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PXC3.E72-100A | 101823781
PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子PXC3 房間智能控制器BACnet/IP
 | PXC3.E72-100A | 101823781 PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments |
電流設定值濾波器
缺省情形下，電流設定值濾波器 1 至 4 激活。若需要多于 4 個電流設定值濾波器，則可在離線模式下在驅(qū)動的對象屬性中激活電流設定值濾波器 5 到 10。
激活和設置電流設定值濾波器 5 到 10
按如下步驟激活和設置轉(zhuǎn)速設定值濾波器 5 到 10：
在項目導航器中選中所需的伺服驅(qū)動并打開右鍵菜單 “Properties”。
對話框“Object properties”打開。
點擊標簽 “Function module”。
點擊鼠標，在功能模塊選項中激活功能模塊“擴展電流設定值濾波器”
然后將數(shù)據(jù)載入到目標系統(tǒng)中。
在線選中參數(shù) p1656[0] 并展開分類。
選擇所需的電流設定值濾波器（如 p1656[0].0）并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設定值濾波器重復該過程。
選中參數(shù) p5200[0] 并展開分類。
選擇所需的附加電流設定值濾波器，在參數(shù)行中打開值選擇并選擇設置 “[1] active”。
為需要激活的附加電流設定值濾波器重復該過程。
接著必須對激活的電流設定值濾波器進行設置。
電流設定值濾波器
參數(shù)范圍中的設置
1 到 4
p1657 ... p1676
5 到 10
p5201 到 p5230
為每個激活的電流設定值濾波器設置以下值：
類型
分母固有頻率
分母阻尼
分子阻尼
分子固有頻率
只要設置了 p1699 = 1，那么即使濾波器參數(shù)被修改，系統(tǒng)也不會后臺換算濾波器數(shù)據(jù)。
說明
如果在屬性對話框中再次禁用了擴展電流設定值濾波器，那么設置的電流設定值濾波器 5 到 10 的參數(shù)值會丟失。
設置 p1699 = 0，開始換算濾波器數(shù)據(jù)。
然后保存修改的項目設置。
設置示例
可以按照如下方式設置 4 個串聯(lián)的電流設定值濾波器：
二階低通濾波器（PT2：-40dB/dec）（類型 1）
通用二階濾波器（類型 2）
帶阻濾波器
降低到恒定值的低通濾波器
在幅值特性曲線旁邊也顯示了相位特性曲線。相位偏移表明控制對象出現(xiàn)延遲，應盡量小。
?
電流設定值濾波器
其他示例
以下示例展示可參數(shù)設置的電流設定值濾波器的特征。
二階低通濾波器(PT2 濾波器)
下圖顯示了針對二階低通濾波器的傳遞功能。
?
fN = 分母固有頻率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例：PT2 濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
固有頻率 fN = 500 Hz 阻尼 DN = 0.7 dB | ?
| ?
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具有無限陷波深度的帶阻濾波器
示例：具有無限陷波深度的帶阻濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 (-3 dB) fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = 0 dB | ?
| ?
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簡化了換算到通用濾波器參數(shù)的過程：
截止頻率上陷波深度無限
分子固有頻率 fZ = fSp
分子阻尼 DZ = 0
分母固有頻率 fN = fSp
分母阻尼
?
具有定義陷波深度的帶阻濾波器
示例：具有定義陷波深度的帶阻濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -20 dB 衰減量 Abs = 0 dB | ?
| ?
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簡化了換算到通用濾波器參數(shù)的過程：
截止頻率后無衰減或增強
截止頻率上陷波深度 K[dB] 已定義（如 -20 dB）
分子固有頻率 fZ = fSp
分子阻尼
?
分母固有頻率 fN = fSp
分母阻尼
?
具有定義衰減量的帶阻濾波器
示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
截止頻率 fSp = 500 Hz 帶寬度 fBB = 500 Hz 陷波深度 K = -∞ dB 衰減量 Abs = -20 dB | ?
| ?
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通用的到通用濾波器參數(shù)的換算過程：
分子固有頻率
?
分子阻尼
?
分母固有頻率
?
分母阻尼
?
具有衰減功能的通用低通濾波器
示例：具有衰減功能的低通濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
固有頻率 fAbs = 500 Hz 阻尼 D = 0.7 衰減量 Abs = -10 dB | ?
| ?
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換算到通用濾波器參數(shù)：
分母固有頻率 fN= fAbs（衰減開始）
分子固有頻率 fZ
?
分母阻尼 DN = 0.7
分子阻尼：DZ = 0.7
通用二階濾波器
下圖顯示了針對通用二階濾波器的傳遞功能。
?
fZ = 分子固有頻率 | |
DZ = 分子阻尼 | |
fN = 分母固有頻率 | |
DN = 分母阻尼 |
示例：通用二階濾波器
濾波器參數(shù) | 振幅特性曲線 | 相位特性曲線 |
|---|---|---|
分子頻率 fZ = 500 Hz 分子阻尼 DZ = 0.02 dB 分母頻率 fN = 900 Hz 分母阻尼 DN = 0.15 dB | ?
| ?
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功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
| 伺服控制 - 電流控制一覽 |
| 伺服控制 - 電流設定值濾波器 1 ... 4 |
| 伺服控制 - 電流設定值濾波器 5 ... 10（r0108.21 = 1） |
重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
| 驅(qū)動對象功能模塊 |
| 轉(zhuǎn)速控制配置 |
| 激活電流設定值濾波器 |
| 電流設定值濾波器 1 的類型 |
| 電流設定值濾波器 1 分母固有頻率 |
| 電流設定值濾波器 1 分母阻尼 |
| 電流設定值濾波器 1 分子固有頻率 |
| 電流設定值濾波器 1 分子阻尼 |
| 電流設定值濾波器 2（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 3（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 4（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 濾波器數(shù)據(jù)傳送 |
| 電流設定值濾波器 5 到 10 激活 |
| 電流設定值濾波器 5（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 6（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 7（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 8（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 9（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
| 電流設定值濾波器 10（各參數(shù)含義見電流設定值濾波器 1） |
西門子PXC3 房間智能控制器BACnet/IP