西門子6SL3060-4AC30-0AA0

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（1）控制要求：如圖4所示，起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時(shí)甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時(shí)乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。

圖4  交通燈控制示意圖

（2）I/O分配

輸入                        輸出

起動(dòng)按鈕：I0.0            南北紅燈：Q0.0     東西紅燈：Q0.3

      南北黃燈：Q0.1     東西黃燈：Q0.4

      南北綠燈：Q0.2     東西綠燈：Q0.5

                南北車燈：Q0.6     東西車燈：Q0.7

（3）程序設(shè)計(jì)

   根據(jù)控制要求首先畫出十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖，如圖5所示。

圖5   十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖

根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖，用基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖如圖6所示。分析如下：

首先，找出南北方向和東西方向燈的關(guān)系：南北紅燈亮（滅）的時(shí)間=東西紅燈滅（亮）的時(shí)間，南北紅燈亮25S（T37計(jì)時(shí)）后，東西紅燈亮30S（T41計(jì)時(shí)）后。

其次，找出東西方向的燈的關(guān)系：東西紅燈亮30S后滅（T41復(fù)位）→東西綠燈平光亮20S（T43計(jì)時(shí)）后→東西綠燈閃光3S（T44計(jì)時(shí)）后，綠燈滅→東西黃燈亮2S（T42計(jì)時(shí)）。

再其次，找出南北向燈的關(guān)系：南北紅燈亮25S（T37計(jì)時(shí)）后滅→南北綠燈平光25S（T38計(jì)時(shí)）后→南北綠燈閃光3S（T39計(jì)時(shí)）后，綠燈滅→南北黃燈亮2S（T40計(jì)時(shí)）。

最后找出車燈的時(shí)序關(guān)系：東西車燈是在南北紅燈亮后開始延時(shí)（T49計(jì)時(shí)）1S后，東西車燈亮，直至東西綠燈閃光滅（T44延時(shí)到）；南北車燈是在東西紅燈亮后開始延時(shí)（T50計(jì)時(shí)）1S后，南北車燈亮，直至南北綠燈閃光滅（T39延時(shí)到）。

根據(jù)上述分析列出各燈的輸出控制表達(dá)式：

東西紅燈：Q0.3=T37                     南北紅燈Q0.0=M0.0·T37

東西綠燈：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59     南北綠燈Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59

東西黃燈：Q0.4=T44·T42                  南北黃燈Q0.1=T39·T40

    東西車燈：Q0.7=T49·T44                  南北車燈Q0.6=T50·T39

 圖6 基本邏輯指令設(shè)計(jì)的信號(hào)燈控制的梯形圖

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一、目的

用PLC構(gòu)成Y/△換接起動(dòng)控制系統(tǒng)

二、內(nèi)容

1．控制要求

按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，U1，V1，W1亮，表示是Y型起動(dòng)，2s后，U1，V1，W1滅，，U2，V2，W2亮表示△型起動(dòng)。按下停止按扭SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

2．I/O分配                                   

輸入                        輸出

起動(dòng)按鈕：I0.0           U1：Q0.0     U2： Q0.3

停止按鈕：I0.1           V1：Q0.1     V2： Q0.4

W1：Q0.2     W2：Q0.5    

3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

4．調(diào)試并運(yùn)行程序。

圖1  Y/△換接起動(dòng)控制示意圖

三、Y/△換接起動(dòng)控制語(yǔ)句表

四、Y/△換接起動(dòng)控制梯形圖