MOTOMAN-PH130RF安川YASKAWA機(jī)器人維修指南 返回列表頁(yè)

常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格工業(yè)機(jī)器人尺寸(kg):需要考慮工業(yè)機(jī)器人手臂的物理尺寸和重量以確保工業(yè)機(jī)器人手臂與車(chē)間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配，大有效負(fù)載能力(公斤):工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常齊頭并進(jìn)，不僅需要考慮零件的尺寸和重量
MOTOMAN-PH130RF安川YASKAWA機(jī)器人維修指南工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中是非常重要的存在，但使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)故障問(wèn)題，常州昆耀在維修工業(yè)機(jī)器人上有豐富的經(jīng)驗(yàn)，多年來(lái)維修處理過(guò)多個(gè)機(jī)器人，型號(hào)包括但不僅限于發(fā)那科M-710iC系列、ABBIRB系列、庫(kù)卡KR系列、安川MOTOMAN系列等多個(gè)品牌型號(hào)。
的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人軌道系統(tǒng)包括一個(gè)FanucARCMate120iB/10L工業(yè)機(jī)器人發(fā)那科RJ3iB控制器。20英尺工業(yè)機(jī)器人傳輸單元定制的軌道允許工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上來(lái)回移動(dòng)，以焊接生產(chǎn)線各個(gè)的零件。該系統(tǒng)有一個(gè)焊接套件，其中包括林肯PowerWave455M焊機(jī)、AbicorBinzel焊槍和CAT2沖擊傳感器，以及一個(gè)8按鈕操作員站。以其使用新的或保養(yǎng)的工業(yè)機(jī)器人（如FanucArcMate120iB10L）構(gòu)建定制系統(tǒng)的能力而感到自豪。這些系統(tǒng)專(zhuān)為耐用性和強(qiáng)度而設(shè)計(jì)，以確保它們可以使用多年。這款FanucArcMate120iB-10L系統(tǒng)的佳部件之一不僅在于它能夠在軌道上上下移動(dòng)。

2012年工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售額為25,500臺(tái)，總銷(xiāo)售額為16.6億美元，這意味著工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額比年增加了17%(增加了27%)，這些不斷增長(zhǎng)的銷(xiāo)售數(shù)字表明工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的巨大增長(zhǎng)潛力，特別是因?yàn)镽IA估計(jì)

MOTOMAN-PH130RF安川YASKAWA機(jī)器人維修指南
機(jī)器人異響故障原因
1.機(jī)械部件磨損：長(zhǎng)期高負(fù)荷運(yùn)行導(dǎo)致關(guān)節(jié)內(nèi)部的齒輪、軸承等零部件磨損，產(chǎn)生金屬摩擦聲。需定期潤(rùn)滑并更換磨損部件。
2.潤(rùn)滑不足：潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)不當(dāng)，潤(rùn)滑油耗盡或油路堵塞，增加關(guān)節(jié)摩擦。需定期添加或更換潤(rùn)滑油。
3.安裝或裝配問(wèn)題：初次安裝或維修時(shí)未按規(guī)范操作，導(dǎo)致關(guān)節(jié)對(duì)齊不良或機(jī)械結(jié)構(gòu)失衡。需檢查并調(diào)整安裝精度。
4.電機(jī)故障：電機(jī)軸承損壞、繞組短路或絕緣老化，引發(fā)電磁噪音或機(jī)械振動(dòng)。需更換故障部件。
5.電氣參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：電機(jī)參數(shù)（如增益、濾波器）設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，引發(fā)振動(dòng)和噪音。需重新校準(zhǔn)參數(shù)。
6.機(jī)械共振：機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度不足或負(fù)載變化引發(fā)共振，尤其在特定頻率下異響明顯。需優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或調(diào)整控制參數(shù)。
7.外部干擾：電磁干擾或機(jī)械振動(dòng)從外部傳入，影響傳感器或驅(qū)動(dòng)器，導(dǎo)致異常噪音。需加強(qiáng)屏蔽或改善環(huán)境。

KUKAKRC4控制器布局，操作，維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)客戶更加人性化，通過(guò)使界面更加用戶友好，制造商將在員工使用工業(yè)機(jī)器人控制器之前所需的培訓(xùn)量上節(jié)省金錢(qián)和，該控制器還提供緊湊版，以更加節(jié)省空間，KRC4Compact是另一款專(zhuān)為低維護(hù)而設(shè)計(jì)的型號(hào)

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人被用來(lái)照看機(jī)器時(shí)，員工可以從重復(fù)和骯臟的工作中解脫出來(lái)。這使公司可以利用他們的員工在他們的生產(chǎn)線上獲得更深層次的價(jià)值。對(duì)于那些找不到員工做必要工作的人，機(jī)器照料工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好介入并完成工作！機(jī)器照料的靈活性對(duì)于每個(gè)可以想象的生產(chǎn)場(chǎng)景，都有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人照料解決方案。機(jī)器照料工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)靈活的工業(yè)機(jī)器人夾持器適應(yīng)不止一種類(lèi)型的工件。它們也可以安裝在頭頂上，一次為兩臺(tái)機(jī)器提供服務(wù)。機(jī)修可用于磨削、銑削和車(chē)削、注塑模具、沖壓、沖孔、修邊和鍛造、壓縮模具和焊接等零件的裝卸。用機(jī)器照料填補(bǔ)技能缺口美國(guó)的制造業(yè)正在蓬勃發(fā)展，僅在2018年4月，美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局就新增了24,000個(gè)工作崗位。

亨利·王爾德才使用可用的電源并為種形式的電焊申請(qǐng)了，從那里開(kāi)始，二十世紀(jì)初至中葉開(kāi)始關(guān)注開(kāi)發(fā)不同類(lèi)型的焊接工藝--電弧焊，藥芯焊，電子束焊等，雖然焊接過(guò)程將人類(lèi)置于高溫和有毒煙霧的危險(xiǎn)環(huán)境中
MOTOMAN-PH130RF安川YASKAWA機(jī)器人維修指南
機(jī)器人異響故障維修方法
1.檢查機(jī)械部件：檢查關(guān)節(jié)內(nèi)部的齒輪、軸承等零部件是否磨損，更換磨損部件。
2.維護(hù)潤(rùn)滑系統(tǒng)：檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常工作，添加或更換潤(rùn)滑油，確保關(guān)節(jié)潤(rùn)滑充足。
3.檢查安裝與裝配：檢查機(jī)器人安裝是否規(guī)范，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)平衡，無(wú)松動(dòng)或錯(cuò)位。
4.檢查電機(jī)狀態(tài)：檢查電機(jī)軸承是否損壞，繞組是否短路或絕緣老化，更換故障部件。
5.調(diào)整電氣參數(shù)：檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置，調(diào)整增益、濾波器設(shè)置，確保控制系統(tǒng)穩(wěn)定。
6.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免共振。
7.屏蔽外部干擾：加強(qiáng)電磁屏蔽，減少外部干擾對(duì)電機(jī)或傳感器的影響。
8.綜合測(cè)試與驗(yàn)證：完成維修后，進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，確保機(jī)器人運(yùn)行正常，異響消除。
而且還可以節(jié)省資金，因?yàn)樗恍枰苌俚恼嫉孛娣e。ArcMate100iC采用纖薄的設(shè)計(jì)，可與多個(gè)工業(yè)機(jī)器人更緊密地集成，因?yàn)樗徽加锰嗫臻g。多種軟件選項(xiàng)：FanucArcMate100iC與主要品牌的焊接設(shè)備兼容，可與大多數(shù)類(lèi)型的伺服器連接-驅(qū)動(dòng)或分度定位器。此外，還有智能軟件選項(xiàng)可增加視覺(jué)、感官、仿真能力，和更快的編程。這些選項(xiàng)（iRvision、碰撞檢測(cè)和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)）有助于彌補(bǔ)生產(chǎn)差距并簡(jiǎn)化工具或夾具更換的切換，終節(jié)省調(diào)整、進(jìn)一步測(cè)試和事故的和金錢(qián)。100iC系列的各種選項(xiàng)：在為了幫助生產(chǎn)完自動(dòng)化焊接解決方案，F(xiàn)anuc提供了多個(gè)版本的ARCMate100iC。除以下替代方案外，以下型號(hào)提供6軸和地板、倒置和角度安裝：ArcMate100iC具有1,420毫米的伸展距離、10公斤和1,066毫米的沖程。


從更柔和的噴涂模式中獲得了更多的能源節(jié)省，使用更少的油漆流量比手工工人所需的更少，這意味著更多的油漆節(jié)省和更少的VOC排放，KUKA在操縱比賽中使用youBotKUKA是德國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的，自1800年代以來(lái)一直以某種形式出現(xiàn)
Fanuc一直在不斷，并創(chuàng)造了一些業(yè)內(nèi)好的工業(yè)機(jī)器人。該系列中新的工業(yè)機(jī)器人之一FanucM20iA/20M證明了FanucRobotics的價(jià)值。該工業(yè)機(jī)器人具有人們?cè)诎l(fā)那科產(chǎn)品中尋找的效率和多功能性。FanucM-20iA/20M是一款工業(yè)機(jī)器人，幾乎可以完成制造商可以完成的任何材料去除或材料處理過(guò)程。該工業(yè)機(jī)器人足夠靈活，能夠執(zhí)行多種不同的應(yīng)用，如拾取、包裝、鉆孔和研磨，以及其他應(yīng)用。M20iA-20M需要的是更換工具來(lái)完成每項(xiàng)任務(wù)。這意味著制造商可以減少車(chē)間所需的設(shè)備數(shù)量，同時(shí)簡(jiǎn)化流程。購(gòu)買(mǎi)FanucM20iA-20M的另一個(gè)好處是集成了布線的空心臂，減少了布線的磨損，同時(shí)也使對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常維護(hù)變得更加容易。
THNHBJhsba7sdwl66s