帶/s*選項(xiàng)的集成式電子放大器①增加了對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型比例換向閥的錐閥芯/滑閥芯的壓力力的閉環(huán)控制(見G210部分)。具體操作是通過兩個(gè)輸入信號(hào),經(jīng)過復(fù)雜的計(jì)算自動(dòng)即時(shí)選取執(zhí)行哪一個(gè)信號(hào)命令。兩種控制的切換動(dòng)態(tài)專一配套的軟件由程序通過計(jì)算機(jī)來調(diào)節(jié),從而避免不穩(wěn)定性或震動(dòng)當(dāng)系統(tǒng)實(shí)際壓力力低于相應(yīng)的輸入信號(hào)命令,執(zhí)行流量控制-閥正常工作,通過集成位置傳感器②執(zhí)行對(duì)滑閥芯/錐閥芯的閉環(huán)控制來調(diào)節(jié)流量大

當(dāng)遠(yuǎn)程壓力傳感器③測(cè)得的系統(tǒng)實(shí)際壓力超出相應(yīng)的信號(hào)命令-見第コ節(jié),開始執(zhí)行壓力力的閉環(huán)控制-放大器控制減小閥的流量以保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定:當(dāng)壓力力下降至低于相應(yīng)的命令信號(hào)時(shí),流量控制再次啟動(dòng)。根據(jù)不同系統(tǒng)的特征,通過設(shè)置內(nèi)部PID參數(shù)對(duì)壓力力控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。電子放大器內(nèi)部可存儲(chǔ)4套PID參數(shù),由機(jī)器控制單元通過兩個(gè)輸入的開關(guān)信號(hào)或由總線進(jìn)行選取執(zhí)行哪一套參數(shù)通過數(shù)字通信接口,由PC電腦軟件④①操作,對(duì)電子放大器進(jìn)行編程控制。對(duì)于帶-BC或BP總線接口的型式,則由機(jī)器控制單元直接進(jìn)行操作。

電氣特性

功能參數(shù)出廠時(shí)預(yù)調(diào)到*性能
標(biāo)準(zhǔn)型配用12芯插頭⑤,雙電源供電,輸入?yún)⒖夹盘?hào),監(jiān)測(cè)信號(hào),使能信號(hào)和故障信號(hào)
4芯插頭用于接遠(yuǎn)程壓力力傳感器
5芯插頭①連接通訊接口,可選申口-PS或總線-BC和-BP接口
保護(hù)等級(jí)為IP67
CE標(biāo)志,符合EMC指令軟件特性:
通過軟件設(shè)定的功能參數(shù):死區(qū)、增益、斜坡,頃振和線性度
4套壓力力控制PID參數(shù),可調(diào)整動(dòng)態(tài)響應(yīng)
完整的故障診斷系統(tǒng)可以檢查放大器的狀態(tài)
直觀的圖表操作界面

意大利ATOS阿托斯現(xiàn)貨放大器

型號(hào)

控制油路圖

PQ壓力/流量復(fù)合控制應(yīng)用實(shí)例

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)減壓控制(/SP選項(xiàng))3通或4通比例換向,帶SP選項(xiàng),板式安裝或插裝式安裝,形成3通形式液壓油路,實(shí)現(xiàn)對(duì)作用油口A口的高動(dòng)態(tài)壓控制(見圖3.1)流量參考信號(hào)用于限制在壓力調(diào)節(jié)過程中的大流量:壓力參考信號(hào)用于調(diào)節(jié)閱作用油口A口的壓力:比例換向閱閉環(huán)調(diào)節(jié)保證高動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速/重復(fù)執(zhí)行壓力控制

配置要求:必須在液壓系統(tǒng)的控制作用油口安裝一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器(當(dāng)使用4通閥,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必須使用堵頭堵住)

單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度壓力(力)控制(ISP和SL選項(xiàng))

3通或4通比例換向,帶SP選項(xiàng)或SL選項(xiàng),板式安裝或插裝式安裝,形成3通形式液壓油路,控制單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度壓力(力)(見3.2節(jié))流量參考信號(hào)用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向前向后的速度,壓力(力)參考信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)大推壓力(力)壓力(力)參考信號(hào)用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推壓力(力),而流量信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大速度

SP選項(xiàng)的配置要求:液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力作用油口處必須安裝一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器(當(dāng)使用4通閱,可使用A口或B口任一油口,但不控制的油口必須使用堵頭堵住)/SL選項(xiàng)的配置要求:執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載控制處必須安裝一個(gè)遠(yuǎn)程力傳感器

雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度壓力控制(SP選項(xiàng)）

4通比例換向閥,帶/SP選項(xiàng),板式安裝,控制雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度壓力(カ)(見3.3節(jié))流量參考信號(hào)用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向前向后的速度,而壓力參考信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)大推壓力或壓力(力)參考信號(hào)用于調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推壓力(力),而流量信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大速度配置要求:·液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力作用油口處必須安裝一個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器必須采用中位帶進(jìn)口節(jié)流的型芯;在卸壓階段,非控制油口保持壓力為0(按T口)·見第5節(jié)

雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)力限制調(diào)節(jié)(ISF或/SL選項(xiàng))

4通比例換向閥,帶SF或/SL選項(xiàng),板式安裝,控制雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度力(見3.43.5節(jié))流量參考信號(hào)用于謂節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向前向后的速度,而力參考信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力參考信號(hào)用于謂節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉力,而流量參考信號(hào)用于限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的大速度

配置要求:·對(duì)于選項(xiàng)SF,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)作用油口處必須安裝兩個(gè)遠(yuǎn)程壓力傳感器對(duì)于選項(xiàng)SL,必須在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制負(fù)載之間安裝一個(gè)推拉負(fù)荷傳感器

優(yōu)勢(shì):力控制可以在推或拉任一方向不要求專業(yè)閥芯,可以采用零遮蓋閥芯,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中獲得快的反向控制/sL選項(xiàng)實(shí)現(xiàn)更的力控制,盡管它要求更復(fù)雜負(fù)荷傳感器安裝/SF選項(xiàng)由于壓力傳感器安裝簡(jiǎn)便,它可以實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)成的系統(tǒng)中加入力控制

控制模式:·流量控制次序:流量參考信號(hào)被用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)向前向后運(yùn)動(dòng),而力參考信號(hào)被用于限制調(diào)節(jié)推拉兩個(gè)方向的力力控制次序:力控制信號(hào)被用于控制推拉兩個(gè)方向的力,而流量控制信號(hào)用于限制調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向的速度

帶/SP選項(xiàng)4通連接形式特殊閥芯

方框圖

12芯主插頭的電氣聯(lián)接

電氣聯(lián)接一4芯M8型遠(yuǎn)程壓力傳感器插頭

電氣聯(lián)接一5芯M12型通訊插頭

信號(hào)描述

Atos放大器通過CE認(rèn)證,符合應(yīng)用規(guī)范要求(歐盟EMC規(guī)范)安裝、接線和啟動(dòng)程序必須按照樣本F003部分的總則和E-SW編程工具中的用戶手冊(cè)進(jìn)行閱的電子信號(hào)(如監(jiān)測(cè)信號(hào))不得用于啟動(dòng)安全功能,如控制機(jī)器安全元件的開關(guān)切換,這也是歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的(流體系統(tǒng)和液壓元件的安全要求,EN-892標(biāo)準(zhǔn))

電源和接線

(V+和V0)電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波:如用單相整流器,至少要用10000gF40V的電容器;如用三相整流器,至少要用4700pF/40V的電容器與每件放大器串聯(lián)的保險(xiǎn)絲是必須的,使用2.保險(xiǎn)

放大器可接受兩個(gè)模擬型信號(hào)輸入,分別對(duì)應(yīng)于芯位置和系統(tǒng)那個(gè)壓力(力):兩個(gè)參考信號(hào)都相對(duì)于共地模式信號(hào)0(AGND輸入信號(hào)范圍和極性可通過軟件進(jìn)行選擇,大范為士10VDC:默認(rèn)設(shè)置為0~+10VDC帶總線接口(-BC和-BP)的電子放大器,可以通過軟件設(shè)置接受直接來自于機(jī)器控制單元(總線中樞)的參考信號(hào)數(shù)值這種情況下,模擬型輸入信號(hào)可用于開啟和維護(hù)操作選項(xiàng)輸入?yún)⒖夹盘?hào)可以通過軟件進(jìn)行選擇,大范圍為4-20mA(默認(rèn)設(shè)置帝有電破損探測(cè)),±10mA,20mA或0-20mA

監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出( A MONITOR+和P_ MONIOR+/ F MONITOR+)

信號(hào)輸出,兩個(gè)模擬型信號(hào)分別對(duì)應(yīng)于芯的實(shí)際位置和系統(tǒng)的實(shí)際壓力(力):監(jiān)測(cè)信號(hào)輸出可以通過軟件輸出極性可以通過軟件設(shè)定,大范圍為士10VDC;默認(rèn)設(shè)置為0~+10VDC

多套PD選擇DNO和D_N)僅對(duì)PS接口形式主插頭上有兩個(gè)開關(guān)輸入信號(hào),可以開關(guān)切換選擇儲(chǔ)存在放大器內(nèi)的4套PID參數(shù)在機(jī)器循環(huán)中切換活動(dòng)的壓力PID設(shè)定,可以優(yōu)化不同的液壓工況下(容積,流量,等)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特從針腳9或針腳10上提供一個(gè)24V或0V信號(hào),可以選擇右表所示的PID設(shè)定中的一個(gè)

邏輯電源(VL+和VL0)一僅對(duì)BC或BP選項(xiàng)

此選項(xiàng)單獨(dú)提供電源給功率輸出級(jí)和數(shù)字電路(針腳9切斷功率輸出級(jí)電源(針腳1,2)可以使閥停止工作,但是仍然保持?jǐn)?shù)字電路通電,以避兔機(jī)器總線控制器出錯(cuò)(如緊急狀況下,根據(jù)歐EN954標(biāo)準(zhǔn)安全等級(jí)2的規(guī)定主釋:針腳2和針腳10(0V)在放大器內(nèi)部被連接在一起,參見9.1關(guān)于電源要求

使能輸入信號(hào)(ENAB使能）

放大器開始工作,請(qǐng)輸入24VDC的使能輸入信號(hào)(針腳3.相対針腳2當(dāng)使能信號(hào)被設(shè)置為0時(shí),泵功能停止(到電磁鐵的電流為0),但放大器電流輸出級(jí)仍是激活的。這個(gè)狀況不符合歐洲EN954-1標(biāo)準(zhǔn)

故障信號(hào)輸出( FAULT故障)

故障輸出信號(hào)顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路/沒接,4-20mA輸入信號(hào)電斷線,閥芯/壓力傳感器電纜斷線,等)故障出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為0VDC,正常工作對(duì)應(yīng)的信號(hào)為24VDC(從針腳11相對(duì)針腳2獲取障狀態(tài)不受到使能輸入信號(hào)的影響

集成式數(shù)字電子放大器的主要特性