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當前位置:江西省江崎貿(mào)易有限公司>>其他品牌>>日本Yamaha>> RDV-P210-RBR1日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器

日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器

參   考   價: 800

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號RDV-P210-RBR1

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地萍鄉(xiāng)市

更新時間:2025-02-05 14:45:15瀏覽次數(shù):111次

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應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,汽車,電氣,綜合
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器RDV-P210-RBR1
雅馬哈機器人控制器,是控制雅馬哈機器人的指揮塔,是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。

日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器  RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器單軸機器人驅(qū)動器 RDV-P210-RBR1

雅馬哈機器人控制器,是控制雅馬哈機器人的指揮塔,是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價比的控制器。您可以根據(jù)用途從I/O坐標點跟蹤、遙控命令、脈沖列、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。


基本規(guī)格

項目RDV-X 型RDV-P 型




驅(qū)動程序類型RDV-X205 型RDV-X210 系列RDV-X220 型RDV-P205型RDV-P210型RDV-P220型型號 RDV-P225
控制軸數(shù)1 軸





可控機器人單軸機械手 FLIP-X線性單軸機器人 PHASER




基本規(guī)格






連接的電機容量200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
600W 或更低
200V
100W 或更低
200V
200W 或更低
200V
400W 或更低
200V
750W 或更低
功耗0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦0.3千瓦0.5千瓦0.9千瓦1.3千瓦
外形尺寸寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬40×高160×深140mm寬40×高160×
深170mm
寬55×高160×
深170mm


體重0.7 千克1.1 千克0.7 千克1.1 千克1.2 千克

輸入
功率
控制電源單相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%




電機電源單相/三相 200~230V+10%, -15%, 50/60Hz±5%





軸控制






位置檢測方法解析 器磁性線性柵尺




控制方式線對線正弦調(diào)制 PWM 方法





控制模式位置控制





速度※15000轉(zhuǎn)3.0米/秒




輸入/輸出關(guān)系函數(shù)






位置命令輸入線路驅(qū)動信號(2 Mpps 或更低)
(1) 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令
(1) ~ (3) 選擇以下選項之一:






輸入信號DC24V 接點信號輸入(可漏/源)(內(nèi)置 DC24V 電源)
(1) 伺服開啟 (2) 警報復(fù)位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 (5) 禁止
反向驅(qū)動 (6) 原點傳感器※3 (7) 返回原點 (8) 脈沖序列輸入權(quán)限 (9) 偏差計數(shù)器清除






輸出信號集電極開路信號輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報 (3) 定位完成 (4) 歸位完成





繼電器輸出信號制動器釋放信號 (24V 375mA)




位置輸出A、B 相位信號輸出:線路驅(qū)動器信號輸出 Z 相位信號輸出:線路驅(qū)動器/集電極開路信號輸出
N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64)






Monitor 輸出2ch、0~±5V電壓輸出、速度檢測值、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。





內(nèi)部特征






指示器5 位數(shù)字顯示,控制電源 LED





外部作員PC 軟件“RDV-Manager"使用 USB 2.0 實現(xiàn)監(jiān)控功能、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能、試運行功能等。
可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC






再生制動電路內(nèi)置(但沒有制動阻力)





動態(tài)
制動※4
內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(無DB電阻、連接:2相短路)內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(帶DB電阻、終端:2相短路)




保護結(jié)構(gòu)※2半封閉式 (IP20)





保護特性過流、過載、制動電阻過載、主電路電壓、內(nèi)存異常等





選擇






PC 支持
軟件
RDV 管理器





一般規(guī)格






工作溫度0°C~+55°C





儲存溫度※5-10°C~+70°C





工作濕度20%~90%RH (無冷凝)





抗振性※65.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫茲







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