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| 參考價(jià) | ￥666 |
| 訂貨量 | 1臺 |
更新時(shí)間：2022-11-30 21:24:55瀏覽次數(shù)：377
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西門子6SL3000-2BE26-0AA0
SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供**的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用**。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以**的滿足應(yīng)用中日益增長的對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
允許不同功率等級與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過簡單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用*特的DRIVE-CLiQ通訊。
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺逆變和一臺整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
由于選用了新一代** IGBT 和*特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足較短電機(jī)電纜的要求就可，而無需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。
目錄
1 概述 3
2. 磁*位置識別方法和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁*位置。對于具有**位置信息（如帶有**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩*旋轉(zhuǎn)變壓器）
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁*位置識別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有**位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機(jī)
3． 帶有多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)
2 磁*位置識別方法和步驟
對于第三方具有**位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了**值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁*位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁*位置識別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號時(shí)會(huì)執(zhí)行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù)。
對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多*旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁*位置識別，設(shè)置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動(dòng)磁*位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會(huì)執(zhí)行一次磁*位置識別
西門子6SL3000-2BE26-0AA0
1、基本概況
S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。其中位為符號位S，“0"表示正值，“1"表示負(fù)值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。
S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10 V、1～5 V、－10 V～10 V、0～20 mA、4～20 mA等模擬信號。
2、模擬量輸入模塊SM331
模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時(shí)間的正函數(shù)，也即積分時(shí)間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時(shí)間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相對應(yīng)的以位表示的精度為8、12、12和14。
SM331與電壓型傳感器的連接，如圖1所示。
圖1 輸入模塊與電壓型傳感器的連接
SM331與2線電流變送器的連接如圖2a)所示，與4線電流變送器的連接如圖2b)所示。4線電流變送器應(yīng)有單獨(dú)的電源。
圖2 輸入模塊與2/4線變送器電流輸入的連接
3、模擬量輸出模塊SM332
模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。
SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時(shí)，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負(fù)載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。
標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU指的是不使用MMC卡的S7-300 PLC，也稱為老式的S7- 300 CPU。除了CPU318- 2DP外，其它的老式CPU已不再出售。標(biāo)準(zhǔn)型S7-300含有內(nèi)置的RAM裝載存儲器，并可以使用FEPROM卡來擴(kuò)充裝載存儲器。另外，只有CPU 318-2DP可以使用RAM卡來擴(kuò)充裝載存儲器。
2.2.1 用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的FEPROM卡
標(biāo)準(zhǔn)型的S7-300CPU有內(nèi)置的Load memory ，通過插入FEPROM(Flash FEPROM)卡擴(kuò)展裝載存儲器，F(xiàn)lash FEPROM卡更重要的是作為程序備份。在沒有后備電池時(shí)PLC掉電，在PLC上電后都會(huì)自動(dòng)從FEPROM卡中拷貝程序到CPU的工作存儲器中。CPU318的存儲區(qū)與S7-400CPU 類似，工作存儲器分為存儲數(shù)據(jù)和存儲程序兩部分，分別存儲指令代碼和數(shù)據(jù)塊。過程如圖8－4所示：
圖8－4
用于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300 CPU的Flash EPROM 卡(FEPROM 卡)型號如下：
16 KB 6ES7 951-0KD00-0AA0
32 KB 6ES7 951-0KE00-0AA0
64 KB 6ES7 951-0KF00-0AA0
128 KB 6ES7 951-0KG00-0AA0
256 KB 6ES7 951-1KH00-0AA0
512 KB 6ES7 951-0KJ00-0AA0
1 MB 6ES7 951-1KK00-0AA0
2 MB 6ES7 951-1KL00-0AA0
4 MB 6ES7 951-1KM00-0AA0
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