西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

通過FTP進(jìn)行通訊；

大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議

設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU一般信息

診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容

變量表

標(biāo)簽狀態(tài)

模塊的狀態(tài)

報文

工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息

PROFINET節(jié)點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等時模式

使用系統(tǒng)功能“同步模式"，可以同步耦合

分布式信號采集、

PROFIBUS信號傳輸和

程序執(zhí)行

總線周期時間的程序運行。

創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確?？梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。

為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得的和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

信號采用的監(jiān)控（診斷）。

監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）。

診斷

診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

可參數(shù)賦值的診斷報文：

僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。

不可參數(shù)賦值的診斷報文：

這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

如果某個診斷消息處于狀態(tài)（例如“無傳感器輸入"），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。

數(shù)字量輸入/輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無傳感器輸入

傳感器輸入過載

傳感器輸入至M之間存在短路

無外部輔助電壓

模塊無L+電壓

無內(nèi)部輔助電壓

模塊無L+電壓

內(nèi)部模塊保險絲故障

保險絲燒斷

內(nèi)部模塊保險絲故障

模塊中的參數(shù)不正確

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址（看門狗）

高電磁干擾

模塊故障

EPROM故障

高電磁干擾

模塊故障

RAM故障

高電磁干擾

模塊故障

硬件中斷丟失

硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力

模擬量輸入模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

模塊無L+負(fù)載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

共模錯誤

輸入（M-）之間的UCM電壓差和測量回路（MANA）的參考電壓過高

斷路

傳感器回路的電阻過高

模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路

通道未切換（開）

低于測量范圍的下限

輸入值低于正常范圍，可能因故障所至

量程為4至20 mA，1至5伏：

傳感器極性接反；

量程選擇錯誤

其它量程：

量程選擇錯誤

高于測量范圍的上限

輸入值超出量程

模擬量輸出模塊

診斷報文

可能的故障原因

無外部負(fù)載電壓

模塊無L+負(fù)載電壓

組態(tài)/參數(shù)化錯誤

傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

M短路

輸出過載

輸出QV至MANA短路

斷路

執(zhí)行器電阻過高

模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路

西門子驅(qū)動模塊6SL3120-1TE24-5AA3

為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長時間滿負(fù)荷運作，應(yīng)用程序CPU占用不宜過高?？蛻粜枰谡{(diào)試階段監(jiān)測應(yīng)用程序各個進(jìn)程線程占用情況，對占用過高的進(jìn)程線程進(jìn)行優(yōu)化。因CE自身不帶進(jìn)程線程系統(tǒng)占用查看工具，我們增加了AppHelper助手工具方便客戶使用。

　　在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡介》中簡單介紹過英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手，本文將詳細(xì)介紹AppHelper的使用方法。

　　AppHelper查看方法

　　客戶在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò)，USBOTG，DEBUG調(diào)試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

　　網(wǎng)絡(luò)方式

　　通過telnet登錄上板子，運行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　telnet模式打印示例圖

　　USBOTG方式

　　使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

　　DEBUG調(diào)試串口方式

　　使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設(shè)置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　串口方式

　　將底板上引出，且客戶應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見本文下一節(jié)）配置好串口號及波特率。PC端使用任意串口工具，用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線程信息。

　　AHC工具使用介紹

　　AHC工具即AppHelper Config工具，用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進(jìn)行設(shè)置。

　　控制面板方式

　　在板子控制面板中運行AHC工具。

　　選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

　　telnet方式

　　通過telnet登錄上板子，執(zhí)行命令A(yù)HC port [baud]

　　參數(shù)port：串口號，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

　　參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當(dāng)port為0時，baud固定為115200，當(dāng)port為1時，baud值不生效。

　　命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

　　打印格式說明

　　打印結(jié)果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類型 ID號 占用情況 名稱

　　以下圖一次打印的部分截圖為例：

　　類型

　　PID表示為process進(jìn)程。TID表示為上面進(jìn)程下的thread線程。

　　ID號

　　即進(jìn)程ID值或線程ID值。

　　占用情況

　　顯示格式為 K n% U m% total%

　　n值為該進(jìn)程或線程在Kernel系統(tǒng)層的占用

　　m值為該進(jìn)程或線程在User用戶層的占用

　　total值為總占用，它應(yīng)當(dāng)?shù)扔趎+m的和

　　進(jìn)程下各個線程total占用和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谶M(jìn)程的total占用

　　名稱

　　進(jìn)程名即EXE的名稱，線程默認(rèn)沒有名稱，下一節(jié)會介紹如何給線程命名，從而能在AppHelper中顯示出來。

　　進(jìn)程及線程監(jiān)視說明

　　AppHelper會打印系統(tǒng)下所有的進(jìn)程的CPU占用信息。

　　只有在\NandFlash目錄下的exe生成的進(jìn)程會額外打印出它下面所有線程的CPU占用信息。

　　默認(rèn)情況下，生成的線程只有ID號，沒有名稱，如果線程較多會不便于查看。我們可以通過簡單代碼給線程命名。

　　以光盤里的串口例程SPT_HEX為例：

　　添加一個結(jié)構(gòu)體的定義

　　typedef struct _THREAD_INDEX

　　{

　　DWORDdwSize;

　　DWORDdwThreadID;

　　TCHARszThreadName[32];

　　_THREAD_INDEX*pNext;

　　}THREAD_INDEX;

　　在創(chuàng)建線程后給線程命名

　　這里把串口接收線程命名為"CommRecvTread"

　　hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　在結(jié)束線程后取消命名

　　線程結(jié)束后應(yīng)當(dāng)手動將命名取消掉，避免不必要的顯示錯誤，設(shè)置線程名為空，即可取消原命名。

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　命名線程后再使用AppHelper查看，啟動接收線程后，就可以看到CommRecvTread這個線程，另外個沒有命名的線程為SerialPort程序的主線程。