西門子連接電纜6SL3060-4AB00-0AA0

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用邏輯法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制的梯形圖。

1）  明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容

按下起動(dòng)按鈕SB1，時(shí)間繼電器KT和起動(dòng)用接觸器KMY線圈得電，之后主接觸器KM線圈得電并自鎖，進(jìn)行Y形起動(dòng)。當(dāng)KT的延時(shí)到達(dá)，KMY線圈失電，同時(shí)KM△線圈得電，電動(dòng)機(jī)完成Y形起動(dòng)，進(jìn)入△形正常運(yùn)行。在此過程中，按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)無條件停止。

2）  確定PLC的軟元件，畫出PLC的外部接線圖

PLC的輸入信號(hào)：起動(dòng)按鈕SB1(X1)，停止按鈕SB(X0)，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR(X2)。PLC的輸出信號(hào)：主接觸器KM(Y0)，起動(dòng)接觸器KMY(Y1)，運(yùn)行接觸器KM△(Y2)。定時(shí)器(T0)。根據(jù)上述I/O信號(hào)，可畫出PLC的外部接線圖，如圖5所示。

3）  列出真值表

真值表就是根據(jù)控制要求，列出的線圈函數(shù)和觸點(diǎn)變量的取值，即當(dāng)線圈函數(shù)為1時(shí)，必須使哪些觸點(diǎn)變量為1，當(dāng)線圈函數(shù)為0時(shí)，必須使哪些觸點(diǎn)變量為0。例如，當(dāng)起動(dòng)用接觸器為1時(shí)，就必須使起動(dòng)按鈕為1或起動(dòng)接觸器為1；當(dāng)起動(dòng)用接觸器為0時(shí)，就必須使停止按鈕或熱繼電器或運(yùn)行或定時(shí)器為0。根據(jù)控制要求，可列出其真值表，如圖6所示。

圖6 電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)真值表

4）  列出邏輯函數(shù)表達(dá)式

將真值表中線圈函數(shù)為1的觸點(diǎn)變量的邏輯式與上線圈函數(shù)為0的各觸點(diǎn)變量的反變量，即為線圈函數(shù)的邏輯表達(dá)式，因此，可列出如下的邏輯函數(shù)表達(dá)式：

5）  畫出梯形圖

根據(jù)上述邏輯函數(shù)表達(dá)式以及邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可畫出圖7所示的梯形圖。

6）  優(yōu)化梯形圖

根據(jù)圖7所示的梯形圖，可以采用輔助繼電器進(jìn)行優(yōu)化，如圖8所示。

西門子連接電纜6SL3060-4AB00-0AA0

我們?cè)谝訮LC為核心的實(shí)際控制項(xiàng)目中，絕大多數(shù)情況都離不開觸摸屏或上位機(jī)的配合，因?yàn)槲覀兪褂肞LC做控制，主要的是處理一些模擬量，這些模擬量就是我們要監(jiān)控的，設(shè)備上的壓力，溫度，流量等這些數(shù)值，然后通過這些檢測(cè)到的數(shù)值，再根據(jù)一些條件控制設(shè)備上的電動(dòng)閥，風(fēng)機(jī)，水泵等。但這些數(shù)值我們直接從PLC上是看不到的，想要看到這些數(shù)值，就要使用觸摸屏或工控機(jī)（其實(shí)就是電腦）。

首先需要說明一點(diǎn)，這篇文章只是闡述觸摸屏的大致的工作原理和流程，不是一步一步教你怎么使用觸摸屏（以后會(huì)寫實(shí)際操作的文章），我認(rèn)為在使用和操作觸摸屏以前，明白它的原理和工作流程更重要。

如下面的圖1，當(dāng)我們把觸摸屏和PLC連接起來以后，在觸摸屏上就能看到我們想看的數(shù)據(jù)了。除了數(shù)據(jù)還能通過觸摸屏控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的各種被控對(duì)象。比如我們?cè)谟|摸屏上組態(tài)一個(gè)開關(guān)，只要觸摸屏上點(diǎn)擊一下這個(gè)開關(guān)，就可以讓現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)。

那觸摸屏和PLC通訊的原理是什么樣的呢？看下面的圖2，這是一個(gè)真實(shí)的觸摸屏的正面和背面，正面不用說了，就是顯示面。主要看一下背面，有3個(gè)接口。

1，電源接口：給觸摸屏供電的，電壓多數(shù)都是DC24V。觸摸屏的參數(shù)標(biāo)簽上都有標(biāo)明。

2，組態(tài)下載接口：就是我們通過觸摸屏廠家提供的組態(tài)軟件，在電腦上把我們想要的畫面和功能都設(shè)計(jì)完成后，通過此接口下載到觸摸屏上。各個(gè)觸摸屏廠家都有各自的軟件，是不通用的，但沒關(guān)系，原理都是一樣的，只要學(xué)會(huì)一種，其他的只要熟悉一下軟件界面就可以了。

3，通訊接口：這個(gè)接口就是和PLC通訊用的，接口的形式主要分為RS232 ，RS485 ，以太網(wǎng)這3種（不明白什么是232和485的可以看看我前面的文章，有專門介紹），這里需要注意的是，這個(gè)接口的形式必須和PLC的接口形式是一樣的。圖2中的觸摸屏品牌是昆侖通泰的，它的這個(gè)接口是RS485的，所以當(dāng)和PLC連接時(shí)，PLC的接口也必須是RS485的。

看完了觸摸屏的外部，接下來我們看一下觸摸屏的內(nèi)部，看下面的圖3，是我自己制作的觸摸屏內(nèi)部的一個(gè)內(nèi)部示意圖，可能不太全面嚴(yán)謹(jǐn)，但重要的部分已經(jīng)畫出來了，只要你能理解就OK了。

觸摸屏的內(nèi)部大致可以分為：通訊接口單元，驅(qū)動(dòng)單元，內(nèi)存變量單元，顯示單元。除了顯示單元，其他3個(gè)單元在觸摸屏的內(nèi)部我們是看不見的。