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西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 6SN1123-1AA01-0FA1
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-07-19 07:26:18瀏覽次數(shù):470

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西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸

6SN1123-1AA01-0FA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,200A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 70A 主軸 = 85A

詳細(xì)介紹

西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸

 

6SN1123-1AA01-0FA1
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,200A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流: 進(jìn)給 = 70A 主軸 = 85A

 

進(jìn)給率(G93,G94,G95,F(xiàn),F(xiàn)GROUP,F(xiàn)L,F(xiàn)GREF)

 

功能

使用這些指令可以在 NC 程序中為所有參與加工工序的軸設(shè)置進(jìn)給率。

句法

G93/G94/G95
F...
FGROUP(<軸 1>,<軸 2>,…)
FGREF[<回轉(zhuǎn)軸>]=<參考半徑>
FL[<軸>]=<值>

含義

G93:

反比時(shí)間進(jìn)給率,單位:rpm

G94:

線性進(jìn)給率,單位:毫米/分鐘,英寸/分鐘或度/分鐘

G95:

旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率,單位:毫米/轉(zhuǎn)或英尺/轉(zhuǎn)

G95 以主主軸轉(zhuǎn)數(shù)為基準(zhǔn)(通常為切削主軸或車床上的主主軸)

F...

參與運(yùn)行的幾何軸的進(jìn)給速度

G93/G94/G95設(shè)置的單位有效。

FGROUP

使用F編程的進(jìn)給速度適用于所有在FGROUP下設(shè)定的軸(幾何軸/回轉(zhuǎn)軸)

FGREF

使用FGREF為每個(gè)在FGROUP下設(shè)定的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置有效半徑(<參考半徑>

FL

同步軸/軌跡軸速度限值

通過G94設(shè)置的單位有效。

每根軸(通道軸,幾何軸或定向軸)可以編程一個(gè)FL值。

<軸>

必須使用基準(zhǔn)坐標(biāo)系的軸標(biāo)識(shí)符(通道軸,幾何軸)。

示例

示例 1: FGROUP 的作用方式

下面的例子說明了FGROUP對(duì)軌跡行程和軌跡進(jìn)給率的作用。 變量 $AC_TIME 包括了從程序段開始的以秒為單位的時(shí)間。 它只能在同步動(dòng)作中使用。

程序代碼
注釋
N100 G0 X0 A0
 
 
N110 FGROUP(X,A)
 
 
N120 G91 G1 G710 F100
;
進(jìn)給率 = 100 毫米/分鐘 或 100 度/分鐘
N130 DO $R1=$AC_TIME
 
 
N140 X10
;
進(jìn)給率 = 100 毫米/分鐘,軌跡 = 10 毫米,R1= 約 6 秒
N150 DO $R2=$AC_TIME
 
 
N160 X10 A10
;
進(jìn)給率 = 100 毫米/分鐘,軌跡行程 = 14.14 毫米,R2= 約 8 秒
N170 DO $R3=$AC_TIME
 
 
N180 A10
;
進(jìn)給率 = 100 度/分鐘,軌跡行程 = 10 度,R3= 約 6 秒
N190 DO $R4=$AC_TIME
 
 
N200 X0.001 A10
;
進(jìn)給率 = 100 毫米/分鐘,軌跡行程 = 10 毫米,R4= 約 6 秒
N210 G700 F100
;
進(jìn)給率 = 2540 毫米/分鐘 或 100 度/分鐘
N220 DO $R5=$AC_TIME
 
 
N230 X10
;
進(jìn)給率 = 2540 毫米/分鐘,軌跡行程 = 254 毫米,R5= 約 6 秒
N240 DO $R6=$AC_TIME
 
 
N250 X10 A10
;
進(jìn)給率 = 2540 毫米/分鐘,軌跡行程 = 254.2 毫米,R6= 約 6 秒
N260 DO $R7=$AC_TIME
 
 
N270 A10
;
進(jìn)給率 = 100 度/分鐘,軌跡行程 = 10 度,R7= 約 6 秒
N280 DO $R8=$AC_TIME
 
 
N290 X0.001 A10
;
進(jìn)給率 = 2540 毫米/分鐘,軌跡行程 = 10 毫米,R8= 約 0.288 秒
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
;
1 度=1 英寸 通過有效的半徑進(jìn)行設(shè)置。
N310 DO $R9=$AC_TIME
 
 
N320 X0.001 A10
;
進(jìn)給率 = 2540 毫米/分鐘,軌跡行程 = 254 毫米,R9= 約 6 秒
N330 M30
 
 

 

示例 2: 運(yùn)行帶極限速度 FL 的同步軸

如果同步軸 Z 達(dá)到極限速度,軌跡軸的軌跡速度將會(huì)降低。

程序代碼
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50

 

示例 3: 螺旋線插補(bǔ)

軌跡軸X和Y以編程的進(jìn)給率運(yùn)行,進(jìn)刀軸Z是同步軸。

程序代碼
注釋
N10 G17 G94 G1 Z0 F500
;
進(jìn)刀。
N20 X10 Y20
;
回到起始位置。
N25 FGROUP(X, Y)
;
X/Y 軸是軌跡軸,Z 是同步軸。
N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000 FL[Z]=200
;
在圓弧軌跡上,進(jìn)給率為 1000 毫米/分鐘,在 Z 軸方向同步運(yùn)行。
...
 
 
N100 FL[Z]=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]
;
從 MD 中讀取速度以便取消極限速度
N110 M30
;
程序結(jié)束。

 

其它信息

軌跡軸進(jìn)給速度(F)

通常情況下,軌跡進(jìn)給由所有參與幾何軸運(yùn)動(dòng)的單個(gè)的速度分量組成,并且以車削中點(diǎn)或者和車刀的刀尖為基準(zhǔn)。

通過地址F設(shè)定進(jìn)給速度。 根據(jù)機(jī)床數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)置,用 G 指令來確定尺寸單位是毫米還是英寸。

每個(gè) NC 程序段中只能編程一個(gè)F值。 通過 G 指令G93/G94/G95確定進(jìn)給速度的單位。 進(jìn)給率F只對(duì)于軌跡軸有效,并且直到編程新的進(jìn)給值之前一直有效。 地址F之后允許使用分隔符。

示例:

F100F 100

F.5

F=2*FEED

進(jìn)給類型(G93/G94/G95)

G 指令G93,G94G95為模態(tài)有效。 如果在G93,G94G95之間進(jìn)行了切換,必須重新編程軌跡進(jìn)給值。使用回轉(zhuǎn)軸加工時(shí),進(jìn)給率也可以用單位度/分鐘來設(shè)定。

反比時(shí)間進(jìn)給率(G93)

反比時(shí)間進(jìn)給率說明了在一個(gè)程序段內(nèi)執(zhí)行運(yùn)行指令所需要的時(shí)間。

單位: 1/min

示例:

N10 G93 G01 X100 F2

表示: 編程的軌跡行程在 0.5 分鐘內(nèi)運(yùn)行完畢。

 

提示

如果各程序段的軌跡長(zhǎng)度差別很大,那么在使用G93編程時(shí)應(yīng)在每個(gè)程序段中確定一個(gè)新的F值。 使用回轉(zhuǎn)軸加工時(shí),進(jìn)給率也可以用單位度/分鐘來設(shè)定。


 

同步軸進(jìn)給率

在地址F下編程的進(jìn)給率適用于所有在程序段中編程的軌跡軸,但不適用于同步軸。 合適控制同步軸,以便同步軸在各個(gè)行程下需要的時(shí)間相同,正如軌跡軸和所有軸同時(shí)到達(dá)它們的終點(diǎn)。

同步軸的極限速度(FL)

使用指令FL可以為同步軸編程一個(gè)極限速度。 如果未編程FL,快速運(yùn)行速度將作為極限速度生效。 通過賦值機(jī)床數(shù)據(jù)(MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT)可以取消FL

軌跡軸作為同步軸運(yùn)行(FGROUP)

使用FGROUP可以確定,軌跡軸是以軌跡進(jìn)給還是作為同步軸運(yùn)行。 例如在螺旋線插補(bǔ)中可以定義,只有兩根幾何軸 X 和 Y 以編程的進(jìn)給率運(yùn)行。 而進(jìn)刀軸Z成為同步軸。

示例: FGROUP(X,Y)

更改FGROUP

可通過以下方式對(duì)FGROUP的設(shè)置進(jìn)行更改:

  1. 重新編程FGROUP: 例如FGROUP(X,Y,Z)
  2. 不給定軸,重新編程FGROUP: FGROUP()

    FGROUP()后機(jī)床數(shù)據(jù)中設(shè)置的基本狀態(tài)生效。 幾何軸重新與軌跡軸關(guān)聯(lián)運(yùn)行。

     

    提示

    FGROUP中的軸名稱必須為通道軸名稱。


進(jìn)給率F的尺寸單位

使用 G 指令G700G710除了可以設(shè)定幾何數(shù)據(jù),還可以定義進(jìn)給率F的尺寸系統(tǒng),即:

  • 使用G700時(shí):[inch/min]
  • 使用G710時(shí):[ mm/min ]
     

    提示

    進(jìn)給參數(shù)不會(huì)受到G70/G71的影響。


用于帶有極限速度FL的同步軸的尺寸單位

使用 G 指令G700/G710F設(shè)置的尺寸系統(tǒng)同樣適用于FL。

回轉(zhuǎn)軸和線性軸的測(cè)量單位

對(duì)于通過FGROUP互相連接并且共同運(yùn)行一個(gè)軌跡的線性軸和回轉(zhuǎn)軸,線性軸尺寸單位的進(jìn)給率有效。 根據(jù)G94/G95的預(yù)設(shè),以毫米/分鐘或英寸/分鐘,或毫米/轉(zhuǎn)或英寸/轉(zhuǎn)為單位。

根據(jù)公式計(jì)算回轉(zhuǎn)軸的切線速度,單位為毫米/分鐘或英寸/分鐘:

F[毫米/分鐘] = F'[度/分鐘] * π * D[毫米] / 360[度]

其中:

F :

切線速度

F':

角度速度

π:

圓弧常數(shù)

D:

直徑

以軌跡速度 F 運(yùn)行回轉(zhuǎn)軸(FGREF)

在某些工具或工件或兩者都被回轉(zhuǎn)軸移動(dòng)的加工中,應(yīng)按通用的方式在 F 值下作為軌跡進(jìn)給編程生效的加工進(jìn)給。 必須為每根相關(guān)的回轉(zhuǎn)軸設(shè)定一個(gè)有效的半徑(參考半徑)。

參考半徑的單位取決于G70/G71/G700/G710的設(shè)置。

FGROUP指令中必須包含所有共同運(yùn)作的軸,以計(jì)算軌跡進(jìn)給率。

為了在不進(jìn)行FGREF編程的情況下保持兼容,在系統(tǒng)啟動(dòng)后及復(fù)位時(shí) 1 度= 1 毫米 的換算生效。 即:FGREF 的參考半徑 =360 毫米/(2π)=57.296 毫米。

 

提示

預(yù)設(shè)取決于激活的基本系統(tǒng)(MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC)和當(dāng)前生效的G70/G71/G700/G710設(shè)置。


 

特殊情況:

程序代碼
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100

在該編程中,N110中作為回轉(zhuǎn)軸進(jìn)給率編程的 F 值單位為度/分鐘,而在N120中編程的進(jìn)給率的單位根據(jù)當(dāng)前生效的G70/G71/G700/G710為 100 英寸/秒或 100 毫米/分鐘。

 

注意

如果在程序段中只編程了回轉(zhuǎn)軸,FGREF也有效。 單位為度/分鐘的常規(guī)F值只適用于參考半徑符合FGREF預(yù)設(shè)的情況。

  • 使用G71/G710時(shí): FGREF[A]=57.296

  • 使用G70/G700時(shí): FGREF[A]=57.296/25.4


 

讀取參考半徑

可通過系統(tǒng)變量讀取回轉(zhuǎn)軸參考半徑的值:

  • 在同步動(dòng)作或在帶預(yù)處理停止的零件程序中,通過系統(tǒng)變量:

 

$AA_FGREF[<軸>]

當(dāng)前主運(yùn)行值

  • 在不帶預(yù)處理停止的零件程序中,通過系統(tǒng)變量:

 

$PA_FGREF[<軸>]

編程值

如果未編程值,則讀取兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸變量的預(yù)設(shè)值 360 毫米 / (2π) = 57.296 毫米(1 度對(duì)應(yīng) 1 毫米)。

對(duì)于線性軸,這兩個(gè)變量的值總為 1 毫米。

讀取影響速度的軌跡軸

可通過系統(tǒng)變量讀取參與軌跡插補(bǔ)的軸:

  • 在同步中或帶預(yù)處理停止的零件程序中,通過系統(tǒng)變量:

 

$AA_FGROUP[<軸>]

當(dāng)設(shè)定的軸通過基本設(shè)置或FGROUP編程會(huì)影響當(dāng)前主運(yùn)行程序段中的軌跡速度時(shí),輸出值“1”。 無影響時(shí),變量輸出值為“0”。

 

$AC_FGROUP_MASK

輸出一個(gè)使用FGROUP編程、會(huì)影響軌跡速度的通道軸的位碼。

  • 在不帶預(yù)處理停止的零件程序中,通過系統(tǒng)變量:

 

$PA_FGROUP[<軸>]

當(dāng)設(shè)定的軸通過基本設(shè)置或FGROUP編程會(huì)影響軌跡速度時(shí),輸出值“1”。 無影響時(shí),變量輸出值為“0”。

 

$P_FGROUP_MASK

輸出一個(gè)使用FGROUP編程、會(huì)影響軌跡速度的通道軸的位碼。

用于帶有FGREF的定向軸的軌跡參考系數(shù)

在定向軸上,FGREF[]系數(shù)的生效取決于是通過回轉(zhuǎn)軸還是矢量插補(bǔ)改變刀具方向。

回轉(zhuǎn)軸插補(bǔ)中,定向軸的各個(gè)FGREF系數(shù)會(huì)像回轉(zhuǎn)軸一樣,作為單個(gè)基準(zhǔn)軸計(jì)算軸的行程。

矢量插補(bǔ)中,由單個(gè)FGREF系數(shù)的幾何平均值得到有效FGREF系數(shù)會(huì)生效。

FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B]...)]的n次方根

其中:

A:

第 1 定向軸的軸名稱

B:

第 2 定向軸的軸名稱

C:

第 3 定向軸的軸名稱

n:

定向軸的數(shù)量

示例:

標(biāo)準(zhǔn) 5 軸轉(zhuǎn)換中有兩根方向軸,因此有效的系數(shù)就是由兩個(gè)軸向系數(shù)的平方根:

FGREF[有效] = [(FGREF[A] * FGREF[B])]的平方根

 

提示

因此,可以使用定向軸的有效系數(shù)FGREF來確定刀具的參考點(diǎn),編程的軌跡進(jìn)給率以之為參考。

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