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6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25 A， 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 9 A 主主軸 = 8 A
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，25 A， 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 9 A 主主軸 = 8 A
用于定位軸/主軸的進給率（FA, FPR, FPRAON, FPRAOF）
功能
定位軸，如工件運輸系統(tǒng)、刀具轉塔和中心架，獨立于軌跡軸和同步軸運行。 因此應給每個定位軸定義單獨的進給。
也可為主軸編程單獨的軸向進給。
此外還可以通過別的回轉軸或主軸推導出軌跡軸和同步軸，或者單個定位軸/主軸的旋轉進給率。
句法
定位軸的進給率：
FA[<軸>]=…
主軸的軸向進給率：
FA[SPI(<n>)]=…
FA[S<n>]=…
推導軌跡軸/同步軸的旋轉進給率：
FPR(<回轉軸>)
FPR(SPI(<n>))
FPR(S<n>)
定位軸/主軸的旋轉進給率:
FPRAON(<軸>,<回轉軸>)
FPRAON(<軸>,SPI(<n>))
FPRAON(<軸>,S<n>)
FPRAON(SPI(<n>),<回轉軸>)
FPRAON(S<n>,<回轉軸>)
FPRAON(SPI(<n>),SPI(<n>))
FPRAON(S<n>,S<n>)
FPRAOF(<軸>,SPI(<n>),…)
FPRAOF(<軸>,S<n>,…)
含義
FA[...]=...： | 定位軸的進給率或主軸的定位速度（軸向進給） | ||
單位： | 毫米/分鐘或者英寸/分鐘或者度/分鐘 | ||
取值范圍： | …999 999,999 毫米/分鐘, 度/分鐘 …39 999,9999 英寸/分鐘 | ||
FPR(...)： | 使用FPR標記回轉軸（<回轉軸>）或主軸（SPI(<n>) / S<n>） ，通過它可以推導出G95中編程的軌跡軸和同步軸的旋轉進給率。 | ||
FPRAON(...)： | 推導定位軸/主軸的旋轉進給率 個參數(shù)（<軸> / SPI(<n>) / S<n>）標記了將要以旋轉進給率運行的定位軸/主軸。 第二個參數(shù)（<回轉軸> / SPI(<n>) / S<n>）標記了需要推導旋轉進給率的定位軸/主軸。 提示： | ||
FPRAOF(...)： | 使用FPRAOF取消選擇推導出的設定軸或主軸的旋轉進給率。 | ||
| |||
<軸>： | 軸名稱（定位軸或幾何軸） | ||
SPI(<n>) / S<n>： | 主軸名稱 SPI(<n>)和S<n>的功能相同。 | ||
<n>： | 主軸號 | ||
提示： | |||
提示 編程的進給FA[...] 模態(tài)有效。 每個 NC 程序段多可編程 5 個針對定位軸/主軸的進給率。 |
提示 按照下列公式計算導出進給率： 待求進給率 = 編程進給率 * 主進給率值 |
示例
示例 1： 同步主軸耦合
在同步主軸耦合中，可獨立于主主軸編程跟隨主軸的定位速度，例如用于定位。
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
... | ||
FA[S2]=100 | ; | 跟隨主軸（主軸 2）的定位速度 = 100 度/分鐘 |
... | ||
示例 2： 推導出的軌跡軸旋轉進給率
軌跡軸X，Y應當以回轉軸A導出的旋轉進給率運行：
程序代碼 |
|---|
... |
N40 FPR(A) |
N50 G95 X50 Y50 F500 |
... |
示例 3： 推導主主軸的旋轉進給率
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(S1,S2) | ; | 主主軸（S1）的旋轉進給率應通過主軸 2 導出。 |
N40 SPOS=150 | ; | 定位主主軸。 |
N50 FPRAOF(S1) | ; | 取消選擇求出的主主軸旋轉進給率。 |
示例 4： 推導定位軸的旋轉進給率
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N30 FPRAON(X) | ; | 定位軸 X 的旋轉進給率應當通過主主軸導出。 |
N40 POS[X]=50 FA[X]=500 | ; | 定位軸以主主軸500毫米/轉的速度運行。 |
N50 FPRAOF(X) | ||
其它信息
FA[…]
進給類型始終為G94。 如果G70/G71有效，那么根據(jù)機床數(shù)據(jù)中的預設，尺寸單位為公制或英制。 可使用G700/G710修改程序中的尺寸單位。
提示 如果沒有編程FA，那么機床數(shù)據(jù)中設置的值生效。 |
FPR(…)
可使用FPR作為G95的擴展指令（針對主主軸的旋轉進給率）來推導任意主軸或回轉軸的旋轉進給率。 G95 FPR(…)適用于軌跡軸和同步軸。
如果FPR標記的回轉軸/主軸在位置控制中運行，那么設定值耦合會生效，否則實際值耦合生效。
FPRAON(…)
使用FPRAON可以通過另一個回轉軸或主軸的當前進給率軸向推導出定位軸和主軸的旋轉進給率。
FPRAOF(…)
用FPRAOF指令可以同時取消一個或多個軸/主軸的旋轉進給率。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸