6SE7032-6ES87-1FE0電抗器

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SINAMICS G120D的24V電源可以在幾個(gè)控制單元和其他設(shè)備之間級(jí)聯(lián)，例如SIRIUS M200D, 通過(guò)插頭連接器到X01和X02.

　　問(wèn)題

　　如何在幾個(gè)控制單元之間的實(shí)現(xiàn)24V電源級(jí)聯(lián)？

　　“可關(guān)斷"和“非可關(guān)斷"24V電源的含義？

　　答案

　　級(jí)聯(lián)

　　每個(gè)接頭連接器的負(fù)荷為8A，這就限制了控制單元的級(jí)聯(lián)數(shù)量。

　　圖 01

　　必須定義以下術(shù)語(yǔ)：

　　“可關(guān)斷"和“非可關(guān)斷"24V電源

　　非可關(guān)斷24V

　　非可關(guān)斷24V電源供電通常指用于裝置的功能和電流消耗：

　　非可關(guān)斷24V供電通常指用于裝置功能。非可關(guān)斷24V的電流消耗依賴于使用的控制單元（PROFIBUS 和 PROFINET），功率單元和連接的傳感器/編碼器。

　　SINAMICS G120D 的非可關(guān)斷24V電源電流消耗計(jì)算如下：

　　CU2x0D-2 DP = 300mA

　　CU2x0D-2 PN = 400mA

　　+ 傳感器的數(shù)字量輸入大電流約300mA

　　+ 傳感器的模擬量輸入（僅CU240D-2) =大電流約 2 x 10 mA

　　+ 4kW及以上功率單元，風(fēng)扇電流=150mA

　　+ HTL編碼器=大電流約150mA

　　+ SSI編碼器 (僅 CU250D-2) = 大電流約250 mA

　　說(shuō)明：

　　如果非可關(guān)斷24V直流供電容量不夠，會(huì)產(chǎn)生以下情況：

　　1.控制單元無(wú)反應(yīng)。

　　2.現(xiàn)場(chǎng)總線檢測(cè)不到G120D節(jié)點(diǎn)，或偶爾報(bào)通信故障。

　　可關(guān)斷24V

　　可關(guān)斷24V僅提供給兩個(gè)數(shù)字量輸出DO0和DO1，每個(gè)數(shù)字量輸出大提供0.5A電流。 輸入級(jí)聯(lián)切換需要同時(shí)斷開(kāi)24 V電源供電。所有的執(zhí)行器級(jí)聯(lián),要在斷電狀態(tài)，連接到數(shù)字輸出。

　　圖 02

　　如果需要不斷開(kāi)24V電源，那么可關(guān)斷24V和非可關(guān)斷24V使用相同的供電（需要短接“可關(guān)斷的0V"和“非可關(guān)斷的0V"-和短接“可關(guān)斷的+24V"和“非可關(guān)斷的+24V‘，請(qǐng)參考圖 03）

6SE7032-6ES87-1FE0電抗器

　描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒(méi)有打開(kāi)新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過(guò)斷開(kāi)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

　　3類/PL d描述

　　在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒(méi)有打開(kāi)新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過(guò)斷開(kāi)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。

　　標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d

　　電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī)。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn)，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。

　　圖. 01

　　注意

　　當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見(jiàn)上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的手冊(cè) B 章節(jié) "開(kāi)關(guān)負(fù)載"。

　　對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷"參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會(huì)觸發(fā)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。

　　如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的 手冊(cè)中 3.1 章節(jié) "端子分配"。

　　設(shè)置dark test / switch-on test 的大回讀時(shí)間

　　在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的大回讀時(shí)間"和 "switch-on test的大回讀時(shí)間"時(shí)，必須考慮以下三步。

　　第1步

　　考慮內(nèi)部電容和電源消耗

　　每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開(kāi)的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。

　　Ci_total = ?Ci

　　Ii_total = ?Ii

　　從上面的表格中獲得相關(guān)值。

　　必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時(shí)間"和 "dark test的大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total

　　第2步

　　考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載

　　參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測(cè)量值

　　負(fù)載電流 IL 和

　　負(fù)載電容 CL

　　定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的數(shù)值。其中:

　　CL_total = ?CL

　　IL_total = ?IL

　　必須選擇“switch-on test的大回讀時(shí)間"和“dark test的大回讀時(shí)間"參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下。

　　第3步

　　確定電容和電流消耗的總量

　　總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成?？偟碾娫聪?Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。

　　Ctotal = Ci_total + CL_total

　　Itotal = Ii_total + IL_total

　　必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時(shí)間"和 "dark test的大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下