西門(mén)子PXC控制器

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PXC24.2-E.A | 100727315 PXC24.2-E.A - APOGEE 24pt, BACnet Ethernet

斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤

概述

斜坡函數(shù)發(fā)生器（RFG）可帶或不帶跟蹤運(yùn)行。

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斜坡函數(shù)發(fā)生器跟蹤

無(wú) RFG 跟蹤的運(yùn)行

• p1145 = 0

• 雖然設(shè)定值 < 實(shí)際值，但驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)仍加速運(yùn)行到 t₂

帶標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤的運(yùn)行

• p1145 > 1 時(shí)（0 和 1 之間的值無(wú)效），一旦轉(zhuǎn)矩限幅功能響應(yīng)，斜坡功能發(fā)生器跟蹤便激活。此時(shí)，斜坡功能發(fā)生器輸出端的值只會(huì)按照 p1145 中設(shè)定的值超出轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

• t₁ 和 t₂ 幾乎一樣

功能說(shuō)明

針對(duì) RFG 跟蹤提供下列功能：

標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤

如果驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到扭矩極限，且實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端不會(huì)跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。選擇的斜坡上升時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致斜坡上升過(guò)程中超出轉(zhuǎn)矩限值時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器的有效斜坡上升時(shí)間將延長(zhǎng)。

一旦負(fù)載力矩回落，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)從電流限值再次加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。一旦達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值、功率限值或電流限值，引導(dǎo)啟動(dòng)將立即延長(zhǎng)或停止。

可通過(guò) p1145 設(shè)置所允許的跟隨誤差。此時(shí)轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)對(duì)所設(shè)置的跟隨誤差進(jìn)行跟蹤。如果扭矩降低，引導(dǎo)啟動(dòng)會(huì)以電流或扭矩極限繼續(xù)加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

• 功能原理圖解：

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  標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤

  時(shí)間	說(shuō)明
  t1、t3	在 t1 和 t3 處，負(fù)載力矩 (ML) 升高至過(guò)載力矩 (MÜL)。此時(shí)會(huì)超出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。 在 t3 處，過(guò)載力矩 (ML) 大于 t1 處的過(guò)載力矩。
  t1	在 t1 處，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)啟動(dòng)過(guò)程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
  t1 → t2	在 t1 和 t2 之間，過(guò)載力矩使電機(jī)無(wú)法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過(guò) p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t2	在 t2 處，過(guò)載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
  t2 → t3	在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
  t3	在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過(guò)載力矩 (MÜL) 開(kāi)始作用于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 在標(biāo)準(zhǔn) RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 將跟蹤設(shè)定值或保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端不跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t3 → t4	在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)幾乎通過(guò)過(guò)載力矩*制動(dòng)。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 不會(huì)通過(guò) p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t4	在 t4 處，過(guò)載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
  t4 → tx	由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間未跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從 t4 起在無(wú)斜坡功能發(fā)生器斜坡的情況下以電流或扭矩極限加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。

擴(kuò)展 RFG 跟蹤

如果驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到扭矩極限，且實(shí)際轉(zhuǎn)速下降，那么斜坡功能發(fā)生器輸出端在進(jìn)行擴(kuò)展后的斜坡功能發(fā)生器跟蹤時(shí)跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。這樣驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)就不是從電流限值，而是在設(shè)置的上升斜坡上再次回退到初始轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

• 功能原理圖解：

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  擴(kuò)展 RFG 跟蹤

  時(shí)間	說(shuō)明
  t1、t3	在 t1 和 t3 處，負(fù)載力矩 (ML) 升高至過(guò)載力矩 (MÜL)。此時(shí)會(huì)超出驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩限值。 在 t3 處，過(guò)載力矩 (ML) 大于 t1 處的過(guò)載力矩。
  t1	在 t1 處，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)啟動(dòng)過(guò)程中位于設(shè)定的斜坡功能發(fā)生器斜坡上。
  t1 → t2	在 t1 和 t2 之間，過(guò)載力矩使電機(jī)無(wú)法在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速至額定轉(zhuǎn)速。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過(guò) p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t2	在 t2 處，過(guò)載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
  t2 → t3	在 t2 和 t3 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到速度設(shè)定值 (n設(shè)定)。
  t3	在 t3 處，斜坡功能發(fā)生器達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。與 t1 不同的是，在 t3 處，有更高的過(guò)載力矩 (MÜL) 開(kāi)始作用于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 在擴(kuò)展 RFG 跟蹤的情況下，斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際) 或保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t3 → t4	在 t3 與 t4 之間，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)幾乎通過(guò)過(guò)載力矩*制動(dòng)。斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 通過(guò) p1145 > 1 跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)。
  t4	在 t4 處，過(guò)載力矩 (MÜL) 降低至負(fù)載力矩 (ML)。
  t4 → tx	由于斜坡功能發(fā)生器輸出端 (nRFG) 在 t3 與 t4 之間跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值 (n實(shí)際)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)從 t4 起在斜坡功能發(fā)生器斜坡上加速到轉(zhuǎn)速設(shè)定值 (n設(shè)定)。

• 允許的設(shè)置：

  • p1115.1 = 1：

    斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負(fù)載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。跟蹤在轉(zhuǎn)速設(shè)定值為零時(shí)結(jié)束。

  • p1151.2 = 1：

    斜坡功能發(fā)生器跟蹤始終有效。在負(fù)載沖擊下，斜坡功能發(fā)生器輸出端跟蹤轉(zhuǎn)速實(shí)際值。在極性反轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)跟蹤。

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