發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修處理方法 返回列表頁(yè)

太陽(yáng)能電池板的尺寸和重量使工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化成為該行業(yè)的明顯匹配，IRB6640潔凈室工業(yè)機(jī)器人已通過(guò)潔凈室行業(yè)(IPA)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，并經(jīng)過(guò)測(cè)試和包裝，以確保小的顆粒產(chǎn)生在服務(wù)期間，它已通過(guò)所有測(cè)試
發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修處理方法常州昆耀自動(dòng)化公司匯聚30余位技術(shù)工程師，專注于發(fā)那科M-710iC系列、R-2000iC系列等主流工業(yè)機(jī)器人型號(hào)的深度保養(yǎng)與故障修復(fù)。我們成功解決了從過(guò)熱保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器異常到編碼器讀數(shù)偏差等一系列復(fù)雜問(wèn)題，為使用機(jī)器人的用戶提供了的與服務(wù)保障。

選擇性柔順裝配機(jī)器人手臂，稱為SCARA，可以在X軸和Y軸上自由移動(dòng)，但是，它們?cè)赯軸上不提供相同類型的自由運(yùn)動(dòng)，它們對(duì)于將項(xiàng)目從一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)或單平面裝配應(yīng)用程序很有價(jià)值，SCARA機(jī)器人與鉸接式機(jī)器人有許多相同的問(wèn)題

協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的較低價(jià)格點(diǎn)和較小的初始自然會(huì)帶來(lái)更好的回報(bào)率。它們的快速集成和靈活性使SMB能夠減少生產(chǎn)內(nèi)的停機(jī)和非生產(chǎn)性活動(dòng)。協(xié)作自動(dòng)化的進(jìn)步導(dǎo)致新行業(yè)于使用協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。在這些行業(yè)中，汽車和電子行業(yè)有望成為重要的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人用戶。公司正在將協(xié)作工業(yè)機(jī)器人用于高度重復(fù)且需要高精度的應(yīng)用。協(xié)作工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的三個(gè)流行的應(yīng)用是材料處理、組裝和取放。這些應(yīng)用占2019年協(xié)作工業(yè)機(jī)器人收入的71.9%，預(yù)計(jì)到2024年將占據(jù)62.7%的份額。然而，于協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的新行業(yè)導(dǎo)致了不同應(yīng)用的試驗(yàn)，尤其是在制造業(yè)之外。行業(yè)就是一個(gè)很好的例子，其中協(xié)作工業(yè)機(jī)器人被用于協(xié)助手術(shù)和其他領(lǐng)域。協(xié)作工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的其他常見(jiàn)應(yīng)用包括裝配、分配、精加工、機(jī)器管理、材料處理、焊接、材料去除、質(zhì)量檢查。
發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修處理方法
機(jī)器人傳感器失效故障常見(jiàn)原因
1.傳感器損壞：內(nèi)部元件老化、短路或斷路，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確感知環(huán)境信息。
2.連接不良：信號(hào)傳輸線纜破損、接觸不良，造成信號(hào)丟失或失真。
3.電氣干擾：電磁干擾等外部因素導(dǎo)致傳感器輸出信號(hào)混亂。
4.軟件配置錯(cuò)誤：校準(zhǔn)參數(shù)丟失或設(shè)置錯(cuò)誤，使測(cè)量結(jié)果與實(shí)際情況不符。
5.環(huán)境因素：高溫、潮濕等惡劣環(huán)境加速傳感器老化或損壞。
6.機(jī)械因素：安裝位置變動(dòng)或機(jī)械部件磨損，導(dǎo)致采集信息不準(zhǔn)確。
以提高產(chǎn)品質(zhì)量。的視覺(jué)技術(shù)為自動(dòng)化接管和改進(jìn)這項(xiàng)任務(wù)打開(kāi)了大門。運(yùn)營(yíng)部門現(xiàn)在可以在新領(lǐng)域?qū)嵤┵|(zhì)量控制，消除肉眼看不到的缺陷。這種技術(shù)的一個(gè)例子是光譜成像，它檢測(cè)人類工人無(wú)法感知的色譜。這些相機(jī)用于新鮮農(nóng)產(chǎn)品檢查，以檢測(cè)貨物中變質(zhì)或異物的區(qū)域。由于質(zhì)量檢查不充分而導(dǎo)致的錯(cuò)誤可能是危險(xiǎn)的、代價(jià)高昂的，并且有損公司的形象。視覺(jué)技術(shù)提供了額外的安全保障，確保所有離開(kāi)生產(chǎn)的產(chǎn)品對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)都是高質(zhì)量的。協(xié)作應(yīng)用由于在Covid-流行期間工廠停工，協(xié)作工業(yè)機(jī)器人在兩年表現(xiàn)不佳后卷土重來(lái)。正如前面在應(yīng)用部分中所討論的，公司的恢復(fù)階段需要快速有效地解決供應(yīng)短缺和安全限制問(wèn)題。公司正在以戰(zhàn)略方式實(shí)施協(xié)作技術(shù)。

自動(dòng)拾取器不僅必須將高爾夫球從一個(gè)傳送帶移動(dòng)到另一個(gè)傳送帶上的存儲(chǔ)托盤，而且還必須配備特殊的臂端工具，工具在球上的接觸面積不允許超過(guò)0.010英寸，Motoman終使用了HM系列的四軸拾取工業(yè)機(jī)器人


還提供3D數(shù)字制造內(nèi)容和模擬，讓用戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)愿望，DELMIA的PLM技術(shù)使制造商能夠及早熟悉工廠流程，這對(duì)于消除錯(cuò)誤和設(shè)計(jì)錯(cuò)誤至關(guān)重要，然后才能做出任何代價(jià)高昂的生產(chǎn)承諾，該技術(shù)提供流程的3D可視化
這仍然需要高精度和高質(zhì)量的成品，操縱機(jī)器人在公司中的優(yōu)勢(shì):用于操作形狀和大小可變的物體的機(jī)器人，即使是復(fù)雜的幾何形狀，球形或不平整或多形狀的表面，也能在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)非常高的靈活性，用于操縱物體的機(jī)器人單元確實(shí)可以代替操作員[照顧"諸如按形狀
發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修處理方法
機(jī)器人傳感器失效故障維修方法
1.外觀檢查：首先檢查傳感器外觀，查看是否有破損、變形或污漬，清潔傳感器表面，尤其是光學(xué)類傳感器需確保光路無(wú)遮擋。
2.信號(hào)與線路排查：使用專業(yè)設(shè)備檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)，若信號(hào)異常，檢查信號(hào)傳輸線路是否存在破損、接觸不良等問(wèn)題，修復(fù)或更換損壞部分。
3.校準(zhǔn)與測(cè)試：若傳感器校準(zhǔn)參數(shù)丟失或錯(cuò)誤，需按操作手冊(cè)進(jìn)行重新校準(zhǔn)。通過(guò)機(jī)器人控制器的測(cè)試功能或編寫測(cè)試程序，驗(yàn)證傳感器功能是否恢復(fù)正常。
4.更換故障部件：若確認(rèn)傳感器本身?yè)p壞，更換同型號(hào)、規(guī)格的傳感器，注意安裝位置和方式，確保正常工作。
5.環(huán)境優(yōu)化：排查工作環(huán)境是否高溫、潮濕或存在電磁干擾，必要時(shí)采取屏蔽措施、控制溫濕度等，以改善工作環(huán)境。
6.軟件與配置檢查：檢查控制軟件及傳感器配置，排除軟件故障或配置錯(cuò)誤，必要時(shí)進(jìn)行軟件更新或配置調(diào)整。
7.記錄與預(yù)防：詳細(xì)記錄維修過(guò)程，定期檢查傳感器及機(jī)器人系統(tǒng)，預(yù)防故障。


請(qǐng)按照以下步驟為您的工業(yè)機(jī)器人制定和實(shí)施預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，1.建立維護(hù)計(jì)劃:每個(gè)成功的維護(hù)計(jì)劃都始于嚴(yán)格的表，上面的指南提供了要遵循的大致表，但您的表的具體范圍應(yīng)根據(jù)您的特定設(shè)備集的制造商規(guī)格確定，使用上面的指南以及制造商手冊(cè)中的建議
從而創(chuàng)建一個(gè)有效的人機(jī)團(tuán)隊(duì)。這兩個(gè)綠色工業(yè)機(jī)器人的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它們擊超級(jí)敏感。位于底座中的力扭矩傳感器非常靈敏，當(dāng)它達(dá)到為力變化設(shè)置的參數(shù)時(shí)會(huì)停止。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人只需按一下按鈕即可重新啟動(dòng)。還有一個(gè)覆蓋夾點(diǎn)和鋒利邊緣的外部皮膚，有助于進(jìn)一步減少?zèng)_擊力。如果您的公司熟悉發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人并且慣于工業(yè)機(jī)器人軟件，那么過(guò)渡到協(xié)作工業(yè)機(jī)器人會(huì)很簡(jiǎn)單。它將包括從現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人到新的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的快速程序和知識(shí)集成轉(zhuǎn)移。設(shè)置記錄和命名（不是工作）工業(yè)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)分享了一份關(guān)于北美工業(yè)機(jī)器人訂單和出貨量創(chuàng)造的新記錄的報(bào)告?！拔覀儗?duì)北美工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)強(qiáng)勁感到鼓舞，"RIA總裁JeffBurnsetin說(shuō)。

如果您有興趣購(gòu)買ABB工業(yè)機(jī)器人或工作單元，我們的工程師團(tuán)隊(duì)可以幫助定制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，您可以填寫我們的表格，或致電了解更多，因?yàn)樗麄冞€在康涅狄格州布盧姆菲爾德設(shè)有包裝應(yīng)用中心，在加利福尼亞州圣何塞設(shè)有組裝和測(cè)試應(yīng)用中心
以及許多其他方面。它為制造商節(jié)省了和金錢，然后他們可以在其他地方很好地利用它們。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全選項(xiàng)安全設(shè)備是任何工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或工作單元的重要組成部分，以確保在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)保護(hù)您的工人。當(dāng)今市場(chǎng)上有多種安全選項(xiàng)可確保工人的安全——物理屏障，如圍欄、弧光防護(hù)罩和分隔器，以及隱形屏障，如光幕和區(qū)域掃描儀。圍欄、弧光防護(hù)罩和分隔器這些是常見(jiàn)的安全選項(xiàng)。圍欄提供了一個(gè)物理屏障，將工業(yè)機(jī)器人本身周圍的區(qū)域封閉起來(lái)，讓人們可以看到工作單元或系統(tǒng)的設(shè)定周邊。這些籠子有幾英尺高，它們的設(shè)計(jì)取決于應(yīng)用和需要保護(hù)的區(qū)域。柵欄也可以用窗簾覆蓋，以防止碎片被扔到工作單元或系統(tǒng)的周邊之外。一些窗簾可以防止碎屑。
THNHBJhsba7sdwl66s