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6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0AA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15 A， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 5 A 主主軸 = 5 A
定位主軸（SPOS，SPOSA，M19，M70，WAITS）：
功能
使用SPOS，SPOSA或M19可以將主軸定位在特定的角度，例如在換刀時(shí)。
編程SPOS，SPOSA和M19時(shí)會(huì)臨時(shí)切換至位置控制運(yùn)行，直到編程下一個(gè)M3/M4/M5/M41…M45指令。
在進(jìn)給軸運(yùn)行中定位
主軸也可以在機(jī)床數(shù)據(jù)中確定的地址下作為軌跡軸，同步軸或者定位軸來(lái)運(yùn)行。 軸名稱后，主軸位于進(jìn)給軸運(yùn)行中。 使用M70將主軸直接切換到進(jìn)給軸運(yùn)行。
定位結(jié)束
可通過(guò)FINEA，CORSEA，IPOENDA或IPOBRKA編程主軸定位時(shí)的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)。
如果已經(jīng)達(dá)到所有在程序段中所要加工的主軸或軸的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，并且也達(dá)到了軌跡插補(bǔ)的程序段轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)，那么將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。
同步
為了與主軸運(yùn)行同步，可通過(guò)WAITS指令等待，直至到達(dá)主軸位置。
前提條件
待定位主軸必須能在位置控制方式下運(yùn)行。
句法
定位主軸：
SPOS=<值> / SPOS[<n>]=<值>
SPOSA=<值> / SPOSA[<n>]=<值>
M19 / M<n>=19
主軸切換到軸運(yùn)行方式：
M70 / M<n>=70
確定運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)：
FINEA / FINEA[S<n>]
COARSEA / COARSEA[S<n>]
IPOENDA / IPOENDA[S<n>]
IPOBRKA / IPOBRKA(<軸>[,<時(shí)間>]) ; 必須在單獨(dú) NC 程序段中編程!
主軸運(yùn)行同步：
WAITS / WAITS(<n>,<m>) ; 必須在單獨(dú) NC 程序段中編程!
含義
SPOS / SPOSA： | 將主軸定位至設(shè)定的角度 SPOS和SPOSA功能相同，區(qū)別在于程序段切換特性：
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<n>： | 需要進(jìn)行定位的主軸的編號(hào)。 未設(shè)定主軸編號(hào)或主軸編號(hào)為“0”時(shí)，SPOS或SPOSA生效于主主軸。 | |||||||
<值>： | 主軸定位的角度。 | |||||||
單位： | 度 | |||||||
類型： | REAL | |||||||
編程位置逼近模式時(shí)有如下方案： | ||||||||
=AC(<值>)： | 尺寸 | |||||||
| 取值范圍： | 0 … 359,9999 | ||||||
=IC(<值>)： | 增量尺寸 | |||||||
| 取值范圍： | 0 … ±99 999,999 | ||||||
=DC(<值>)： | 直接趨近值 | |||||||
=ACN(<值>)： | 尺寸，在負(fù)方向上運(yùn)行 | |||||||
=ACP(<值>)： | 尺寸，在正方向上運(yùn)行 | |||||||
=<值>： | 如DC(<值>) | |||||||
M<n>=19： | 將主主軸（M19或M0=19）或編號(hào)為 <n> 的主軸（M<n>=19）定位到通過(guò) SD43240 $SA_M19_SPOS 設(shè)定的角度和 SD43250 $SA_M19_SPOSMODE 中設(shè)定的位置逼近模式。 到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，NC 程序段才跳轉(zhuǎn)。 | |||||||
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M<n>=70： | 將主主軸（M70或M0=70）或編號(hào)為 <n> 的主軸（M<n>=70）切換到進(jìn)給軸運(yùn)行方式。 不逼近定義的位置。 主軸運(yùn)行方式切換后，繼續(xù)執(zhí)行NC程序段。 | |||||||
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FINEA： | 在到達(dá)“停”時(shí)運(yùn)動(dòng)結(jié)束 | |||||||
COARSEA： | 在到達(dá)“粗準(zhǔn)停”時(shí)運(yùn)動(dòng)結(jié)束 | |||||||
IPOENDA： | 當(dāng)?shù)竭_(dá)插補(bǔ)器停止時(shí)結(jié)束運(yùn)動(dòng) | |||||||
S<n>： | 編程的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)生效的主軸 | |||||||
<n>： | 主軸號(hào) | |||||||
未給定主軸[S<n>]或主軸編號(hào)為“0”時(shí)，編程的運(yùn)行結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)生效于主主軸。 | ||||||||
IPOBRKA： | 可以在制動(dòng)斜坡上進(jìn)行程序段轉(zhuǎn)換 | |||||||
<軸>： | 通道軸識(shí)別符 | |||||||
<時(shí)間>: | 程序段轉(zhuǎn)換時(shí)間參考制動(dòng)斜坡 | |||||||
單位： | 百分比 | |||||||
取值范圍： | 100（制動(dòng)斜坡啟用時(shí)間）… 0（制動(dòng)斜坡結(jié)束） | |||||||
未設(shè)定參數(shù)<時(shí)間>時(shí)，設(shè)定數(shù)據(jù)的當(dāng)前值生效： SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE 提示： | ||||||||
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WAITS： | 設(shè)定主軸的同步指令 執(zhí)行以下程序段時(shí)系統(tǒng)將會(huì)等待，設(shè)定的主軸和上一個(gè) NC 程序段中使用SPOSA編程的主軸到達(dá)了終點(diǎn)位置（停）。 | |||||||
M5后WAITS： | 等待，直至設(shè)定的主軸停止。 | |||||||
M3/M4后WAITS： | 等待，直至設(shè)定的主軸達(dá)到其設(shè)定轉(zhuǎn)速。 | |||||||
<n>,<m>： | 同步指令適用的主軸編號(hào) 未設(shè)定主軸編號(hào)或主軸編號(hào)為“0”時(shí)，WAITS生效于主主軸。 | |||||||
提示 每個(gè)NC程序段可以有3個(gè)主軸定位說(shuō)明。 |
提示 在增量尺寸IC(<值>)中，可通過(guò)多次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行主軸定位。 |
提示 如果在SPOS之前使用SPCON激活了位置控制，則該運(yùn)行方式一直生效，直至編程了SPCOF。 |
提示 控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)編程順序自動(dòng)識(shí)別到進(jìn)給軸運(yùn)行的過(guò)渡。 因此不一定需要在零件程序中進(jìn)行 M70 的顯式編程。 也可編程 M70，以提高零件程序的可讀性。 |
示例
示例 1： 負(fù)向旋轉(zhuǎn)定位主軸
將主軸 2 負(fù)向旋轉(zhuǎn)定位在 250°：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 SPOSA[2]=ACN(250) | ; | 必要時(shí)制動(dòng)主軸，并反向加速進(jìn)行定位。 |
示例 2： 在進(jìn)給軸運(yùn)行中定位主軸
編程方法 1：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
... | ||
N10 M3 S500 | ||
... | ||
N90 SPOS[2]=0 | ; | 位置控制激活，主軸 2 定位在 0 處，在下一個(gè)程序段中以進(jìn)給軸方式運(yùn)行。 |
N100 X50 C180 | ; | 主軸 2（C 軸）在線性插補(bǔ)中和 X 同步運(yùn)行 |
N110 Z20 SPOS[2]=90 | ; | 主軸 2 定位在 90 度。 |
編程方法 2：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
... | ||
N10 M3 S500 | ||
... | ||
N90 M2=70 | ; | 主軸 2 切換至進(jìn)給軸運(yùn)行。 |
N100 X50 C180 | ; | 主軸 2（C軸）在線性插補(bǔ)中和 X 同步運(yùn)行。 |
N110 Z20 SPOS[2]=90 | ; | 主軸 2 定位在 90 度。 |
示例 3： 在車削件上鉆十字孔
在此車削件上鉆十字孔。 運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)主軸（主主軸）在零度停止，然后逐漸旋轉(zhuǎn)90度，再停止，依次類推。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
.... | ||
N110 S2=1000 M2=3 | ; | 激活十字鉆。 |
N120 SPOSA=DC(0) | ; | 主主軸直接定位在 0°，程序段立即執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。 |
N125 G0 X34 Z-35 | ; | 定位主軸時(shí)激活鉆頭。 |
N130 WAITS | ; | 等待，直到主主軸到達(dá)其位置。 |
N135 G1 G94 X10 F250 | ; | 進(jìn)給率以毫米/分鐘為單位（G96 僅適用于多刃車刀和同步主軸，而不適用于橫滑板上的動(dòng)力刀架）。 |
N140 G0 X34 | ||
N145 SPOS=IC(90) | ; | 定位時(shí)停止讀取，并在正方向旋轉(zhuǎn) 90°。 |
N150 G1 X10 | ||
N155 G0 X34 | ||
N160 SPOS=AC(180) | ; | 以主軸零點(diǎn)為基準(zhǔn)定位至180°位置。 |
N165 G1 X10 | ||
N170 G0 X34 | ||
N175 SPOS=IC(90) | ; | 主軸從位置 180°正方向旋轉(zhuǎn) 90°，停止在 270°的位置。 |
N180 G1 X10 | ||
N185 G0 X50 | ||
... | ||
其它信息
使用 SPOSA 定位
程序段轉(zhuǎn)換以及程序執(zhí)行不受SPOSA影響。 可以同時(shí)定位主軸和執(zhí)行后續(xù) NC 程序段。 所有在程序段中編程的功能（除了主軸）達(dá)到它們的程序段結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)后，會(huì)轉(zhuǎn)換程序段。 主軸定位可以占用多個(gè)程序段（參見(jiàn) WAITS）。
提示 如果一個(gè)后續(xù)程序段中包含一個(gè)會(huì)生成隱式預(yù)處理停止的指令，那么直到所有的定位主軸都固定不動(dòng)時(shí)才執(zhí)行該程序段。 |
使用 SPOS / M19 定位
只有當(dāng)所有程序段中編程的功能達(dá)到它們的程序段結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)（例如，PLC 對(duì)所有輔助功能進(jìn)行了響應(yīng)，所有軸到達(dá)終點(diǎn)），并且主軸已到達(dá)編程位置時(shí)，才會(huì)轉(zhuǎn)換程序段。
運(yùn)行速度：
定位的速度和延時(shí)特性存儲(chǔ)在機(jī)床數(shù)據(jù)中。 設(shè)定的值可通過(guò)編程或同步進(jìn)行修改，參見(jiàn)：
- 用于定位軸/主軸的進(jìn)給率（FA, FPR, FPRAON, FPRAOF）
- 可編程的加速度修調(diào)（ACC）（選項(xiàng)）
主軸位置設(shè)定：
由于指令G90/G91在此不生效，必須使用尺寸數(shù)據(jù)如AC，IC，DC，ACN， ACP。 如果未進(jìn)行設(shè)定，自動(dòng)以DC運(yùn)行。
帶 WAITS 的主軸運(yùn)動(dòng)同步
使用WAITS可在 NC 程序中標(biāo)注一個(gè)位置，在該位置等待，直到一個(gè)或多個(gè)在前面的 NC 程序段中用SPOSA編程的主軸到達(dá)各自的位置。
示例：
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0 | ||
... | ||
N40 WAITS(2,3) | ; | 在程序段中等待，直到主軸2和3到達(dá)程序段N10中的位置。 |
M5之后，可以用WAITS等待主軸達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)。 M3/M4之后，可以用WAITS等待，直至主軸達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速/旋轉(zhuǎn)方向。
提示 如果主軸未按同步標(biāo)記進(jìn)行同步，那么正向旋轉(zhuǎn)方向由機(jī)床數(shù)據(jù)定義（出廠時(shí)的狀態(tài)）。 |
旋轉(zhuǎn)中定位主軸（M3/M4）
當(dāng)M3或M4生效時(shí)，主軸到達(dá)編程的值后靜止。
DC和AC數(shù)據(jù)之間沒(méi)有區(qū)別。 在這兩種情況下一直按M3/M4選定的方向旋轉(zhuǎn)，直至到達(dá)終點(diǎn)位置。 使用ACN和ACP時(shí)，必要時(shí)進(jìn)行制動(dòng)并保持相應(yīng)的逼近方向。 使用IC時(shí)，主軸從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的值。
從靜止?fàn)顟B(tài)（M5）定位主軸
從靜止?fàn)顟B(tài)（M5）開(kāi)始按照設(shè)定運(yùn)行所編程的路徑。
西門(mén)子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸