西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA4

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA4

西門子無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）        訂貨號(hào)6GK1 500-0EA02   產(chǎn)品描述6GK1500-0EA02 1 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 False 0 0   SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業(yè) PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼 按要求  

西門子無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）     訂貨號(hào)6GK1 500-0FC00  

三、程序設(shè)計(jì)

《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——set切動(dòng)分離方案

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表

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SFC圖譯為梯形圖譯為指令表舉例

案例》PLC環(huán)系列彩燈電路——SET切動(dòng)分離方案

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表

  試設(shè)計(jì)有一個(gè)搶答器電路程序

用于PROFIBUS的RS485總線連接器，可用于連接PROFIBUS節(jié)點(diǎn)或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS總線電纜。提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備： 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）可用如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,帶集成的總線端接
電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口)數(shù)據(jù)線端接電阻帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口）,,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為3、6或12Mbit/s時(shí)，
在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用SIMATICS5/S7連接電纜。有30電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率較大為1.5Mbit/s，無(wú)集成的總線端接電阻,,PROFIBUS快速連接RS485總線接頭（90°或180°電纜引出線），傳輸速率較大為12Mbit/s，采
用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）?？偩€連接器可直接插入到PROFIBUS站或PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)組件PROFIBUS接口（9 針SubD接口）中，可使用4個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的PROFIBUS電纜。通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線連接器中集成的
總線端接器（不適用于6ES7972-0BA30-0xA0）,,在此過(guò)程中連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能)必須在PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。適用于寬溫度范圍（25 °C 至 +60 °C）并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層)的SIPLUS模塊軟總線電纜不適用于這種接頭，當(dāng)
DP接口占用時(shí)，不能使用 MPI/DP接口:在分配了IFM2接口時(shí).不能與IFM1接口結(jié)合

使用。西門子DP總線連接器/代理，DP總線連接器適用于寬溫度范圍（-25 °C 至 +60 °C)并具有優(yōu)異防惡劣環(huán)境性能（覆膜涂層)的SIPLUS模塊2)軟總線電纜不適用于這種接頭,西門子DP總線連接器/代理由于其連接方法zui簡(jiǎn)捷，可快速調(diào)試因采用冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有高可用性采用簡(jiǎn)單有
效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件,通過(guò)工廠范圍內(nèi)的時(shí)鐘控制，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠范圍內(nèi)基于時(shí)間的準(zhǔn)確事件分配由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)容易擴(kuò)展，且無(wú)任何不利影響，具有高度靈活性是系統(tǒng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)（垂直集成）是PROFINET的基礎(chǔ)由于在必要時(shí)可通過(guò)交換技術(shù)獲得擴(kuò)展性能，以太網(wǎng)的通訊性能幾乎不受限制可實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng)，例如辦公環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境用于苛刻工業(yè)環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)部件通過(guò)具有RJ45技術(shù)的 FastConnect 電纜接線系統(tǒng)進(jìn)行快速本地組裝通過(guò)高速冗余和冗余電源實(shí)現(xiàn)故障安全網(wǎng)絡(luò)通過(guò)持續(xù)的兼容性,開(kāi)發(fā)而獲得投資保護(hù)因具有接口選件，可通過(guò)WAN（廣域網(wǎng)）并使Internet 服務(wù)實(shí)現(xiàn)公司范圍內(nèi)的通訊通過(guò)SCALANCEW，西門子公司的IWLAN（工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)）為*地連接具有可靠無(wú)線通訊功能的移動(dòng)站提供了基礎(chǔ)工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)（IWLAN）的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備快速漫游，用于不同網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)間移動(dòng)站的快速傳播通過(guò)采用西門子 SCALANCES和SOFTNET 安全客戶端的安全概念，能夠保護(hù)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)控制層上大量數(shù)據(jù)的千兆通訊，如 WinCC，web應(yīng)用程序,,多媒體應(yīng)用程序等,西門子DP總線連接器/代理PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，PROFINET實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備)與控制器（IO控制器)的直接通訊，并可提供運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用等時(shí)驅(qū)動(dòng)控制解決方案。通過(guò)組件的工程與組態(tài)（基于組件的自動(dòng)化），PROFINET還支持分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。

西門子S120電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-2TE21-0AA4

3 CP342-5做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

　　3.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

　　PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5組成，其中CP342-5做主站。

　　PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。

　　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

　　圖 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　3.2 從站組態(tài)

　　首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式，進(jìn)入“Configuration"標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 6所示：

　　圖 6 從站通信接口區(qū)

　　注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)和主站導(dǎo)入的GSD從站的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持一致。

　　3.3 主站組態(tài)及編程

　　3.3.1主站組態(tài)

　　首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314以及CP342-5，然后雙擊CP342-5，將“Operating Mode"設(shè)置為“DP Master"。新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。

　　然后組態(tài)CPU314C-2DP從站對(duì)應(yīng)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致，如圖 7所示。

　　圖 7 主站組態(tài)

　　3.3.2 主站編程

　　由于CP342-5提供的是虛擬地址映射區(qū)，所以需要分別調(diào)用FC1（DP_SEND）和FC2（DP_RECV）來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(wèn)。如圖8 和圖9所示。

　　圖 8發(fā)送程序

　　圖 9接收程序

　　如圖7所示，主站側(cè)在組態(tài)CPU314C-2DP GSD從站時(shí)，行通信接口區(qū)選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"，“Master_I"對(duì)應(yīng)主站的IB0。參照?qǐng)D6可知“Slave_Q"對(duì)應(yīng)從站的QB0， 表示數(shù)據(jù)由從站的QB0發(fā)送到主站的IB0。又由于CP342-5通過(guò)調(diào)用FC2，將IB0讀取的數(shù)據(jù)保存在MB11，所以數(shù)據(jù)由從站的QB0經(jīng)過(guò)主站的IB0，終保存在MB11。 同理可分析第二行通信接口區(qū)“Master_Q Slave_I 1B unit"。綜上所述，主站和從站通信接口的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表 1：

　　表1 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表

　　4 S7-300做主站采用GSD方法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP 通信

　　4.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

　　PROFIBUS DP主站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做主站。

　　PROFIBUS DP 從站由CPU314C-2DP組成，集成的DP接口做從站。

　　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

　　圖 10 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　4.2 從站組態(tài)

　　組態(tài)步驟同3.2節(jié)，這里不再贅述。

　　4.3 主站組態(tài)

　　首先新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D4），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與前文的從站地址一致。

　　然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)的通信接口區(qū)。本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit"，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 11所示。

　　圖 11 主站組態(tài)

　　主站和從站通信接口區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 2 所示：

　　表 2 主站和從站通信接口區(qū)對(duì)應(yīng)表

　　注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

　　表 3 產(chǎn)品列表