西門子6SL3330-7TE41-4AA3

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概述

SIMATIC 箱式 PCs

SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用。

針對(duì)不同要求，這些設(shè)備可分為以下三個(gè)等級(jí)：

• SIMATIC IPC127E：靈活、堅(jiān)固的超緊湊型工業(yè) PC 和 IoT 網(wǎng)關(guān)

• SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

• SIMATIC IPC327：無(wú)風(fēng)扇的基本型箱式 PC，高性價(jià)比

• SIMATIC IPC427（小型箱式 PC）：功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù)，配置多樣

• SIMATIC IPC527：功能強(qiáng)大的箱式 PC，高性價(jià)比

• SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）： IPC – 具有*的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力

共享的工業(yè)功能性：

• 結(jié)構(gòu)極為緊湊

• 獲得市場(chǎng)認(rèn)證

• 使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試

• 能夠承受工作期間的高震動(dòng)/撞擊

• 工作溫度范圍寬

• 堅(jiān)固耐用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置（CF 卡或固態(tài)硬盤 (SSD)）

• 可改變安裝方式，安裝靈活

• 設(shè)計(jì)用于 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行

• 集成了可參數(shù)化的監(jiān)視功能（溫度、風(fēng)扇）

• 高維護(hù)友好性

• 預(yù)安裝、激活了操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)快速啟用

• 主板由西門子開發(fā)制造

• 使用壽命為 3 到 6 年

• 5 年維修和備件服務(wù)

• 具有較高部件/設(shè)計(jì)連續(xù)性

• 由英特爾嵌入式生產(chǎn)線生產(chǎn)的 PC 組件的長(zhǎng)期可獲得性

SIMATIC IPC127 （微型箱式 PC）:超緊湊型物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，用于數(shù)據(jù)收集、預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸

• 高性能網(wǎng)關(guān)：
  用于數(shù)據(jù)采集/收集/處理/傳輸以及將機(jī)器設(shè)備集成在 Cloud/Edge 解決方案中的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

• 用于改裝系統(tǒng)和新系統(tǒng)：
  由于超緊湊的設(shè)計(jì)，可對(duì)棕地和綠地系統(tǒng)中的數(shù)字化任務(wù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)/改裝

• 性價(jià)比；適合較大數(shù)量

SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能優(yōu)化的緊湊型箱式 PC – 免維護(hù)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

• 大的緊湊性，約 1 升的外殼容積，帶有集成的工業(yè)電源，在控制柜中的空間要求小

• 由于有多種安裝方式且接口位于一側(cè)，適合各種安裝情況

• 具有大量集成接口（如可選擇的串行端口和 2 個(gè)具有協(xié)同功能的千兆以太網(wǎng)接口），應(yīng)用十分靈活

• 由于采用具有防塵保護(hù)的封閉式外殼和非易失性保持存儲(chǔ)器，可實(shí)現(xiàn)大的工業(yè)功能

• 通過(guò)附加的 PCIe 插槽，可以使用其它設(shè)備選件以滿足滿足應(yīng)用要求

SIMATIC IPC327：無(wú)風(fēng)扇的基本型箱式 PC，高性價(jià)比

• 用于工業(yè)及面向工業(yè)的領(lǐng)域的低成本平臺(tái)

• 靈活安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或墻壁上，因具有大量接口，可簡(jiǎn)單連接 I/O 設(shè)備

• 無(wú)風(fēng)扇的工業(yè)設(shè)計(jì)

• 優(yōu)選型號(hào)可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC427（小型箱式 PC）：功能強(qiáng)大的嵌入式 IPC – 免維護(hù)，配置多樣

• 無(wú)風(fēng)扇操作

• 高性能，極為緊湊而堅(jiān)固，適合直接安裝在機(jī)器上

• 專門為嵌入式應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化

• 使用靈活，可使用一個(gè)或兩個(gè) PCIe I/O 卡（可選）進(jìn)行擴(kuò)展

• 安裝方式靈活，可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌/墻壁/前部豎直安裝，甚至可安裝在控制柜外部

• NVRAM 保持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器（可選）

SIMATIC IPC527：功能強(qiáng)大的箱式 PC，高性價(jià)比

• 具有較高系統(tǒng)性能，緊湊緊湊，適合計(jì)算很大的應(yīng)用

• 各種擴(kuò)展選件保證了高靈活性

• 支持現(xiàn)有系統(tǒng)，提供高水平投資保護(hù)

• 工業(yè)質(zhì)量，高性價(jià)比

• 優(yōu)選型號(hào)可直接在工廠迅速交貨

SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）： IPC – 具有*的性能、功能范圍和擴(kuò)展能力

• 實(shí)現(xiàn)了用于復(fù)雜測(cè)量、控制和可視化任務(wù)的系統(tǒng)性能

• 配有擴(kuò)展槽和集成接口，實(shí)現(xiàn)了高靈活性

• 使用安裝架和壁掛式裝配套件實(shí)現(xiàn)了緊湊靈活的安裝

• 采用強(qiáng)固式設(shè)計(jì)，可以直接安裝在機(jī)器上

• 板載 RAID1 控制器

• 即使在高達(dá) 55℃ 的環(huán)境溫度下，處理器仍可保持性能

• 高效的系統(tǒng)可用性

• 采用有備用電池的 SRAM 作為 WinAC 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器

• 4 個(gè)信號(hào) LED

優(yōu)勢(shì)

尺寸緊湊

由于具有超緊湊的設(shè)計(jì)，SIMATIC IPC127
特別適合改裝/棕地系統(tǒng)。

SIMATIC IPC227
是一種極為緊湊和節(jié)能的微型 PC。該微型箱式 PC 的核心部件是高性能 Intel 處理器，具有十分多樣的安裝選件。

SIMATIC IPC427（小型箱式 PC）
是針對(duì) DIN 導(dǎo)軌安裝或壁式安裝、用于機(jī)器內(nèi)部的超緊湊、堅(jiān)固的設(shè)備：總深度從 55mm 起。

SIMATIC IPC627 (Box PC)
此箱式 PC 的大總深度為 100 mm（沒有 DVD 驅(qū)動(dòng)器是為 80 mm），可在極小空間內(nèi)使用。此外，SIMATIC 箱式 IPC627/IPC827 可進(jìn)行節(jié)省空間的立式安裝。

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)

所有設(shè)計(jì)都意在在存在振動(dòng)和沖擊負(fù)荷的情況表下取得安全性。例如，硬盤的特殊懸置減振機(jī)構(gòu)可確保即使在*機(jī)械負(fù)荷下也具有運(yùn)行可靠性。易于從外部接觸的閃盤插槽或固態(tài)硬盤 (SSD) 可用來(lái)配置低成本、低維護(hù)性、高可用性無(wú)磁盤系統(tǒng)。

由于沒有風(fēng)扇且并使用 CompactFlash 或 CFast 卡，這種小型箱式 PC 和微型箱式 PC 尤其適合全天候、免維護(hù)連續(xù)運(yùn)行。

維護(hù)方便

此箱式 PC 可方便地折起，便于快速更換部件。設(shè)備內(nèi)部易于接觸，便于將來(lái)擴(kuò)展。

集成接口

在箱式 PC 上，所有接口都位于一側(cè)。箱式 PC 可通過(guò)內(nèi)置以太網(wǎng)接口與控制層/生產(chǎn)單元層連接，并在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)集成的 PROFIBUS 接口（作為選件提供）進(jìn)行通信。通過(guò) DVI-I 或 DisplayPort 接口，可以連接外部顯示器或顯示屏。

靈活性

尤其是，帶有 5 個(gè)空閑 PC 插槽的 SIMATIC IPC827 可進(jìn)行多種方式的擴(kuò)展。所有箱式 PC 都通過(guò)了在工業(yè)應(yīng)用以及住所/商業(yè)應(yīng)用中使用的 CE 認(rèn)證，除了可在工業(yè)應(yīng)用中使用外，還可在樓宇自動(dòng)化或公共設(shè)施內(nèi)使用。

連續(xù)性

SIMATIC 箱式 PC 采用西門子自行開發(fā)和制造的主板，提供了*度的投資連續(xù)性和安全性。SIMATIC 箱式 PC 的訂貨期通常為 3 年，有效市場(chǎng)銷售期過(guò)后，至少在 5 年內(nèi)提供備件。

系統(tǒng)可用性

SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置，并且可以隨時(shí)供貨。通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的高系統(tǒng)可用性可借助于附加的數(shù)據(jù)備份選件（如 RAID 系統(tǒng)、SIMATIC IPC Image & Partition Creator）和高效的自診斷軟件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 進(jìn)一步擴(kuò)展

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數(shù)量單元： 4

　　1 S7-200與CU230P-2 HVCA裝置的連接

　　1.1本例程的系統(tǒng)配置

　　1) 安裝Micro/Win software以及 Modbus協(xié)議庫(kù), 西門子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)。

　　2) PC/PPI電纜或CP5512、S7-200（如CPU 224XP）、電源模塊、通信電纜

　　3) CU230P-2 HVCA 、PM240以及PC機(jī)

　　1.2在創(chuàng)建項(xiàng)目前，確認(rèn)Modbus Master庫(kù)文件已經(jīng)安裝

　　圖 1

　　2 創(chuàng)建一個(gè)例程

　　2.1設(shè)置通訊接口

　　選擇適合自己的通訊接口，本例程使用CP5512(PPI)。

　　圖 2

　　2.2建立PC和PLC的連接

　　圖 3

　　“雙擊刷新"找到PLC后，點(diǎn)擊“確認(rèn)"。

　　2.3用電纜將CU230P-2 HVCA Modbus 通訊接口與PLC連接起來(lái)（注：接線規(guī)則2對(duì)3；3對(duì)8；前面的數(shù)字是CU230P-2 HVCA的通訊端子號(hào)，后面的是PLC通訊端口的針號(hào)）。

　　圖 4

　　2.4變頻器參數(shù)設(shè)置

　　注：P2040=1000時(shí)，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑写_保變頻器在這個(gè)時(shí)間內(nèi)收到下一個(gè)控制字和主給定值。

　　2.5 CU230P-2 HVCA 寄存器說(shuō)明

　　寄存器40100：控制字

　　寄存器40101：主設(shè)定值

　　寄存器40110：狀態(tài)字

　　寄存器40111：實(shí)際運(yùn)行頻率

　　更多CU230P-2 HVCA的寄存器信息，請(qǐng)?jiān)L問下面的資料連接。36175032

　　2.6初始化Modbus Master 端口

　　圖 5

　　說(shuō)明：

　　EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）

　　Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議

　　Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200

　　Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （CU230P-2 HVCA采用偶校驗(yàn)）

　　0＝無(wú)校驗(yàn)

　　1＝奇較驗(yàn)

　　2＝偶較驗(yàn)

　　Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。

　　注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。

　　Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。

　　Error 初始化錯(cuò)誤代碼

　　2.7調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；

　　控制字功能塊：

　　圖 6 控制字

　　說(shuō)明：

　　EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能

　　注意：CU230P-2 HVCA對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻允許操作125 個(gè)保持寄存器。

　　First 讀寫請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)

　　Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247

　　RW 請(qǐng)求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫

　　Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）

　　注意： Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）

　　DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中

　　2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中

　　Done 完成位：讀寫功能完成位

　　Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效

　　主設(shè)定值功能塊：

　　圖 7 主設(shè)定值

　　狀態(tài)字和實(shí)際運(yùn)行頻率功能塊：

　　圖 8 狀態(tài)字和實(shí)際頻率

　　2.8在編譯程序之前，選擇 “程序塊" ->“ 庫(kù)" 右鍵: 選擇“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)". 在點(diǎn)擊 “建議地址" 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK"退出。

　　圖 9 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)

　　2.9通過(guò)狀態(tài)表控制變頻器和讀取變頻器狀態(tài)

　　圖 10 狀態(tài)表

　　注：

　　常用的控制字：

　　047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備

　　047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

　　04FE ：故障確認(rèn)

　　1) 讀取參數(shù)P1120

　　圖 11

　　圖 12

　　讀取過(guò)來(lái)的值為：VW1000=1000，在手冊(cè)里可以看到40322的寄存器的比率是100，所以參數(shù)P1120=1000/100=10.