西門子S120濾波器6SL3000-0BE21-6DA0

西門子S120濾波器6SL3000-0BE21-6DA0

①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。

②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。

④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。

⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態(tài)及信息就不會丟失。

PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統(tǒng)亦可達4～5萬小時甚至更長時間。

2 .通用性強，控制程序可變，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。

3.功能強，適應面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。

4.編程簡單，容易掌握

目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式"。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。

PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設備來說，是微不足道的，*可以滿足控制要求。

5.減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。

6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便

PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。以慶惜公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應環(huán)境溫、濕度變化的能力?，F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。

1.開關量邏輯控制

利用PLC基本的邏輯運算、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制，用于單機控制、多機群控制、生產自動線控制等，例如：機床、注塑機、印刷機械、裝配生產線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC基本的應用，也是PLC廣泛的應用領域。

2.運動控制

大多數(shù)PLC都有拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機械設備，如對各種機床、裝配機械、機器人等進行運動控制。

3.過程控制

大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構成閉環(huán)控制，用于過程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。

4.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉換、排序和查表等功能，可進行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機數(shù)值控制（CNC）設備，進行處理。

5.通信聯(lián)網(wǎng)

PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制"的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要

可編程序控制器PLC的分類
PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

1．按結構形式分類

根據(jù)PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

（1）整體式PLC  整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內， 具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

西門子S120濾波器6SL3000-0BE21-6DA0

設計

變頻裝置標配下列接口：

• 1 個進線電源接口

• 1 電機連接

• 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元

• 1 組直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于連接 dv / dt 濾波器

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 個溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

• 1 個用于連接安全抱閘適配器的接口

• 1 個用于故障安全集成功能的接口

• 2 個 PE 接口

功率模塊由 CU310-2 控制單元控制，可以集成到功率模塊中。

變頻裝置的運行狀態(tài)通過 3 個 LED 來指示。

電源模塊的供應范圍包括：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元

• 1 根 24 VDC 連接電纜，用于將電源連接到控制單元

• 1 塊安裝板，用于安裝控制單元

• 30 種語言的 1 組警告標簽
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

多軸系統(tǒng)中的應用

變頻裝置也可通過 DRIVE?CLiQ 接口直接連接到單獨的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制單元，或連接到擴展控制器 CX32-2。必須訂購所需距離的適當 DRIVE?CLiQ 電纜（參見章節(jié)“MOTION-CONNECT"連接系統(tǒng)）。

設計

書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊

緊湊書本型變頻調速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口：

• 2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接

• 1 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接

• 3 個 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 電機連接，通過連接器

• 1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）

• 1 個安全電機制動控制器

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

• 2 個PE（保護性接地）接口

電機模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

電機屏蔽電纜通過連接至電機接口的連接器進行敷設。

信號電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號。

電機模塊的供應范圍包括：

• DRIVECLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機模塊
  對于寬度為 50 mm 的電機模塊，長度為 0.11 m；
  對于寬度為 75 mm 的電機模塊，長度為 0.16 m。

• 2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊

• 連接器 X21

• 連接器 X11，用于電機制動器的接線

• 用于電機連接的連接器 X1

• 1 套 30 種語言的警示版

• 1 個導熱片