā)展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域，如自行火炮、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng)、戰(zhàn)車火控及火力系統(tǒng)、水下滅雷機(jī)器人等

3.3伺服電機(jī)的應(yīng)用

松下交流伺服電機(jī)（AC Servo） A4系列

1. 快速使用

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動力電纜；電機(jī)動力線，電機(jī)編碼器線。

控制線接口X5：

伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）

其他輔助控制功能：

10點(diǎn)輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。

6點(diǎn)輸出：①報警（ALM）②準(zhǔn)備（S-RDY）③制動器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達(dá)

它比步進(jìn)系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋，構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進(jìn)系統(tǒng)，所以大家會逐漸熟悉。

三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷伺服電機(jī)故障原因 [2]，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

2.故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

現(xiàn)貨庫存

GE LX660-4077-T296/L07R03

GE MCOC310ATD

GE MVC3001-4003SCA

GE RL4RD022TD/113026

GE VB-40.5線圈

GE VERIDRI-13W-11-000-0-0

GEFRAN 2300-SI-2R-1-C-P06

GEFRAN GTS 60A/480VAC

GEFRAN GTS 90A/480VAC

GE通用 QPJ-ABD-201