西門子6FC5371-0AA30-0AB0

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• 信號板組態(tài)：

  在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

• 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

• 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

•  

  網絡通信

  S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量zui多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

• 與SMART LINE HMI 進行通信

• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

• zui多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，zui多支持4 個設備。串口支持下列協議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

• 運動控制

  三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.

• 運動控制基本功能

• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡

• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

• 

• 人性化軟件，提升編程效率

  STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加。

• 全新菜單設計
  摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動式窗口設計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，zui大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

• 強大的密碼保護   
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，保護用戶的知識產權。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。
  編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

• 新穎的設置向導
  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
  向導設置支持以下功能：
  ? HSC（高速計數）
  ? 運動控制
  ? PID
  ? PWM（脈寬調制）
  ? 文本顯示

• 狀態(tài)監(jiān)控 
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
  另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

• 便利的指令庫
  在PLC 編程中，一般將多次反復執(zhí)行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中

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第二次調用 FB8 "USEND" 時，輸入參數為 ID=1 和 R_ID=2，第三次調用 FB8 "USEND" 輸入參數為 ID=1 和 R_ID=2。

　　如果發(fā)送任務完成時出錯，同樣塊的狀態(tài)字被保存于輸出參數 "STATUS" 用于錯誤分析。

　　OB1 在 CPU319-3 (接收方) 中的使用

　　OB1 是循環(huán)調用的。FB100 在 OB1 中被調用（背景數據塊：DB100），其使能信號為 M0.3，FB100 運行后使能信號 M0.3 復位。

　　圖. 07

　　FB100 在 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用

　　FB100 在 OB1 循環(huán)中被調用。在此例中，會觸發(fā)多次 S7 連接的接收任務，即是說在 FB100 中 FB9 "URCV" 會以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。

　　FB9 經由輸入參數 "EN_R" 使能，輸入參數 "EN_R" 的值一直為 "1"， 這是因為在啟動組織塊 OB100 中M0.1 被置位成值 "1"。這樣 S7-300 站會一直處于準備接收數據的狀態(tài)。

　　FB9 "URCV"的輸入參數 "ID" 必須來自 NetPro中S7 連接屬性對話框 (參見圖01)。

　　利用參數 "R_ID" 定義發(fā)送任務和接收任務的一致性。"R_ID" 在接收端 FB9 "URCV" 和發(fā)送端 FB8 "SEND" 必須匹配。

　　FB9的輸入參數"SD_1" 用來接收數據區(qū)的地址和長度(接收緩沖區(qū))。例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。

　　輸出參數 "NDR", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務評估，三個參數只有在同一循環(huán)周期中才有效。

　　次調用 FB9 "URCV" 時的輸入參數為 ID=1 和 R_ID=1。

　　圖. 08

　　當 FB9 運行完成，塊的狀態(tài)字被保存用于錯誤分析。

　　圖. 9