美國(guó)AB羅克韋爾嵌入式分布式 I/O 模塊

我們的 Bulletin 1799 嵌入式分布式 I/O 模塊提供了輸入設(shè)備與機(jī)器執(zhí)行器之間的標(biāo)準(zhǔn)接口。您無(wú)需付出定制成套解決方案的成本即可利用我們成熟的設(shè)計(jì)技術(shù)與可靠性，這對(duì)于對(duì)成本敏感的機(jī)器嵌入式應(yīng)用項(xiàng)目來(lái)說(shuō)非常重要。擴(kuò)展板和通用 I/O 可減少初始材料投資，zui大程度降低庫(kù)存，降低每個(gè) I/O 擴(kuò)展的成本，并針對(duì)每個(gè)應(yīng)用項(xiàng)目大限度地實(shí)現(xiàn) I/O 利用。

特性

• 提供可以直接嵌入到機(jī)器內(nèi)部或表面的卡
• 包含 24 V 直流通用輸入和用戶(hù)可選灌入型/拉出型輸出
• 提供內(nèi)置 EtherNet/IP™ 網(wǎng)絡(luò)連接
• 包含雙端口 EtherNet/IP 卡，其中包含嵌入式交換機(jī)技術(shù)以支持設(shè)備級(jí)環(huán)形 (DLR) 拓?fù)?/span>
• 具有輸出短路保護(hù)功能，可針對(duì)意外接線(xiàn)錯(cuò)誤對(duì)輸出提供保護(hù)

1799 雙端口 EtherNet/IP 嵌入式 I/O 卡

• 能夠?qū)崿F(xiàn) EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)連接
• 包含嵌入式交換機(jī)技術(shù)
• 包含帶有 20 個(gè) I/O 電路的組合卡
• 提供可選的擴(kuò)展卡，可向系統(tǒng)添加 10 個(gè)輸出點(diǎn)

1799嵌入式I/O系列提供24伏直流數(shù)字I/O模塊可以直接安裝在機(jī)器內(nèi)部的傳送軌道上，或者在現(xiàn)場(chǎng)可更換單元內(nèi)。1799模塊包含I/O電路，一個(gè)內(nèi)置電源和一個(gè)內(nèi)置devicenet™I/O適配器。這些模塊作為印刷電路板組件出售，可選適用于設(shè)備包裝和安裝的硬件需要。1799嵌入式I/O模塊非常適合應(yīng)用受空間限制，應(yīng)用程序需要高度靠近傳感器和執(zhí)行器的分布式I/O，以及有自己的圍欄。

1799嵌入式I/O模塊與PLC®、SLC™或使用DeviceNet掃描儀的SoftLogix™可編程控制器。所有
可通過(guò)數(shù)據(jù)表訪(fǎng)問(wèn)嵌入式I/O模塊值PLC或SLC可編程控制器。DeviceLogix技術(shù)可用于嵌入式I/O系列也一樣。此功能允許您控制輸出和在模塊內(nèi)本地管理狀態(tài)信息。這是通過(guò)基于功能塊的devicelogix編輯器完成作為設(shè)備網(wǎng)RSnetworx的一部分的工具。嵌入式I/O卡的區(qū)域控制I/O（ZCIO）版本還具有區(qū)域聯(lián)鎖參數(shù)（zip），允許卡直接溝通。區(qū)域控制I/O版本嵌入式I/O卡包括目錄號(hào)1799-ZCIOB，-zciov、-d10u10bzc和-d10u10vzc。

此圖顯示了嵌入式I/O如何適應(yīng)設(shè)備網(wǎng)系統(tǒng)。

嵌入式I/O模塊與PLC、SLC或SoftLogix兼容與設(shè)備網(wǎng)掃描儀一起使用時(shí)的可編程控制器

嵌入式I/O模塊在主/從系統(tǒng)中充當(dāng)從系統(tǒng)。環(huán)境。它們的I/O數(shù)據(jù)通過(guò)輪詢(xún)、循環(huán)或狀態(tài)更改連接。類(lèi)型在設(shè)備網(wǎng)掃描儀模塊中選擇連接配置。

當(dāng)使用循環(huán)操作時(shí)，主控形狀僅將數(shù)據(jù)發(fā)送到嵌入式I/O模塊，僅接收來(lái)自嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在預(yù)先配置的時(shí)間間隔內(nèi)輸入/輸出模塊。 

狀態(tài)變化
隨著狀態(tài)連接的更改，數(shù)據(jù)更改將自動(dòng)發(fā)送給主機(jī)，即主機(jī)不再需要請(qǐng)求數(shù)據(jù)。在此外，嵌入式I/O模塊定期生成可調(diào)“心跳”，讓主設(shè)備知道模塊連接處于活動(dòng)狀態(tài)并準(zhǔn)備好進(jìn)行通信。當(dāng)嵌入式I/O模塊配置為狀態(tài)更改時(shí)，master僅在用戶(hù)的控制程序需要時(shí)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)更新模塊的輸出。嵌入式I/O模塊的輸入和任何故障狀態(tài)僅發(fā)送至當(dāng)一個(gè)輸入或任何故障狀態(tài)改變時(shí)，主機(jī)。

輸入濾波

輸入濾波輸入濾波限制了觸點(diǎn)引起的電壓瞬變的影響跳動(dòng)和/或電噪聲。如果不過(guò)濾，電壓瞬變可能
產(chǎn)生錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。要配置輸入濾波器，輸入信號(hào)延遲設(shè)置為對(duì)于名義時(shí)間量（0、2、4、8或16），從關(guān)閉到打開(kāi)或從打開(kāi)到關(guān)閉MS）。當(dāng)輸入從關(guān)閉切換到打開(kāi)時(shí)，必須保持打開(kāi)狀態(tài)在模塊考慮之前的時(shí)間。模式和過(guò)濾時(shí)間通過(guò)設(shè)備網(wǎng)的rsnetworx設(shè)置，DeviceNetManager™軟件或類(lèi)似的配置工具。

嵌入式I/O模塊具有自動(dòng)音頻檢測(cè)功能。這些模塊自動(dòng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的波特率連接并調(diào)整模塊的通信速率
因此。您可以通過(guò)配置軟件

當(dāng)PLC、SLC或基于PC的可編程控制器處于程序模式，設(shè)備網(wǎng)掃描儀將嵌入式模塊放入空閑狀態(tài)。如果devicenet掃描儀從網(wǎng)絡(luò)上斷開(kāi)，則模塊進(jìn)入故障狀態(tài)。

在空閑和故障狀態(tài)下，模塊默認(rèn)重置其輸出。將rsnetworx用于devicenet軟件或類(lèi)似的配置工具
更改默認(rèn)值并將模塊設(shè)置為保存上次接收的輸出。

嵌入式I/O模塊旨在讓您選擇輸出將響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信故障或?qū)⒖刂破髦糜诔绦蚰Ｊ剑臻e狀態(tài)）。擁有
模塊按所需方式響應(yīng)，必須配置故障用于保持后狀態(tài)的嵌入式模塊的狀態(tài)參數(shù)。如果你選擇不啟用保持后狀態(tài)，模塊將延遲故障值參數(shù)。故障值參數(shù)是選擇0或1作為通信故障值。默認(rèn)值為0

嵌入式I/O系列還提供具有devicelogix的模塊，提供控制能力的本地邏輯能力在設(shè)備內(nèi)部本地輸出和管理狀態(tài)信息。devicelogix通過(guò)功能塊編輯器進(jìn)行配置，即通過(guò)設(shè)備網(wǎng)的rsnetworx訪(fǎng)問(wèn)。這個(gè)編輯器讓你使用布爾邏輯（和、或等）創(chuàng)建本地邏輯，設(shè)置并重置閂鎖，以及各種計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。為了更多有關(guān)編輯器的信息，請(qǐng)參閱devicelogix用戶(hù)手冊(cè)，出版物編號(hào)ACIG-UM001和聯(lián)機(jī)幫助。

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