西門子S120連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

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梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的，形象、直觀、實(shí)用。

梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。

（二）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流"，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流"只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用

兩處卸料小車自動(dòng)控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間元件M100的觸點(diǎn)，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過(guò)X5時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號(hào)，用起保停電路來(lái)控制M100，它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guān)X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nèi)為ON，在這段時(shí)間內(nèi)M100的常開觸點(diǎn)將Y0控制電路中X5常閉觸點(diǎn)短接，因此小車第二次經(jīng)過(guò)X5時(shí)不會(huì)停止右行。

為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將X3和X5的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Y3和T1。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車從X3開始左行，經(jīng)過(guò)X5時(shí)M100也被置位，使小車下一次右行到達(dá)X5時(shí)無(wú)法停止運(yùn)行，因此在M100的起動(dòng)電路中串入Y1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過(guò)X5時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動(dòng)作，為此將Y1和Y0的常閉觸點(diǎn)與Y3的線圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問(wèn)題。系統(tǒng)在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作，請(qǐng)讀者考慮怎樣解決這個(gè)問(wèn)題。

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根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 

    1使用起保停電路模式的編程

對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：

對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示。

2使用置位、復(fù)位指令的編程

對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示。

3使用順序控制指令的編程

對(duì)應(yīng)的功能流程圖如圖19所示。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法

并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開始，圖21b為并行分支的結(jié)束，也稱為合并。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖21a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時(shí)起動(dòng)，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級(jí)步6、7、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí)，開通步9，同時(shí)關(guān)斷步6、7、8