西門(mén)子可編程單元設(shè)備控制器

西門(mén)子可編程單元設(shè)備控制器

PXC24.3-UCM.A | 101387718 PXC24.3-UCM.A - PXC Compact

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制

功能說(shuō)明

在四個(gè)象限內(nèi)都可以將轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制為允許的大值。并可以通過(guò)參數(shù)為電動(dòng)式運(yùn)行和回饋式運(yùn)行設(shè)置不同的極限值。

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電流/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制

應(yīng)用情況

轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制主要應(yīng)用于：

• 運(yùn)行到固定停止點(diǎn)

• 連續(xù)運(yùn)行的貨物運(yùn)輸裝置和卷曲機(jī)上的拉力控制

• 根據(jù)附加的機(jī)械組件，將扭矩限制在大可能的扭矩范圍內(nèi)

預(yù)設(shè)值

功能“轉(zhuǎn)矩設(shè)定值限制”在*調(diào)試時(shí)根據(jù) p0500 中設(shè)定的值進(jìn)行預(yù)分配?？梢赃M(jìn)行下列設(shè)置：

如需更改預(yù)設(shè)置，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 p0340 = 5。

特點(diǎn)

在缺省設(shè)置中，該功能的模擬量互聯(lián)輸入端上已經(jīng)具有固定的轉(zhuǎn)矩極限值。也可以選擇在運(yùn)行期間動(dòng)態(tài)改變?cè)撧D(zhuǎn)矩極限值。

• 轉(zhuǎn)矩限制的模式可以由一個(gè)控制位元選擇。有以下限制模式：

  • 轉(zhuǎn)矩上限和下限

  • 電動(dòng)式和回饋式運(yùn)行的轉(zhuǎn)矩極限

• 附加的功率限制可設(shè)定

  • 電動(dòng)式運(yùn)行功率限制

  • 回饋式運(yùn)行功率限制

• 以下限制會(huì)影響所生成的扭矩極限：

  • 大電流限值 (p0640)

  • 堵轉(zhuǎn)功率限制 (p0326，p0388)

    這個(gè)限制是對(duì)應(yīng)于大變頻器輸出電壓的物理限制。只有在相關(guān)電機(jī)數(shù)據(jù)設(shè)置不正確的情況下，才可以更改限制。

• 另外還允許設(shè)置值的偏移（參見(jiàn)下圖）

  • 垂直軸：

    使用垂直軸時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下可維持住負(fù)載的重量。如果想在沒(méi)有負(fù)載重量的情況下扭矩極限，可將偏移量設(shè)置為重量。

• 以下轉(zhuǎn)矩極限由參數(shù)顯示：

  • 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩上限中的小值

  • 所有帶和不帶偏移的轉(zhuǎn)矩下限中的大值

規(guī)定扭矩極限

警告
		參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失控運(yùn)動(dòng) 如果 p1520 和 p1521 中固定設(shè)置的扭矩極限或 p1522 及 p1528 和 p1523 及 p1529 中的動(dòng)態(tài)扭矩極限的參數(shù)分配不正確，會(huì)導(dǎo)致在沒(méi)有反作用力的情況下驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不受控制，從而導(dǎo)致人員死亡或重傷。 對(duì)于不受反作用力影響的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，扭矩下限必須設(shè)置為負(fù)值。 檢查 r1538（扭矩上限有效）和 r1539（扭矩下限有效）中的有效扭矩極限。

根據(jù)應(yīng)用程序而定，可如下設(shè)置扭矩極限：

• 無(wú)扭矩限值：

  無(wú)需設(shè)置扭矩極限。

• 可固定設(shè)置的扭矩極限：

  如果必須設(shè)置固定的扭矩極限，可在 p1520 和 p1521 中設(shè)置限制源。

• 動(dòng)態(tài)扭矩極限：

  如果在運(yùn)行過(guò)程中必須以動(dòng)態(tài)方式限制扭矩極限，則可在 p1522 及 p1523（扭矩限制值）或 p1528 及 p1529（比例縮放系數(shù)）中設(shè)置限制源。

• 通過(guò)扭矩偏移設(shè)置扭矩極限：

  只有當(dāng)重量能夠抵消扭矩，且您需要設(shè)置扭矩極限減去有效重量時(shí)，才需要設(shè)置扭矩偏移。

• 可單獨(dú)設(shè)置電動(dòng)/回饋式運(yùn)行中的扭矩極限。

示例：帶/無(wú)偏移的轉(zhuǎn)矩極限

通過(guò) p1522 和 p1523，扭矩范圍可在固定設(shè)定的范圍上限 (p1520 + p1532) 和下限 (p1521 + p1532) 之間動(dòng)態(tài)減小。動(dòng)態(tài)極限的偏移量也會(huì)發(fā)生變化。

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示例：帶/無(wú)偏移的轉(zhuǎn)矩極限

固定/可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置

下表列出了固定和可變轉(zhuǎn)矩極限的設(shè)置一覽。

設(shè)置扭矩極限

請(qǐng)按如下步驟設(shè)置扭矩極限：

1. 在 p1520 和 p1521 中對(duì)固定設(shè)置的范圍進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

2. 通過(guò) p1400 確定扭矩上限/下限的模式 (p1400.4 = 0) 或電動(dòng)/回饋式 (p1400.4 = 1) 模式。

3. 必要時(shí)，在 p1532 中設(shè)置扭矩偏移。

   只有當(dāng)重量能夠抵消扭矩，且您需要設(shè)置扭矩極限減去有效重量時(shí)，才需要設(shè)置扭矩偏移。

4. 必要時(shí)，在 p1522 及 p1523（扭矩極限）或 p1528 及 p1529（比例縮放系數(shù)）中選擇扭矩極限動(dòng)態(tài)限制的源。

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

參數(shù)（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

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