AGV 自動(dòng)巡航式惡臭氣體監(jiān)測(cè)儀以自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）為移動(dòng)平臺(tái)，搭載高靈敏度的惡臭氣體傳感器，如MEMS-MOS、EC、PID等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知空氣中的惡臭氣體成分及其濃度，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理和傳輸。

監(jiān)測(cè)儀內(nèi)置數(shù)據(jù)采集模塊，對(duì)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理和整理，然后通過(guò)無(wú)線通信模塊，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控中心或云平臺(tái)。

AGV 自動(dòng)巡航式惡臭氣體監(jiān)測(cè)儀按照預(yù)設(shè)的路線或自主規(guī)劃的路徑自動(dòng)行駛，在行駛過(guò)程中持續(xù)進(jìn)行惡臭氣體監(jiān)測(cè)。同時(shí)，借助 GPS 或北斗定位模塊，監(jiān)測(cè)儀能夠?qū)崟r(shí)獲取自身位置信息，并將位置數(shù)據(jù)與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的精準(zhǔn)定位和軌跡記錄。

一、技術(shù)特點(diǎn)

1、高機(jī)動(dòng)性與靈活性：AGV 自動(dòng)巡航式惡臭氣體監(jiān)測(cè)儀能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下自由移動(dòng)，不受固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的限制，可快速到達(dá)指定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，尤其適用于大面積的工業(yè)園區(qū)、垃圾填埋場(chǎng)、污水處理廠等場(chǎng)所的巡檢。

2、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與快速響應(yīng)：能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)空氣中的惡臭氣體濃度，并在監(jiān)測(cè)到氣體濃度超標(biāo)時(shí)，迅速發(fā)出警報(bào)，提醒相關(guān)人員及時(shí)采取措施。

3、多參數(shù)監(jiān)測(cè)：不僅可以監(jiān)測(cè)惡臭氣體的濃度，還可以同時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境中的其他相關(guān)參數(shù)，如溫度、濕度、氣壓、風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)，以及可吸入顆粒物（PM2.5、PM10）等。

4、智能數(shù)據(jù)處理與分析：借助先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析軟件和算法，對(duì)采集到的大量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化整理、存儲(chǔ)、查詢和統(tǒng)計(jì)，還可生成各種圖表和報(bào)告，直觀展示監(jiān)測(cè)結(jié)果和趨勢(shì)，并通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，發(fā)現(xiàn)潛在的污染規(guī)律和問(wèn)題。

5、自動(dòng)校準(zhǔn)與低維護(hù)：AGV 自動(dòng)巡航式惡臭氣體監(jiān)測(cè)儀具備云端自動(dòng)在線校準(zhǔn)功能，能夠自動(dòng)修正傳感器漂移及環(huán)境干擾，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，無(wú)需頻繁進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人工校準(zhǔn)，降低了維護(hù)工作量和成本。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

1、工業(yè)園區(qū)：在化工、制藥、電子等各類工業(yè)園區(qū)內(nèi)，AGV自動(dòng)巡航監(jiān)測(cè)惡臭氣體排放情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異味源，評(píng)估企業(yè)廢氣治理設(shè)施的運(yùn)行效果，為環(huán)境監(jiān)管提供依據(jù)，督促企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)工藝和污染治理措施，減少惡臭氣體對(duì)周邊居民的影響。

2、垃圾處理場(chǎng)所：用于垃圾填埋場(chǎng)、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站、垃圾焚燒廠等垃圾處理設(shè)施周邊的惡臭監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握惡臭氣體擴(kuò)散范圍和濃度變化，為優(yōu)化垃圾處理工藝、采取有效的除臭措施提供指導(dǎo)，降低對(duì)周邊環(huán)境和居民生活質(zhì)量的影響。

3、污水處理廠：監(jiān)測(cè)污水處理過(guò)程中產(chǎn)生的惡臭氣體，如硫化氫、氨氣等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)惡臭氣體泄漏點(diǎn)或處理環(huán)節(jié)中的問(wèn)題，以便調(diào)整工藝參數(shù)，提高除臭效果，保障周邊空氣環(huán)境質(zhì)量。

4、畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)：在畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)周邊進(jìn)行惡臭監(jiān)測(cè)，為科學(xué)規(guī)劃養(yǎng)殖場(chǎng)布局、改進(jìn)養(yǎng)殖廢棄物處理方式、評(píng)估除臭設(shè)備效果提供數(shù)據(jù)支持，降低惡臭污染對(duì)周邊環(huán)境和居民生活的干擾。

5、應(yīng)急監(jiān)測(cè)：在突發(fā)環(huán)境事件、重大活動(dòng)和賽事、重污染天氣等應(yīng)急情況下，能夠迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣中的惡臭氣體濃度，快速溯源，為應(yīng)急決策提供及時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，保障公眾健康和環(huán)境安全。