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6SN1123-1AA00-0BA2西門子備件功率模塊1 軸

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  • 品牌 Siemens/西門子
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更新時間:2023-07-19 10:21:11瀏覽次數(shù):412

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6SN1123-1AA00-0BA2西門子備件功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,25A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 9A 主軸 = 8A

詳細介紹

6SN1123-1AA00-0BA2西門子備件功率模塊1 軸

 

6SN1123-1AA00-0BA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,1 軸,25A 內(nèi)部散熱 電機額定電流: 進給 = 9A 主軸 = 8A

 

電流設(shè)定值濾波器適配
 
概述
建議將“電流設(shè)定值濾波器適配”功能用于在運行中機械共振頻率會變化,并且這種共振頻率的影響量尚未知的設(shè)備和系統(tǒng)。如果影響量已知,建議使用“控制器參數(shù)適配”功能。
而若系統(tǒng)只包含不變的機械共振頻率,則只通過固定的電流設(shè)定值濾波器對其進行抑制(例如借助“One Button Tuning”進行設(shè)置)。
前提條件
在激活電流設(shè)定值濾波器適配前,執(zhí)行下列設(shè)置:
  1. 將所需的電流設(shè)定值濾波器設(shè)為帶阻濾波器。
  2. 通過參數(shù) p5281 為適配所需的電流設(shè)定值濾波器(例如針對濾波器 4 為 p5281 = 4)。

 

說明

 

  
若不滿足前提條件,則會輸出故障 F07419“驅(qū)動:電流設(shè)定值濾波器適配錯誤”。故障值會指出未滿足哪一項前提要求。
 
功能說明
該功能可將一個所選的電流設(shè)定值濾波器自動移至機械共振頻率。關(guān)于功能原理和所有相關(guān)參數(shù)的詳細說明參見本章中的后續(xù)內(nèi)容。
使能功能
就 S120 驅(qū)動而言,該功能與功能模塊“轉(zhuǎn)動慣量評估器”一起使能。
激活/取消電流設(shè)定值濾波器適配
通過參數(shù) p5280 激活/取消電流設(shè)定值濾波器適配。可以進行下列設(shè)置:

 

說明

 

  
缺省情形下,電流設(shè)定值濾波器 1 至 4 激活。可額外激活擴展電流設(shè)定值濾波器 5 至 10(參見章節(jié)“電流設(shè)定值濾波器”)。
 
電流設(shè)定值濾波器適配的其余參數(shù)及其用途:

 

說明

 

  
在線優(yōu)化激活時 (p5300 = 2) 的偏差
系統(tǒng)會自動設(shè)置經(jīng)過適配的濾波器的分母阻尼。該設(shè)置可重新改寫。
 
有關(guān)工作原理的更多說明
在脈沖使能后,若激發(fā)的共振頻率的強度使得超出內(nèi)部激活閾值,則適配會將帶阻濾波器移至該共振頻率。而若激發(fā)的共振頻率過弱,或不存在會產(chǎn)生干擾的共振頻率,則帶阻濾波器則會保持且當前禁用頻率不變。
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適配的工作原理
移動時,計算出的帶阻濾波器分子阻尼值和分母阻尼值保持不變,這樣隨著禁用頻率不斷增大,帶阻濾波器的帶寬也會逐漸變大。
帶阻濾波器的當前頻率可通過 r5285 讀取和記錄。系統(tǒng)也會將該頻率寫入經(jīng)過適配的電流設(shè)定值濾波器對應(yīng)的頻率參數(shù)中。
邊界條件
  • 基于適配的工作原理,基礎(chǔ)適配算法只有在具有機械共振頻率的系統(tǒng)中才能可靠運作。對于有多個機械共振頻率的系統(tǒng),共振之間可能會出現(xiàn)經(jīng)過適配的濾波器的意外運動。
  • 基于適配的工作原理,在禁用頻率的適配中可能出現(xiàn)不性。這通常發(fā)生在使用分辨率較差的編碼器(例如旋轉(zhuǎn)變壓器)的情形下。在此類情形下,系統(tǒng)僅會部分抑制共振頻率。
    解決辦法:為了減小不性,可增大參數(shù) p1441 中的轉(zhuǎn)速實際值平滑時間常數(shù)。
  • 轉(zhuǎn)速或速度設(shè)定值的躍變可能會導致適配電流設(shè)定值濾波器的意外運動。
  • 若系統(tǒng)除變化的機械共振頻率外還包含不變的機械共振頻率,則須通過固定的電流設(shè)定值濾波器抑制不變的頻率。此時經(jīng)過適配的帶阻濾波器應(yīng)為帶阻濾波器級聯(lián)中后的濾波器。否則適配可能會受不變的共振頻率阻礙,該頻率會導致禁用頻率的意外運動。
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    示例:電流設(shè)定值濾波器 5 作為級聯(lián)中后使用的濾波器
內(nèi)部激活閾值
通過參數(shù) p5284 可以權(quán)衡內(nèi)部激活閾值:
  • 如果適配過于靈敏地響應(yīng)其它故障(如轉(zhuǎn)速躍變或負載轉(zhuǎn)矩躍變),則應(yīng)增大激活閾值。
  • 如果適配響應(yīng)不靈敏且在強勵磁的情況下仍找不到共振頻率,則可以減小激活閾值。
經(jīng)過適配的濾波器的運動范圍
借助參數(shù) p5282 或 p5283 可以限制經(jīng)過適配的濾波器的運動范圍。
適配起始值
脈沖使能時適配開始所采用的頻率始終為濾波器的當前禁用頻率。該頻率可通過參數(shù) r5285 及濾波器的頻率參數(shù)讀取。禁用脈沖并重新使能脈沖后,該初始值始終為禁用脈沖前后一次測定的禁用頻率。關(guān)閉并重啟驅(qū)動后,適配將采用保存于經(jīng)適配的濾波器的頻率參數(shù)中頻率起動。
如需為適配頻率確定適宜的初始值,可使用以下方法:
  • 將共振頻率的當前位置用作起始值:
    • 為此,從頻率特性測量中讀取當前共振頻率。
      或者
    • 完整運行一次一鍵優(yōu)化來確定當前共振頻率。
    或者
  • 使用起始值 500 Hz。
該起始值既可低于也可高于查找出的共振頻率。應(yīng)在激活適配和發(fā)出脈沖使能前將該值設(shè)置為對應(yīng)帶阻濾波器的禁用頻率。

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