您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,農(nóng)業(yè),石油,建材,紡織皮革 |
|---|
6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3 A 主主軸 = 3A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0HA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，8 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 3 A 主主軸 = 3A
運(yùn)行定位軸 （POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC）
功能
定位軸按照自有的進(jìn)給率運(yùn)行，而不受軌跡軸的影響。 插補(bǔ)指令都無(wú)效。 用指令POS/POSA/POSP可以運(yùn)行定位軸并且同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
用于定位軸的典型應(yīng)用實(shí)例有：
- 托盤引導(dǎo)方向
- 測(cè)量站
使用WAITP可以在 NC 程序中標(biāo)記位置，并在此位置上等待，直到在前一 NC 程序段中用POSA編程的軸到達(dá)終點(diǎn)。
使用WAITMC可以在到達(dá)設(shè)定的等待標(biāo)記時(shí)立即切換至下一 NC 程序段。
句法
POS[<軸>]=<位置>
POSA[<軸>]=<位置>
POSP[<軸>]=(<終點(diǎn)位置>，<分段長(zhǎng)度>,<模式>)
FA[<軸>]=<值>
WAITP(<軸>)；在單獨(dú)的 NC 程序段中編程！
WAITMC(<等待標(biāo)記>)
含義
POS / POSA： | 運(yùn)行定位軸至設(shè)定的位置 POS和POSA功能相同，區(qū)別在于程序段切換特性：
| |||||||
<軸>： | 待運(yùn)行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<位置>： | 軸目標(biāo)位置 | |||||||
類型： | REAL | |||||||
POSP： | 分步運(yùn)行定位軸至設(shè)定的終點(diǎn)位置 | |||||||
<終點(diǎn)位置>： | 軸目標(biāo)終點(diǎn)位置 | |||||||
<分段長(zhǎng)度> : | 分段長(zhǎng)度 | |||||||
<模式>： | 逼近模式 | |||||||
= 0: | 對(duì)于后兩個(gè)分段長(zhǎng)度，終點(diǎn)位置前的剩余路徑劃分為相等的兩段（預(yù)設(shè)）。 | |||||||
= 1: | 對(duì)分段長(zhǎng)度進(jìn)行匹配，使得所有分段長(zhǎng)度的總量等同于到終點(diǎn)位置之間的行程。 | |||||||
提示： 文獻(xiàn)： | ||||||||
| ||||||||
FA： | 設(shè)定的定位軸的進(jìn)給率 | |||||||
<軸>： | 待運(yùn)行軸的名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
<值>： | 進(jìn)給速度 | |||||||
單位： | 毫米/分鐘或者英寸/分鐘或者度/分鐘 | |||||||
提示： | ||||||||
| ||||||||
WAITP： | 等待直至定位軸運(yùn)行結(jié)束。 執(zhí)行以下程序段時(shí)系統(tǒng)將會(huì)等待，設(shè)定的定位軸和上一個(gè) NC 程序段中使用POSA編程的定位軸到達(dá)了終點(diǎn)位置（停）。 | |||||||
<軸>： | WAITP指令適用的軸名稱（通道或幾何軸名稱） | |||||||
提示： | ||||||||
|
| |||||||
WAITMC： | 等待到達(dá)設(shè)定的等待標(biāo)記 到達(dá)等待標(biāo)記時(shí)立即切換至下一個(gè) NC 程序段。 | |||||||
| <等待標(biāo)記>： | 等待標(biāo)記編號(hào) | ||||||
 | 小心 POSA 運(yùn)行如果在一個(gè)后面的程序段讀取一個(gè)隱含地生成預(yù)處理程序停止的指令，那么后面的程序段只有當(dāng)所有前面的準(zhǔn)備且存儲(chǔ)的程序段*加工時(shí)才能執(zhí)行。 上一個(gè)程序段被停在停中（如使用G9時(shí)）。 |
示例
示例 1： POSA 運(yùn)行和存取機(jī)床狀態(tài)數(shù)據(jù)
在存取機(jī)床的狀態(tài)參數(shù)時(shí)($A…)，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成內(nèi)部預(yù)處理停止。 處理停止, 直到當(dāng)全部執(zhí)行了所有預(yù)處理并緩存的程序段。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N40 POSA[X]=100 | ||
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKE1 | ; | 存取機(jī)床狀態(tài)數(shù)據(jù)。 |
N60 G0 Y100 | ||
N70 WAITP(X) | ||
N80 MARKE1: | ||
N... | ||
示例 2： 使用WAITP等待運(yùn)行結(jié)束
托盤引導(dǎo)方向 | |
軸U: | 托盤存儲(chǔ)器 運(yùn)送工件托盤到工作區(qū)域 |
軸V: | 測(cè)量站的傳輸系統(tǒng)，在這個(gè)測(cè)量站中執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)抽檢 |
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 FA[U]=100 FA[V]=100 | ; | 為定位軸 U 和 V 各自設(shè)定軸進(jìn)給率 |
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70 | ; | 運(yùn)行定位軸和軌跡軸。 |
N50 WAITP(U) | ; | 只有在軸 U 到達(dá)了 N20 中編程的位置時(shí)，程序才繼續(xù)運(yùn)行。 |
… | ||
其它信息
POSA 運(yùn)行
程序段跳轉(zhuǎn)以及程序執(zhí)行不受POSA影響。 并且可以同時(shí)運(yùn)行到終點(diǎn)和處理后續(xù) NC 程序段。
POS 運(yùn)行
只有當(dāng)所有在POS下編程的軸到達(dá)其終點(diǎn)位置時(shí)，才會(huì)執(zhí)行下一個(gè)程序段。
使用WAITP等待運(yùn)行結(jié)束
寫入WAITP之后，軸不再被 NC 程序使用，除非重新編程。 這根軸可以通過(guò)PLC作為定位軸或者由 NC 程序 / PLC 或 HMI 作為擺動(dòng)軸來(lái)運(yùn)行。
在制動(dòng)斜坡中使用 IPOBRKA 和 WAITMC 切換程序段
在尚未到達(dá)等待標(biāo)記，或者另一個(gè)程序段結(jié)束條件阻礙了程序段切換時(shí)，才能進(jìn)行軸的制動(dòng)。 寫入WAITMC之后，如果沒(méi)有其它程序段結(jié)束條件阻礙程序段切換，軸將立即起動(dòng)。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸