借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”,控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運(yùn)行狀態(tài)(例如不同的速度或軸位置)調(diào)整機(jī)床運(yùn)行。通過編程,用戶能夠?qū)⒔?jīng)改變的負(fù)載告知控制系統(tǒng)。速度、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預(yù)先測得的數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)能夠?yàn)榇刂频尿?qū)動(dòng)計(jì)算和啟用適配系數(shù)。這樣便能削弱機(jī)械共振。
在激活此功能模塊后,借助適配塊在運(yùn)行時(shí)內(nèi)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行對控制回路參數(shù)的調(diào)整。其中,控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個(gè)適配系數(shù)。借助西門子報(bào)文 146、148和149,通過 p2788(適配系數(shù)信號(hào)源)對適配系數(shù)進(jìn)行互聯(lián)。
適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計(jì)算,并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報(bào)文傳輸至驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。隨后基于計(jì)算出的輸入變量對控制參數(shù)進(jìn)行適配。
可以進(jìn)行下列設(shè)置:
p2780(激活適配程序塊)
p2782(適配模式)
p2783(適配閾值下限)
p2784(適配閾值上限)
當(dāng)前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中。
按如下步驟激活各適配塊:
請激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”。
設(shè)置對應(yīng)的塊的信號(hào)源(p2788[0...5])。
可激活多 5 個(gè)適配塊。
為對應(yīng)的塊設(shè)置適配模式(p2782[0...5])。有下列模式和診斷參數(shù)可供使用:
為期望的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組(DDS)激活塊(p2780[0...5].0...31)。
關(guān)于各驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組的更多信息請參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊。