西門(mén)子模塊6SL3060-4AB00-0AA0

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模擬量模塊接線

1.普通模擬量模塊接線

模擬量類(lèi)型的模塊有三種：普通模擬量模塊、RTD模塊和TC模塊。
普通模擬量模塊可以采集標(biāo)準(zhǔn)電流和電壓信號(hào)。其中，電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信號(hào)，電壓包括：+/-2.5V、+/-5V、+/-10V三種信號(hào)。
注意：
S7-200 SMART CPU普通模擬量通道值范圍是0~27648或-27648~27648。
普通模擬量模塊接線端子分布如下圖1 模擬量模塊接線所示，每個(gè)模擬量通道都有兩個(gè)接線端。

圖1 模擬量模塊接線

模擬量電流、電壓信號(hào)根據(jù)模擬量?jī)x表或設(shè)備線纜個(gè)數(shù)分成四線制、三線制、兩線制三種類(lèi)型，不同類(lèi)型的信號(hào)其接線方式不同。
四線制信號(hào)指的是模擬量?jī)x表或設(shè)備上信號(hào)線和電源線加起來(lái)有4根線。儀表或設(shè)備有單獨(dú)的供電電源，除了兩個(gè)電源線還有兩個(gè)信號(hào)線。四線制信號(hào)的接線方式如下圖2模擬量電壓/電流四線制接線所示。

圖2 模擬量電壓/電流四線制接線

三線制信號(hào)是指儀表或設(shè)備上信號(hào)線和電源線加起來(lái)有3根線，負(fù)信號(hào)線與供電電源M線為公共線。三線制信號(hào)的接線方式如下圖3 模擬量電壓/電流三線制接線所示。

圖3 模擬量電壓/電流三線制接線

兩線制信號(hào)指的是儀表或設(shè)備上信號(hào)線和電源線加起來(lái)只有兩個(gè)接線端子。由于S7-200 SMART CPU模擬量模塊通道沒(méi)有供電功能，儀表或設(shè)備需要外接24V直流電源。兩線制信號(hào)的接線方式如下圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線所示。

圖4 模擬量電壓/電流兩線制接線

不使用的模擬量通道要將通道的兩個(gè)信號(hào)端短接，接線方式如下圖5 不使用的通道需要短接所示。

圖5 不使用的通道需要短接

2. RTD模塊接線

RTD熱電阻溫度傳感器有兩線、三線和四線之分，其中四線傳感器測(cè)溫值是***準(zhǔn)確的。S7-200 SMART EM RTD模塊支持兩線制、三線制和四線制的RTD傳感器信號(hào)，可以測(cè)量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常見(jiàn)的RTD溫度傳感器，具體型號(hào)請(qǐng)查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。
S7-200 SMART EM RTD模塊還可以檢測(cè)電阻信號(hào)，電阻也有兩線、三線和四線之分。
EM RTD模塊的接線方法如下圖6 傳感器RTD/電阻信號(hào)接線所示。

圖6 RTD傳感器/電阻信號(hào)接線

3. TC模塊接線

熱電偶測(cè)量溫度的基本原理是：兩種不同成份的材質(zhì)導(dǎo)體組成閉合回路，當(dāng)兩端存在溫度梯度時(shí)回路中就會(huì)有電流通過(guò)，此時(shí)兩端之間就存在電動(dòng)勢(shì)。
S7-200 SMART EM TC模塊可以測(cè)量J、K、T、E、R&S和N型等熱電偶溫度傳感器，具體型號(hào)請(qǐng)查閱《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)》。
TC模塊的接線說(shuō)明參考圖7 TC信號(hào)接線。

圖7 TC信號(hào)接線
注意：
每個(gè)模塊的接線圖請(qǐng)參考《S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)》中“技術(shù)規(guī)范"章節(jié)

西門(mén)子模塊6SL3060-4AB00-0AA0

從STEP7 Safety V15.1開(kāi)始，S7-1200和S7-1500 F-CPU間可以通過(guò)Flexible F-Link進(jìn)行安全數(shù)據(jù)的交互。這表示安全數(shù)據(jù)能夠以數(shù)組的形式通過(guò)開(kāi)放式通信進(jìn)行交互。

通過(guò)Flexible F-Link進(jìn)行安全數(shù)據(jù)交換具有以下特點(diǎn)：

1. 安全數(shù)據(jù)需要建立在PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型（UDT）中；

2. 每個(gè)UDT中***大支持100個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)交互，支持故障安全數(shù)據(jù)類(lèi)型；

3. 適用于S7-1200和S7-1500 F-CPU；

4. 用于通信的DB塊由系統(tǒng)自動(dòng)生成；

5. 每組通信具有***的UUID；

要求：

1. S7-1500 F-CPU的固件不低于V2.0；

2. S7-1200 F-CPU的固件版本不低于V4.2;

3. Safety system的版本不低于V2.2。

Flexible F-Link通信過(guò)程說(shuō)明

Flexible F-Link安全通信是以開(kāi)放式用戶通信（例如TCP）的方式將一個(gè)F-CPU的F-DB數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)F-CPU的F-DB中。示意過(guò)程如圖A所示：

圖A. Flexible F-Link 通信示意圖

F-CPU間組態(tài)Flexible F-Link，通過(guò)開(kāi)放式用戶通信（如TCP）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，本質(zhì)上是兩個(gè)F-CPU間的F-communication DB間的數(shù)據(jù)交互。

通信過(guò)程如下(以PLC1發(fā)送安全數(shù)據(jù)到PLC2為例說(shuō)明)：

1. PLC1在安全主程序（Main_Safety_RTG1）中編程，將需要交互的安全數(shù)據(jù)從全局F-DB中傳送至F-communication DB中。數(shù)據(jù)為UDT類(lèi)型。

2. PLC1調(diào)用發(fā)送指令（如TSEND）將F-communication DB中的數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC2，如圖A "SEND_ARRAY"。

3. PLC2調(diào)用接受指令（如TRCV）接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送至F-communication DB中，如圖A "RCV_ARRAY"。同時(shí)將交互的安全數(shù)據(jù)從F-communication DB中取出傳送至全局F-DB中。

4. PLC2調(diào)用發(fā)送指令（如TSEND），將安全校驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC1，如圖A "ACK_SEND_ARRAY"。

5. PLC1調(diào)用接受指令（如TRCV）接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送至F-communication DB中，如圖A "ACK_RCV_ARRAY"。

6. PLC1驗(yàn)證安全校驗(yàn)數(shù)據(jù)無(wú)誤，執(zhí)行下一次的安全數(shù)據(jù)的發(fā)送。

F-communication DB的說(shuō)明

F-communication DB在兩個(gè)F-CPU進(jìn)行Flexible F-Link設(shè)置后分別自動(dòng)生成，設(shè)置過(guò)程見(jiàn)下文示例。如圖B所示：

圖B. F-communication DBs

發(fā)送端與接收端的F-communication DB 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同。如圖C所示：

圖C.F-communication 發(fā)送/接收DB

• SEND_DATA：需要發(fā)送給伙伴的安全數(shù)據(jù)，由用戶自定義生成。安全數(shù)據(jù)需要用戶在安全主程序中編程進(jìn)行傳送。

• ACK_RCV_ARRAY: 接收的安全校驗(yàn)數(shù)據(jù)。

• SEND_ARRAY: 需要通過(guò)發(fā)送指令（如TSEND）發(fā)送給伙伴的數(shù)組，由安全數(shù)據(jù)和校驗(yàn)信息組成。

• RCV_ARRAY: 接收端PLC通過(guò)接收指令（如TRCV）接收的數(shù)組，由安全數(shù)據(jù)和校驗(yàn)信息組成。

• RCV_DATA: 接收端接收到的安全數(shù)據(jù)，即由發(fā)送端PLC交互的數(shù)據(jù)。用戶可在安全主程序編程將該數(shù)據(jù)傳送至F-DB中。

• ACK_SEND_ARRAY: 需要接收端PLC通過(guò)發(fā)送指令（如TSEND）發(fā)送出去的安全校驗(yàn)信息。

概括來(lái)說(shuō)，對(duì)于發(fā)送端，①②位于DB塊的"Input"接口區(qū)，需要由外部傳入數(shù)據(jù)；③位于DB塊的"Output"接口區(qū)，需要將該數(shù)據(jù)發(fā)送出去。而對(duì)于接收端，④位于DB塊的"Input"接口區(qū)，需要由外部傳入數(shù)據(jù)；⑤⑥位于DB塊的"Output"接口區(qū)，需要將該數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

此外，接收端DB塊中的PASS_OUT為T(mén)RUE時(shí)，將輸出故障替代值"PASS_VALUES"。當(dāng)"ACK_REQ"為T(mén)RUE時(shí)，表示故障消失需要手動(dòng)確認(rèn)，輸入信號(hào)"ACK_REI"觸發(fā)上升沿后，數(shù)據(jù)交互即可正常