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| 應用領域 | 化工,電子,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6SL3120-1TE21-8AC0
---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動解決方案?；谄淠K化設計，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動任務而量身定做的靈活而經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案。SIMODRIVE 611由幾個功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬個驅(qū)動器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進行驅(qū)動控制，尤其是機床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機，為各種應用場合提供理想的驅(qū)動解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機器，以及沖壓機、材料裝卸、輸送和運輸設備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認證，適用于多種輸入電壓等級，通用。
---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標準型號中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負擔。在進給程序段編輯器中，每個軸可以以純文本的方式多保存64個獨立的進給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過程中即可很容易地進行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類型的電機-包括同步電機、感應電機、直線電機或扭矩電機-用于伺服或主傳動軸應用。根據(jù)應用需要，感應電機還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應用，結構也極為緊湊，除了單軸應用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動型號。它使用雙軸電源模塊，結構極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設計宗旨
? 可連接各種電網(wǎng)
- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V
- 可以直接在TN網(wǎng)中運行
- 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護設備上運行。
? I/RF模塊：提高運行安全性，降低系統(tǒng)擾動
o 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動軸的運行不受電源擾動影響。
西門子6SL3120-1TE21-8AC0
根據(jù)不同的同步方式，注意FC100 “SWR_START"的參數(shù)，如圖20?！癕PI_ADR"表示對方的MPI地址，對于MPI同步有效；“LADDR" “VERB_ID"對于PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分別代表同步CP的硬件地址和連接號，如圖21。
圖20
圖21
? 選擇MPI同步，冗余程序塊會調(diào)用SFC65“X_SEND"和SFC66“X_REV"進行數(shù)據(jù)同步，占用S7-300 CPU的2個“S7 basic communication"連接資源，如圖22。注意，要確保在組態(tài)中預留足夠的資源，如圖23，否則會因為連接資源不夠影響同步鏈路的通訊。
圖22
圖23
問題8：FC102 “SWR_DIAG"作用。
回答：FC102 “SWR_DIAG"必須在OB86中調(diào)用，軟冗余系統(tǒng)才會對DP總線錯誤做出判斷，從而控制主備切換。注意！如果不調(diào)用，此時狀態(tài)字不會報任何錯誤，也不會影響CPU故障導致主備切換。但是對于此時出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會切換，但是外部IM153模塊會執(zhí)行切換。注意！FC102 “SWR_DIAG"一定不能修改塊編號。
問題9：為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定，DB5.DBX9.5 0-1閃爍？
回答：如圖24，DB5.DBX9.5 0-1閃爍表示同步有時成功有時失敗。首先，要保證兩個CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小一致。其次，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示，數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK"的執(zhí)行實現(xiàn)的，所以要確保同步成功，需要兩個CPU對FB101“SWR_ZYK"的調(diào)用周期一致，建議在OB35中調(diào)用（如果在OB1中調(diào)用，確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多）。
圖24
圖25
如果冗余系統(tǒng)使用不同CPU，使用OB35調(diào)用FB101“SWR_ZYK"，不要在OB1中調(diào)用。因為，不同CPU運算速度不同，會導致OB1循環(huán)周期差異較大，從而影響同步效果，如圖26、 27。
圖26
圖27
問題10：不同版本的軟冗余程序包區(qū)別。
回答：V1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本庫。如圖28（來自冗余軟件包文檔說明）。
圖28
CPU暖啟動過程中如果PROFIBUS總線故障，V1.2版本會導致CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖29；V1.3版本，CPU 不會停機，SF 亮BF閃爍，診斷緩沖會報總線錯誤。
圖29
問題11：CPU本體的PN口是否可以進行軟冗余數(shù)據(jù)同步。
回答：不行，軟件包提供的程序不針對PN口。
問題12：軟冗余系統(tǒng)能否帶第三方的DP從站。
回答：不能。軟冗余系統(tǒng)所有的冗余控制只能通過ET200M實現(xiàn)。該從站可以掛在一條PROFIBUS總線上，但是不能實現(xiàn)冗余控制，它的控制權只屬于這條總線上的CPU。
問題13：ET200M的兩個IM153同時掉電的影響。
回答：兩個CPU都處于PROFIBUS故障狀態(tài)，該ET200M站失去控制，系統(tǒng)會執(zhí)行一次主備切換，狀態(tài)字會顯示錯誤狀態(tài)，如圖30，建議兩個IM153模塊使用不同的電源供電。
圖30
問題14：如何臨時關閉ET200M從站，而不引起系統(tǒng)的主備切換？
回答：如果沒有采取其它措施，關閉DP從站后會引起冗余系統(tǒng)的主備切換。下面的例程介紹了防止切換的措施。例程來自于軟冗余手冊，在OB86中調(diào)用，I0.0作為防止切換的開關，可以在操作員面板或其它途徑輸入。
圖31
注意：I0.0置位后，此時，任何一個從站的掉站將不會引起主備的切換，一個以上從站的掉站才會引起切換。所以，一定要慎用此功能！站點恢復后，切記復位I0.0，否則影響系統(tǒng)安全。
問題15：不使用的區(qū)域該如何設置?
回答：如果不使用該區(qū)域，則在參數(shù)上輸入0。特例，如果不使用映像輸出區(qū)，則為PAA_FIRST分配一個大于PAA_LAST的數(shù)值。
問題16：ET200M 的組態(tài)能否使用GSD文件？
回答：軟冗余系統(tǒng)組態(tài)不推薦使用GSD文件！
問題17：怎樣判斷冗余系統(tǒng)工作正常。
回答：軟冗余系統(tǒng)提供了CPU之間的冗余和DP總線的冗余。判斷冗余系統(tǒng)正常，切不可只觀察IM153-2 “ACT"指示燈，因為兩個153-2的切換是有源總線底板的功能，“ACT"正常只代表硬件的切換，不代表軟件也切換成功。因此，必須同時觀察冗余的狀態(tài)字，軟件硬件都切換成功，才可以判斷冗余系統(tǒng)正常。
問題18：TIA Portal V11 如何組態(tài)軟冗余？
回答：目前暫時沒有支持TIA Portal V11 的軟冗余軟件包。不能用TIA Portal V11組態(tài)軟冗余