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6SN1123-1AB00-0CA0西門子功率模塊2-軸50 A

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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時間：2023-07-19 10:55:04瀏覽次數(shù)：645

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產(chǎn)品簡介

應用領域 化工,石油,能源,電子,紡織皮革
6SN1123-1AB00-0CA0西門子功率模塊2-軸50 A
6SN1123-1AB00-0CA0
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，

詳細介紹

6SN1123-1AB00-0CA0西門子功率模塊2-軸50 A

 

6SN1123-1AB00-0CA0
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內(nèi)部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，

 

中央測頭檢測
 
概述
Motion Control 系統(tǒng)常需要在由外部事件決定的時間點上檢測和保存驅(qū)動軸的位置。外部事件比如有測頭的信號沿。此時系統(tǒng)需要滿足以下條件：
  • 必須對多個測頭進行檢測。
  • 發(fā)生一個測頭事件時能保存多個軸上的位置值
功能說明
使用中央測頭檢測功能時，測頭信號的時間點會由中央控制級進行采集和存儲。接著控制系統(tǒng)會根據(jù)各個軸位置信號的采樣值對各個測頭時間點上的位置實際值進行插補。在 SINAMICS S120 中為此實現(xiàn)了 3 種檢測方式。
通過參數(shù)p0684可設置以下檢測方式：
  • 使用握手 (p0684 = 0)：
    出廠設置
  • 不使用握手，2 個脈沖沿 (p0684 = 1)：
    在RUN狀態(tài)下可以設置 p0684 = 0 或 1。
  • 不使用握手，多于 2 個脈沖沿 (p0684 = 16)：
    每個測頭測量多個脈沖沿，不使用握手：
    在“保存參數(shù)”和“重新上電”后，p0684 = 16 才生效。
    在“保存參數(shù)”和“重新上電”后，將 p0684 = 16 修改為 p0684 = 0 或 1 才生效。
不使用握手時無法確保標準 PROFIdrive 連接的故障安全性。“不使用握手”功能已為“集成”平臺（例如 SIMOTION D425 中的 SINAMICS integrated）使能。若需確保測頭識別的安全性，必須采用使用握手測量方案。
中央測量功能的 PROFIdrive 報文
  • 報文 390：無測頭
  • 報文 391：有 2 個探針（當 p0684 = 0/1）
  • 報文 392：有 6 個探針（當 p0684 = 0/1）
  • 報文 393：有 8 個探針（當 p0684 = 0/1）
  • 報文 394：無測頭
  • 報文 395：有 16 個探針時間戳（p0684 = 16）
使用/不使用握手的中央測量
兩種測量方案有以下共性：
  • 在 p0680 中設置輸入端子
  • 在 p0681 中設置同步信號信號源
  • 在 p0682 中設置測頭控制字信號源
  • 通過 PROFIdrive 通訊接口進行傳輸
  • 進行等時同步 PROFIdrive 同步和監(jiān)控。
  • 測量前提條件是控制系統(tǒng)和驅(qū)動的同步。
  • PROFIBUS 周期（大 8ms）中，在 To 時間點接收設定值，在 Ti 時間點傳輸實際值。
  • 時間戳：格式（驅(qū)動中遞增，NC中遞減）
  • 為了將有效的測量時間零與無效的時間格式區(qū)別開，驅(qū)動中的有效時間戳每次增 1。在控制系統(tǒng)中，該時間錯戳再次遞減。
  • 接口中的值“0”是無效的時間格式，表明無測量值存在。
  • 控制字/狀態(tài)字執(zhí)行的定序器
  • 監(jiān)控（生命符號）
  • 故障

 

說明

 

  
時間要求苛刻的數(shù)據(jù)傳輸
根據(jù)協(xié)議，對報文 39x 中的狀態(tài)信息 E_DIGITAL 和 A_DIGITAL 沒有的時間要求。E_DIGITAL 的輸入和 A_DIGITAL 的輸出根據(jù)通過 p2048 設置的 PROFIdrive PZD 采樣時間進行，與 PROFIBUS 周期無關。根據(jù)模塊，此參數(shù)可設置為 1 ms 至 16 ms 的值。因此在接收輸出值和對輸入值進行信息反饋時必須將時滯考慮在內(nèi)。
測頭狀態(tài)字 MT_ZSW 盡管內(nèi)容與 E_DIGITAL 相同，但是會直接傳輸至 PZD。因此對時間要求苛刻的應用必須使用測頭或凸輪。
 
使用握手的中央測量
設置 p0684 = 0 激活“使用握手”的中央測頭檢測。您可以多在 4 個 DP 周期內(nèi)分析每個測頭的一個上升沿和/或下降沿。
TDP = PROFIBUS 周期（也為 DP 周期）
TMAPC = 主站應用周期（主站應用生成新的設定值的時幀）
  • 在 MAPC 周期的時間點 To 上接收探針控制字（BICO p0682 到 PZD3）
  • 測頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從 0 變 1 后，測量激活。
  • 測量激活后，驅(qū)動會以數(shù)據(jù)總線周期(例如PROFIBUS周期：DP 周期）檢查測量值是否存在。
  • 若測量值存在，驅(qū)動將時間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。
  • 時間戳一直傳送，直到控制字中下降沿或上升沿的控制位置 0。之后相應時間戳會置 0。
  • 測頭控制字中的控制位從 1 變 0 后，測量關閉。
  • 數(shù)據(jù)通過 PROFIdrive 報文 391、392 或 393 傳輸
不使用握手的中央測量
設置 p0684 = 1 激活“不使用握手”的中央測頭檢測?？稍?2 個 DP 周期內(nèi)同時檢測每個測頭的多 2 個信號沿。
前提條件
  • TDP = TMAPC（占空比 = 1:1，不可采用減速比）
過程
測量激活后，驅(qū)動會以 DP 周期檢查是否有測量值。
  • 若測量值存在，驅(qū)動將時間戳記錄在 p0686 或 p0687 中，并自動激活新測量。
  • 若測量值不存在，驅(qū)動將時間戳記錄在 p0686 或 p0687 中。
  • 一個時間戳僅會被傳輸一次，直至其被零或新的時間戳覆蓋。
  • 讀取測量值后會立即重新激活測量。
  • 在采集新測頭事件的同時，測量結果會在一個 DP 周期內(nèi)傳輸至上級控制器，而不會進行結果檢查。
  • 您可以多在 2 個 DP 周期內(nèi)檢測每個測頭的一個上升沿和一個下降沿。
  • 數(shù)據(jù)通過 PROFIdrive 報文 391、392 或 393 傳輸
不使用握手的中央測量（多 16 個信號沿）
設置 p0684 = 16 激活“不使用握手”的中央測頭檢測。您可以多在一個 DP 周期內(nèi)檢測2個測頭的16個脈沖沿。
DP 周期 = PROFIBUS 周期 = TDP
TMAPC = 主站應用周期（主站應用生成新的設定值的時幀）
  • 一個DP周期內(nèi)，每個測頭多有8個上升沿和/或8個下降沿可供檢測，測量結果保存在測量緩存中。
  • 您可以為每個測頭選擇是否要考慮上升沿或下降沿。
  • 測頭控制字中信號沿引起控制位從 0 變?yōu)?1 后，循環(huán)測量激活。
  • 在測量激活后測量緩存會被清空并初始化。
  • 若緩存寫滿，則老的測量值會被覆蓋（先入/先出原則）測頭診斷字中的位“測量緩存已滿”會提示存在丟失測量值的風險。
  • 之后會對測量緩存進行循環(huán)清空，測量任務得出的測量值會被換算為時間戳。時間戳會根據(jù)時序保存在顯示參數(shù) r0565[0...15]中以繼續(xù)傳送，老的時間戳排在前面。
  • 在有多個測頭時，時間戳根據(jù)測*從低到高的順序和測量時序填入報文塊中。
  • 在報文 395 中多可記錄 16 個時間戳(MT_ZS)。
  • 如果報文 395 中沒有足夠的位置記錄測頭的所有時間戳，MT_DIAG 中的位“報文已滿”會置位。
    示例：
    • 從第 1 測頭傳輸 4 個值。
    • 從第 2 測頭傳輸 6 個值。
    • 從第 3 測頭僅傳輸前 6 個測量值，并刪除剩余的測量值，并在 MT_DIAG 中報告“報文已滿”。
  • 被選中的測頭始終會考慮所有信號沿，因此無法選中或撤銷某個脈沖沿。
  • 在采集新測頭事件的同時會進行不使用握手的時間戳傳輸。一個 DP周期內(nèi)只傳送一個時間戳。然后時間戳會被零或新時間戳覆蓋。
  • 測頭控制字中的下降沿/上升沿引起控制位從 1 變 0 后，循環(huán)測量關閉。
  • 使用 PROFIdrive 報文 395 傳輸。
測頭時間戳的 PZD 為 BICO 參數(shù)，在選擇報文塊時其會自動與新參數(shù) r0565[16] 連接。
在激活“每個 DP 周期多個測量值”的測量功能后，所采集的時間戳會按照時序保存在 r0565[0...15]中，老的測量值將傳輸。
測頭時間戳
測頭時間戳基準MT_ZSB1...4用于測頭時間戳MT_ZS_1...16在報文395中的位置。
一個測頭時間戳基準 (MT_ZSB)  4 個測頭時間戳 (MT_ZS) 的位置：
用十六進制值確定測頭基準值的例子：
  • 0000 = 0 hex = 測頭 1 的時間戳，下降沿
  • 1000 = 8 hex = 測頭 1 的時間戳，上升沿
  • 0001 = 1 hex = 測頭 2 的時間戳，下降沿
  • 1001 = 9 hex = 測頭 2 的時間戳，上升沿
測量緩存
控制單元 CU 320-2 或 CU 310-2 上每個測量脈沖輸入端多可存儲16個測量值（8個上升沿、8個下降沿）。
上升沿和下降沿的測量值會依次寫入存儲器中。若在存儲器已滿的情況下出現(xiàn)了新的測量值，則所有數(shù)值會下滑一位，老的值被刪除。也就是說，存儲器上溢時總是只保存的16個值。在讀取數(shù)值時，總是先讀出存儲器中老的值。其他數(shù)值會下滑一位，留出上面的位置錄入新值（FIFO 原則）。
備注
除了上文介紹的方法外，還有其他功能可用于讀取測頭狀態(tài)和檢測測量值。
示例
EPOS 針對特定軸控制其測頭?？刂葡到y(tǒng)可以讀取測頭的方式和測頭相連，將讀出的信息集成到驅(qū)動報文中。

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