西門子模塊6SL3060-4AD00-0AA0

S7容錯連接授權(quán)介紹

實現(xiàn)S7容錯連接需要購買S7 REDCONNECT 授權(quán)。該授權(quán)是SIMATIC NET軟件授權(quán)的一類。

SIMATIC NET一般集成在PCS 7軟件或者WINCC軟件中，也可以單獨安裝在第三方上位機系統(tǒng)中。利用PC機的物理通訊端口與其它設(shè)備進行通訊，例如MPI, PROFIBUS, S7等等。

隨著SIMATIC NET版本不斷升級，支持的物理通訊設(shè)備也在增加。

SIMATIC NET根據(jù)通訊方式的不同，需要訂購不同的授權(quán)。

針對S7容錯通訊的授權(quán)即為為S7 REDCONNECT授權(quán)，分為HARDNET和SOFTNET兩種類型：

HARDNET-IE S7 REDCONNECT授權(quán)CP1613/1623的S7容錯通訊

SOFTNET-IE S7 REDCONNECT授權(quán)普通以太網(wǎng)卡的S7容錯通訊

SIMATIC NET授權(quán)向下兼容。例如，V13版本的授權(quán)可以被SIMATIC NET V12軟件識別。也可以購買升級授權(quán)將原始授權(quán)升級至***高版本。

其它通訊授權(quán)介紹

·         HARDNET-IE S7授權(quán)包：支持基于CP1613/1623進行標(biāo)準(zhǔn)S7通訊，***多120個連接。

·         HARDNET-IE S7 REDCONNECT PowerPack擴展授權(quán)包：可以將HARDNET-IE S7通訊授權(quán)擴展為S7 REDCONNECT授權(quán)；

·         PCS 7 BCE授權(quán)：支持基于普通以太網(wǎng)卡進行標(biāo)準(zhǔn)S7通訊，單獨定購或隨PCS 7 OS工作站IPC發(fā)貨

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本節(jié)內(nèi)容，將實現(xiàn)將S7-1500F-CPU中的數(shù)據(jù)通過Flexible F-Link的方式發(fā)送到S7-1200F-CPU中。

測試所用產(chǎn)品：

1. CPU 1511F-1PN (6ES7 511-1FK01-0AB0 ,V2.5)

2. CPU 1215FC DC/DC/DC (6ES7 215-1AF40-0XB0 , V4.2)

3. Safety system version V2.3

4. TIA Portal Step7 professional V16

5. Step7 safety V16

實現(xiàn)交互的數(shù)據(jù)區(qū)

通過以下步驟，實現(xiàn)將plc1的DB6中的數(shù)據(jù)發(fā)送到plc2的DB3中。如圖1所示：

圖1.安全數(shù)據(jù)交互區(qū)

S7-1500F側(cè)編程組態(tài)

添加S7-1511F和S7-1215FC，分別設(shè)置兩個CPU的IP地址為192.168.0.15和192.168.0.12，并連接在一個子網(wǎng)中。如圖2所示：

圖2.添加新F-CPU

添加符合F的PLC數(shù)據(jù)類型。如圖3所示：

圖3.添加PLC數(shù)據(jù)類型

新建的UDT中創(chuàng)建需要交互的數(shù)據(jù)類型。如圖4所示：

圖4.新增交互變量

設(shè)置Flexible F-Link。如圖5所示：

設(shè)置完成后，自動生成F-communication DB,具體結(jié)構(gòu)見前面圖C。

圖5.設(shè)置Flexible F-Link

新建FC塊，添加到pre processing和post processing。如圖6所示：

Pre processing 的程序塊在安全運行組之前運行；Post processing 指令的指令塊在安全運行組之后運行。

圖6.設(shè)置Pre/Post processing

添加循環(huán)中斷組織塊OB30，設(shè)置其循環(huán)時間為30ms。在OB30中調(diào)用TRCV_C指令用于建立TCP連接和接收數(shù)據(jù)。如圖7所示：

循環(huán)中斷OB30的循環(huán)時間可以調(diào)整。OB30中調(diào)用TRCV_C，主要用于在安全運行組執(zhí)行前多次執(zhí)行接收保證能接收到新的安全校驗數(shù)據(jù)。

圖7.增加TCP接收指令

TRCV_C指令連接組態(tài)，用于建立與伙伴的TCP連接。如圖8所示：

如果通信雙方屬于不同的項目，伙伴側(cè)選擇"。

圖8.連接參數(shù)組態(tài)

OB30中TRCV_C指令參數(shù)化，接收安全通信過程中符合profisafe規(guī)范的安全校驗數(shù)據(jù)。TRCV_C指令將接收到的安全校驗數(shù)據(jù)存放到DB2的數(shù)組"rcvAckArray"中。如圖9所示：

注意：數(shù)組"rcvAckArray"為Byte類型數(shù)組，數(shù)組長度與"send".ACK_RCV_LENGTH一致。

圖9.參數(shù)化TRCV_C

pre processing 指令塊將接收的安全校驗數(shù)據(jù)傳送至F-communication中。執(zhí)行安全運行組之前，將數(shù)據(jù)傳送至安全通信DB中。如圖10所示：

圖10.數(shù)據(jù)傳送

post processing 指令塊進行安全數(shù)據(jù)的發(fā)送。如圖11所示：

圖11.發(fā)送安全數(shù)據(jù)

安全主程序中將用戶全局DB數(shù)據(jù)傳送至F-communication中。如圖12所示：

圖12.安全主程序編程

下載項目到CPU中。