西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

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復雜的控制系統(tǒng)不僅I／O點數(shù)多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經(jīng)驗法設計，自動程序的設計一般用順序控制設計法。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步，當步S31是活動步，并且X5變?yōu)椤?/span>1"時，將跳過步S32，由步S31進展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列"中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當步S34是活動步，并且轉換條件時，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列"中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設計梯形圖程序時，經(jīng)常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程，用C0控制循環(huán)次數(shù)，它的設定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán)，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的，當步S34變?yōu)榛顒硬綍r，S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油ǎ?/span>C0的當前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步，都根據(jù)C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環(huán)，圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設X4為“1"，如果循環(huán)未結束，C0的常閉觸點閉合，轉換條件滿足并返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開觸點接通，轉換條件滿足，將由步S34進展到步S35。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應將控制循環(huán)的計數(shù)器復位，才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù)。復位操作應放在循環(huán)之外，圖5-34中計數(shù)器復位在步S0和步S25顯然比較方便

一、問題提出

假設有一汽車停車場，最大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現(xiàn)控制。

二、硬件設計

1、I/O分配表

2、接線圖

西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

對于沒有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的設計思路來設計順序控制梯形圖，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外，各步的動作分別為開爐門、推料、推料機返回和關爐門，分別用Y0、Y1、Y2、Y3驅動動作。X0是起動按鈕，X1～X4分別是各動作結束的限位開關。與左側母線相連的M300～M304的觸點，其作用與STL觸點相似，它右邊的電路塊的作用為驅動負載、轉換條件和轉換目標，以及使前級步的輔助繼電器復位

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器，用普通的常開觸點代替STL觸點，因此，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處：

1）與代替STL觸點的常開觸點（如圖5-33中M300～M304的常開觸點）相連的觸點，應使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。

2）在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復位，而不是由系統(tǒng)程序自動完成。

3）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當某一輸出繼電器在幾步中均為“1"狀態(tài)時，應將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈。

《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案

1.PLC實驗接線簡圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表