BORUNTE機器人故障維修預防措施 返回列表頁

它接管了人們重復，危險和耗時的工作，同時提高了生產力和質量，技術突破和新的發(fā)明機器人比早期型號更快，更緊湊，更便宜，因此，機器人現(xiàn)在廣泛應用于，農業(yè)，，運輸和制造業(yè)等各個領域，工業(yè)機器人能夠執(zhí)行類似人類的活動
BORUNTE機器人故障維修預防措施常州昆耀自動化公司匯聚30余位技術工程師，專注于發(fā)那科M-710iC系列、R-2000iC系列等主流工業(yè)機器人型號的深度保養(yǎng)與故障修復。我們成功解決了從過熱保護、驅動器異常到編碼器讀數(shù)偏差等一系列復雜問題，為使用機器人的用戶提供了的與服務保障。

還可以對安全區(qū)域進行編程，為工業(yè)機器人裝配線組裝軟件想象一下，每天每一秒都在做同樣的任務，光是想想就無聊，進入工業(yè)機器人組裝，自動化裝配比人工裝配更快，更地生產產品，終提高產量并降低成本，更不用說

因為沒有更多的焊縫線彎曲。PointLaserAccuFastII使用點激光在激光到達其編程焦點時搜索和檢測工作表面。它類似于觸摸感應，因為編程使用相同的宏作業(yè)，但是AccuFastII是非接觸式的，并且速度明顯更快。較薄的零件用戶可以選擇AccuFastII來處理較薄的零件，并以適中的速度檢測方形對接接頭差距。邊緣檢測宏程序提供間隙寬度測量。它還可以找到內外圓和圓弧。高兼容性它與多種材料兼容，不受環(huán)境光和大多數(shù)表面的影響（反光表面可能會降低性能）。此外，AccuFastII具有針對不同關節(jié)類型的內置作業(yè)。觸摸感應選項可與AccuFastII結合使用，以檢測可能存在光學干擾的接頭。受保護的傳感器傳感器封裝在帶有氣動百葉窗和正氣壓的外殼中。
BORUNTE機器人故障維修預防措施
機器人傳感器失效故障常見原因
1.傳感器損壞：內部元件老化、短路或斷路，導致無法準確感知環(huán)境信息。
2.連接不良：信號傳輸線纜破損、接觸不良，造成信號丟失或失真。
3.電氣干擾：電磁干擾等外部因素導致傳感器輸出信號混亂。
4.軟件配置錯誤：校準參數(shù)丟失或設置錯誤，使測量結果與實際情況不符。
5.環(huán)境因素：高溫、潮濕等惡劣環(huán)境加速傳感器老化或損壞。
6.機械因素：安裝位置變動或機械部件磨損，導致采集信息不準確。
R軸，部件HW9380938-A；以及B軸和T軸，部件HW9381368-A。伺服系統(tǒng)控制每個工業(yè)機器人軸的運動。在UP-130工業(yè)機器人的每個軸上還可以找到減速器：S軸，部件HW9381388-A；L軸，部件HW9381442-A和HW9381442-B；U軸，部件HW9381465-A和HW9381465-C；R軸，部件HW9381399-A；B軸，部件HW9380961-A；和T軸，部件HW9381400-A。這些減速器減慢了電機的輸出，因此可以根據(jù)需要將能量引導到工業(yè)機器人的其他地方。雖然動力和運動很重要，但大部分實際工作是手腕單元。手腕單元，部件HW9171451-A和HW9171451-B。

還有更多傳統(tǒng)的工業(yè)機器人樣式專門設計用于滿足包裝應用需求，Motoman的MPK2和MPK50分別提供了五軸和四軸的堅固耐用的解決方案，F(xiàn)anuc的小型關節(jié)臂(例如LRMate200iC以及M-10iA和M-20iA型號)提供了出色的包裝答案


Motoman將引導您完成旨在快速查明問題的問答環(huán)節(jié)，然后，該軟件將給出如何解決問題的具體指導，2，維護:使用這個有用的軟件遵循維護，保存記錄等等，無論您是需要知道在檢查不同零件時要尋找什么，想知道多久為您的工業(yè)機器人軸重新潤滑一次
另一種選擇是讓雙方使用相同的零件，以提高完成該零件的速度，焊接工業(yè)機器人有助于維護鐵路系統(tǒng)鐵路軌道上的火車運動會在短內造成巨大的磨損，修復和更換那些用于支持交通并延長數(shù)周的交叉系統(tǒng)，耗費大量人力，現(xiàn)在
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機器人傳感器失效故障維修方法
1.外觀檢查：首先檢查傳感器外觀，查看是否有破損、變形或污漬，清潔傳感器表面，尤其是光學類傳感器需確保光路無遮擋。
2.信號與線路排查：使用專業(yè)設備檢測傳感器輸出信號，若信號異常，檢查信號傳輸線路是否存在破損、接觸不良等問題，修復或更換損壞部分。
3.校準與測試：若傳感器校準參數(shù)丟失或錯誤，需按操作手冊進行重新校準。通過機器人控制器的測試功能或編寫測試程序，驗證傳感器功能是否恢復正常。
4.更換故障部件：若確認傳感器本身損壞，更換同型號、規(guī)格的傳感器，注意安裝位置和方式，確保正常工作。
5.環(huán)境優(yōu)化：排查工作環(huán)境是否高溫、潮濕或存在電磁干擾，必要時采取屏蔽措施、控制溫濕度等，以改善工作環(huán)境。
6.軟件與配置檢查：檢查控制軟件及傳感器配置，排除軟件故障或配置錯誤，必要時進行軟件更新或配置調整。
7.記錄與預防：詳細記錄維修過程，定期檢查傳感器及機器人系統(tǒng)，預防故障。


這是一種拾放包裝工業(yè)機器人，在包裝運動中具有廣泛的靈活性，由于其夾持工具，該模型提供了產品保護，它的有效載荷范圍為20-120kg，每分鐘可完成14個循環(huán)，無論包裝要求如何，該型號都可以處理，F(xiàn)anuc
FanucM-710iC/12L是這款多功能工業(yè)機器人（3,123毫米范圍）的長臂版本，旨在焊接大型零件。M710iC/12L具有很高的運動性能，可以處理高達12kg的重量。FanucM-710iC/20L還設計用于負載20kg的長距離搬運應用。該工業(yè)機器人的工作范圍約為2,582毫米，可在J4和J6軸上提供相當大的工作范圍。FanucM-710iC/20M是一款緊湊型高慣性工業(yè)機器人，有效載荷為20kg，范圍為2582mm.FanucM-710iC/45M工業(yè)機器人是一款中等負載、高慣性工業(yè)機器人，能夠處理高達45kg、2,606mm的范圍和+/-0.1mm的可重復性。FanucM-710iC/50可以在惡劣的環(huán)境中工作。

因為打開電源不會導致機器人應用程序的操作或移動，電源開關的可訪問性(和更改電源狀態(tài)的難易程度)不合適，服務公司工作人員在自動模式下清潔了光束反射器(傳感器)的光學表面，清潔后，傳感器為機器人系統(tǒng)提供信號
同時還簡化了系統(tǒng)集成。它是一種的技術控制器，可實現(xiàn)多達16軸的高速精密控制。如果您正在尋找具有相同優(yōu)勢的節(jié)省空間選項，請查看該工業(yè)機器人的較小版本，即FanucRJ3iBMate控制器。尺寸：500x652x470毫米（A尺寸）；1300x740x550毫米（B尺寸）質量：不適用電源要求：三相200-575VAC+10%、-15%、50/60Hz+/-1Hz帶斷路器數(shù)字I/O：40輸入/40個輸出模擬I/O：6個輸入/2個輸出CPU：多處理器架構大軸控制：16個（多5個運動組）同時工業(yè)機器人控制：N/ADI/DO：每個多512點（包括過程I/O）串行/主機通信：內置以太網（100BaseTX/10BaseTw/RJ-45連接器）、FTP、三個RS-232端口教導盒：標準iPendant帶可用觸摸屏選項。
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