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法國BEI SENSORS增量型編碼器的工作原理

2022-7-7 閱讀(593)

法國BEI SENSORS增量型編碼器的工作原理

法國BEI SENSORS增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位?!?/p>

法國BEI SENSORS編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。

 例如,光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。

  改進(jìn)措施:合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性,一是對電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力,因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,兩線對干擾線路的距離基本相等,兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,這對抑制共模干擾效果更加明顯。

法國BEI SENSORS旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品應(yīng)用

本系統(tǒng)采用相對計數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號,如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過程中,通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。

電梯運(yùn)行中位移的計算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計脈沖數(shù) H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32  D=580mm

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖

法國BEI SENSORS編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。

法國BEI SENSORS多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,法國BEI SENSORS編碼器,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。

可靠、快速和耐用是工廠自動化領(lǐng)域中運(yùn)營系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用普遍和重要的因素。這些特點(diǎn)在需要運(yùn)動控制技術(shù)的機(jī)電設(shè)備上扮演著的角色。法國BEI SENSORS擁有多種編碼器類型,具有高分辨率、高防護(hù)等級、多種電子輸出方式和頻率和很多機(jī)械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要。另外,法國BEI SENSORS除了一些生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)特別設(shè)計的產(chǎn)品外,還提供客戶定制服務(wù)。" 適用于包裝行業(yè)的編碼器 包裝設(shè)備基于不同的包裝原料對設(shè)備有不同的需要。從食品包裝到飲料包裝,從標(biāo)簽打印到外包裝設(shè)備,生產(chǎn)過程需要非常潔凈,因此機(jī)械和電氣產(chǎn)品需要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。法國BEI SENSORS提供了幾種在這類包裝設(shè)備和包裝原料上使用的編碼器,高速、高精度、易于安裝。此外,為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學(xué)腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應(yīng)用中更好的保持清潔和耐久的使用,法國BEI SENSORS設(shè)計出了不銹鋼編碼器以保證長期及低頻維護(hù)使用。

同步控制

通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制

法國BEI SENSORS增量型編碼器工作原理



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