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日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器RDV-P210-RBR1
雅馬哈機器人控制器,是控制雅馬哈機器人的指揮塔,是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器 RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器 RDV-P210-RBR1
雅馬哈機器人控制器,是控制雅馬哈機器人的指揮塔,是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。
基本規(guī)格
項目 | RDV-X 型 | RDV-P 型 |
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驅(qū)動程序類型 | RDV-X205 型 | RDV-X210 系列 | RDV-X220 型 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | 型號 RDV-P225 |
控制軸數(shù) | 1 軸 |
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可控機器人 | 單軸機械手 FLIP-X | 線性單軸機器人 PHASER |
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基本規(guī)格 |
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連接的電機容量 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 600W 或更低 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 400W 或更低 | 200V 750W 或更低 |
功耗 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 1.3千瓦 |
外形尺寸 | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬55×高160× 深170mm |
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體重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 |
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輸入 功率 | 控制電源 | 單相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5% |
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電機電源 | 單相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5% |
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軸控制 |
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位置檢測方法 | 解析 器 | 磁性線性柵尺 |
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控制方式 | 線對線正弦調(diào)制 PWM 方法 |
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控制模式 | 位置控制 |
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速度※1 | 5000轉(zhuǎn) | 3.0米/秒 |
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輸入/輸出關(guān)系函數(shù) |
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位置命令輸入 | 線路驅(qū)動信號(2 Mpps 或更低) (1) 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令 (1) ~ (3) 選擇以下選項之一: |
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輸入信號 | DC24V 接點信號輸入(可漏/源)(內(nèi)置 DC24V 電源) (1) 伺服開啟 (2) 警報復(fù)位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 (5) 禁止 反向驅(qū)動 (6) 原點傳感器※3 (7) 返回原點 (8) 脈沖序列輸入權(quán)限 (9) 偏差計數(shù)器清除 |
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輸出信號 | 集電極開路信號輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報 (3) 定位完成 (4) 歸位完成 |
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繼電器輸出信號 | 制動器釋放信號 (24V 375mA) | ー |
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位置輸出 | A、B 相位信號輸出:線路驅(qū)動器信號輸出 Z 相位信號輸出:線路驅(qū)動器/集電極開路信號輸出 N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64) |
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Monitor 輸出 | 2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。 |
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內(nèi)部特征 |
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指示器 | 5 位數(shù)字顯示,控制電源 LED |
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外部作員 | PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。 可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC |
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再生制動電路 | 內(nèi)置(但沒有制動阻力) |
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動態(tài) 制動※4 | 內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(無DB電阻、連接:2相短路) | 內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(帶DB電阻、終端:2相短路) |
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保護結(jié)構(gòu)※2 | 半封閉式 (IP20) |
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保護特性 | 過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、內(nèi)存異常等 |
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選擇 |
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PC 支持 軟件 | RDV 管理器 |
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一般規(guī)格 |
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工作溫度 | 0°C~+55°C |
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儲存溫度※5 | -10°C~+70°C |
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工作濕度 | 20%~90%RH (無冷凝) |
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抗振性※6 | 5.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫茲 |
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