上海申思特自動化設備有限公司

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ATOS油缸動臂塔式起重機方案設計與分析

2016-11-14  閱讀(727)

ATOS油缸動臂塔式起重機方案設計與分析
隨著現代城市建筑密度的增大,空間狹小,塔機的工作空間受限,對塔機提出了更高的要求。油缸變幅動臂塔式起重機以臂架下的液壓油缸為變幅驅動,其臂架能夠仰起至近似垂直程度,適合在狹小空間作業(yè),這一優(yōu)勢將被廣泛應用于城市建設中。本文研究了油缸變幅動臂塔式起重機設計過程中的移動配重技術、三鉸點布局設計方法和起重性能計算方法等,并利用ANSYS軟件進行了有限元分析,為油缸變幅動臂塔式起重機的設計提供參考。本文的主要工作如下:(1)研究了油缸變幅動臂塔式起重機移動配重技術,分析了油缸變幅動臂塔式起重機移動配重的實現方式,建立了力學模型,給出了配重質量的計算方法。(2)研究了油缸變幅動臂塔式起重機的變幅系統(tǒng)三鉸點布局,從油缸行程和受力角度,給出了變幅油缸鉸點位置的計算方法,采用MATLAB軟件優(yōu)化了油缸鉸點坐標。(3)研究了油缸變幅動臂塔式起重機起重性能計算方法,分析了決定起重性能的主要因素,分別從整機傾覆穩(wěn)定性和臂架力學性能角度建立了起重性能計算模型,給出了起重性能計算方法。(4)對油缸變幅動臂塔式起重機整機進行了強度和穩(wěn)定性析,利用ANSYS分析軟件建立了整機有限元模型,對典型工況進行了靜力學分析,校核了塔機結構強度、剛度和屈曲穩(wěn)定性,并進行了模態(tài)分析。(5)對油缸變幅動臂塔式起重機整機進行了模態(tài)分析,塔機為低頻振動系統(tǒng),分別在臂架水平和臂架仰角zui大兩種特殊狀態(tài)下,對油缸變幅動臂塔式起重機進行了模態(tài)分析,得到了兩種狀態(tài)的前六階固有頻率和振型圖。

ATOS油缸動臂塔式起重機方案設計與分析           為了解決重型汽車駕駛臺舉升油缸舉升緩慢和自鎖失靈問題,在分別分析造成舉升油缸自鎖失靈和不舉升原因的基礎上,利用在工程應用中邊實踐,邊研究的方法,給出了問題的解決方法。結合給出的解決方法對舉升油缸缸底進行了結構改進,對改進前后油缸啟動時間進行了對比計算,結果表明改進后結構可以有效提高舉升油缸的啟動速度,降低故障發(fā)生可能性;另外,通過對油缸缸底盲孔段污染物堆積和外泄問題分析,提出了油缸缸底結構設計中的合理建議。
針對液壓油缸自動焊的控制要求,介紹了以PLC為核心的液壓油缸自動焊接設備的控制系統(tǒng),采用三菱FX2N-32MR-D對油缸的焊接過程進行邏輯控制和運動控制,給出了自動焊控制系統(tǒng)的PLC輸入輸出接線圖和梯形圖程序。zui后通過現場調試及生產運行,證明該系統(tǒng)具有可靠性高、操作簡便,極大提高了生產效率,油缸焊接質量好。



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